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紅外避障小車(chē)

  • 基于DSP與ARM的線路保護的研究

    在現代電網中,隨著超高壓、大容量、遠距離輸電線路的不斷增多,對電力系統的安全穩定運行提出了更高、更嚴格的要求。距離保護作為線路保護的基本組成部分,其工作特性對電力系統的安全穩定運行有著直接和重要的影響。為了適應現代超高壓電網穩定運行的要求,微機保護裝置在硬件和軟件上都提出了越來越高的要求。 高速數字信號處理芯片(DSP)技術的發展,為開發一種速度快、處理能力強的微機保護系統奠定了基礎。在這樣的背景下,我們采用DSP芯片和ARM處理器,設計了一個并列式雙處理器微機保護系統。該系統采用一個DSP芯片負責控制數據采集、采樣數據處理,實現保護功能。ARM微處理器承擔人機接口管理,通過串行通信方式實現與DSP端口之間的數據通信,豐富的通訊接口,使得與上位機的通訊、下載程序定值靈活方便。新的微機保護裝置不斷推出,投入運行的微機保護裝置不允許用來進行試驗、培訓,該裝置還可作為試驗教學系統,供學生學習認識微機保護裝置的內部結構,并可自行設計保護算法、編制程序,通過上位機下載到實驗裝置,完成相應保護功能的測試。 本文實現了微機保護方案的整體軟硬件設計,內容包括DSP2812微處理器芯片,ARM7微處理器LPC2220芯片,開關量輸入/輸出電路、數據采集電路、通訊和網絡接口電路、人機界面的顯示板電路,文中對各部分電路的功能、特點以及器件的選擇、引腳連接進行了詳細介紹。系統采用模塊化設計,采用雙CPU并行處理模式,針對基于LPC2220微處理器的監控管理系統,完成了最小系統設計,詳細完成了啟動電路的設計。 本文初步設計了人機操作界面,給出了軟件設計的流程圖,將實時操作系統μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件設計相結合,共同構成一個可以重復利用的軟硬件數字系統平臺,除了可以最大限度地提高開發的效率、減少資源的浪費外,還可以通過長期對于該平臺的研究,逐步優化平臺軟硬件資源,提高其性能,并滿足日益復雜的應用需求。

    標簽: DSP ARM 線路保護

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:superhand

  • 常用計算小工具

    全都是網絡上搜集來的, 包含: RC振蕩電路計算、電感阻抗計算、電容阻抗計算、電容或電感值計算、單片機小精靈、PCB報價計算、FLASH芯片型號查詢。

    標簽: 計算

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Avoid98

  • 基于ARM嵌入式平臺的X86譯碼SoC架構設計.pdf

    SoC(System On a Chip)又稱為片上系統,是指將微處理器、模擬IP核、數字IP核和存儲器(或片外存儲器接口)集成在單一芯片上。SoC產品不斷朝著體積小、功能強的方向發展,芯片內部整合越來越多的功能。ARM架構作為嵌入式系統流行的應用,其應用的擴展面臨軟件擴充的問題,而X86平臺上卻有很多軟件資源。若將已有的X86軟件移植到ARM平臺,則可以在一定程度上解決軟件擴充的問題。 本論文針對X86指令在ARM中兼容的應用,以智能手機的應用為例,提出了基于ARM嵌入式平臺,使用X86指令到ARM指令的二進制翻譯模塊,達到對X86指令的兼容。主要研究ARM公司的片上總線系統——AMBA AHB和AMBA APB片上總線標準。對Multi-layer總線結構進行研究,分析了Multi-layer AHB系統中使用的Bus Matrix模塊的結構,從Bus Matrix模塊的內部矩陣結構和系統架構兩方面針對系統的特點作出優化。 最后介紹了論文采用的事物級模型與Verilog HDL協同仿真的方法和系統的控制過程,通過仿真結果的比較,驗證了利用二進制翻譯模塊實現X86指令執行的可行性和優化后的架構較適合于X86翻譯系統的應用。

    標簽: ARM X86 SoC

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 基于ARMLinux的嵌入式多媒體系統設計與開發

    多媒體正在使我們的生活變得越來越豐富多彩。報紙,相片,CD機,電視,電影已經被PC機很好地整合到了一起,而互聯網又使得多媒體資源的交流成為可能。跨越網絡時代、信息時代、多媒體時代,后PC時代的到來,呼喚新一代的多媒體系統,它體積更小,功能更全,界面更友好。本系統就是面向這一需求而設計的。 嵌入式多媒體系統除了具有播放音樂,視頻,瀏覽圖片,電子書的基本功能外,一些方案還集成了視頻錄制、數碼相機、數碼攝像機、FM收音機、衛星定位導航系統、掌上游戲機和移動電視等等各種附加功能以滿足不同的市場需求。本課題開發一套具有音頻、視頻、圖片和電子書等功能的嵌入式多媒體系統解決方案,硬件部分以ARM處理器S3C241O為核心,軟件部分以Linux操作系統為核心進行開發,系統具有體積小,成本低等特點。 本論文按照硬件、固件、軟件三個層面分析了基于ARM Linux的嵌入式多媒體系統的設計和實現。硬件部分分處理器和外圍電路兩部分進行介紹。固件部分包括引導加載程序vivi的移植,Linux 2.6內核的移植,配置Cramfs根文件系統,Linux設備驅動程序開發。軟件部分對Linux應用開發作出了討論,包括系統的功能模塊和軟件構架,重點是基于MiniGUI的圖形界面設計。在論文的最后,分析了系統的優缺點,以及單片解決方案和多處理器方案的比較,并展望了嵌入式多媒體系統的發展方向。

    標簽: ARMLinux 嵌入式多媒體 系統設計

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:xfbs821

  • 基于ARM的高清播放系統設計與實現

    嵌入式系統是以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟硬件可裁減,適應應用系統,對功能,可靠性,成本,體積,功耗嚴格要求的專用計算機系統[1]。廣泛應用于軍事,信息家電,無線通信設備,消費類電子產品,移動計算平臺等諸多領域,是當今熱門的計算機開發技術。 隨著科學技術發展,人們生活水平提高,數字高清電視逐漸普及,在各大賣場,對銷售過程中展示設備也隨之提出了更高的要求。但據調查,在中國現有的高清播放系統普遍存在價格昂貴,損耗高,壽命短及外部接口少等缺陷,導致無法普及。 針對這一現狀,本課題設計了一種以嵌入式處理器ARM系列32位嵌入式EM8623芯片為硬件平臺,嵌入式實時操作系統uclinux為系統軟件平臺的高清播放系統。 ARM(Advanced RISC Machines)既是一種處理器架構,又是公司的名稱,該公司主要設計處理器架構,并將其技術授權給其他芯片廠商。該處理器架構具有外型小,性能高等特點,多用于便攜式通訊工具,多媒體數字式消費類儀器和嵌入式系統解決方案等領域。本課題在充分考慮系統實用性和開發成本的基礎上,采用EM8623芯片為CPU,片外擴展FLASH和SDRAM存儲器。 uclinux系統從Linux2.0/2.4內核派生而來,雖然是為了支持沒有MMU(虛擬內存管理單元)的處理器而設計,但保留了操作系統的所有特性,為硬件平臺更好地運行提供了保證,也降低了軟件設計復雜度,提高了系統的實時性和靈活性,縮短了開發周期。 該高清播放系統具有工作時間長,性能穩定等特點,采用面向對象和面向過程綜合編程方法,ASM,C,C++多種語言混合編程方式實現,使系統具有很高的健壯性和可擴展性。 基于ARM的高清播放系統在現場運行穩定可靠,達到了預期的效果和實際要求。而且由于該高清播放系統外接接口豐富(包括常見的HDMI,S-Video,VGA,YPbPr,YCbCr),連接使用方便,所以具有很好的市場價值,可廣泛應用于電視銷售柜臺,化妝品展示柜臺,聯網廣告機等領域。

    標簽: ARM 播放 系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:564708051@qq.com

  • 基于最小二乘法的永磁同步電機在線參數辨識的仿真研究.pdf

    較高性能的永磁同步電機矢量控制系統需要實時更新電機參數,文章中采用一種在線辨識永磁同步電機參數的方法。這種基于最小二乘法參數辨識方法是在轉子同步旋轉坐標系下進行的,通過MATLAB/SIMULINK對基于最小二乘法的永磁同步電機參數辨識進行了仿真,仿真結果表明這種電機參數辨識方法能夠實時、準確地更新電機控制參數。 關鍵詞:永磁同步電機;參數辨識;最小二乘法

    標簽: 最小二乘法 參數辨識 仿真研究

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:685

  • ARM平臺上的電梯多媒體與監控系統的研究與實現

    嵌入式系統應用于智能設備、工業控制領域實現各種信號的處理與控制,是近年來技術研究和產品開發的熱點。同時,隨著以太網技術的迅速發展,工業控制中過程監控層和現場設備層信號傳輸網絡開始逐步采用以太網,基于網絡的遠程監控使整個企業網絡呈現高度統一性、開放性和透明性。將嵌入式技術和基于網絡的遠程監控技術應用于電梯,可以有效地提高產品和服務的質量。 本文旨在研制和開發一套應用于電梯的智能多媒體顯示與遠程監控系統,硬件設計中,在以嵌入式微處理器S3C2410X、Flash、SDRAM構成的最小系統核心板外,擴展了串行口、網口、LCD接口等外圍硬件資源,設計了RS-232轉換成RS-422接口界面的硬件電路板,針對核心板RTC時鐘問題,采用PCF8563芯片設計了時鐘/日歷小板。 軟件平臺方面,首先分析了系統啟動引導程序Bootloader,參照嵌入式Linux內核源代碼以及對S3C2410X的支持代碼,根據本系統的硬件配置對Linux內核進行裁剪移植,修改了音頻驅動和LCD驅動,在內核中添加了對Yaffs文件系統類型的支持。然后準備了根文件系統內容,在其中添加了交叉編譯過的Qt/Embedded3.1的庫,使用Cramfs、RAMdisk和Yaffs相結合的根文件系統格式。在此基礎上,向嵌入式平臺移植了Linux下開源的多媒體播放器Mplayer和嵌入式數據庫SQLite。 設計編寫Qt GUI界面和串口數據采集模塊,構建了電梯間多媒體顯示系統,顯示界面劃分為串口數據采集顯示、動畫播放、系統時間、文本信息、滾動字幕、商標圖片六個顯示區域。使用Boa在ARM平臺上構建了嵌入式Web服務器,Web服務器通過HTTP協議與監控端瀏覽器軟件進行信息交互,提供服務器應用程序模塊的訪問界面和現場設備的信息訪問和控制界面,并借助SQLite數據庫的支持,實現了基于網絡的電梯遠程監控系統的功能。監控端通過Web頁面激活服務器的相應應用程序模塊,傳遞信息服務請求和控制命令。將本系統應用與電梯設備,取得了用戶的好評。

    標簽: ARM 電梯多媒體 監控系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:564708051@qq.com

  • 能精確計算C語言延時程序中延時時間的小工具

    能精確計算C語言延時程序中延時時間的小工具

    標簽: 計算 C語言 延時程序 延時

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:357739060

  • 小波分析與信號處理.pdf

    小波分析經典,注重小波分析的基本理論。將一位小波理論和高維小波理論放在一起并行介紹。

    標簽: 小波分析 信號處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:duoshen1989

  • 利用VC++實現漢字字模的提取與小漢字庫的生成

    漢字顯示是在只有西文操作系統的情況下, 以及一些無操作系統的小應用系統中, 需要經常用到的技術。如何得到漢字的字模是漢字顯示技術中首先必須解決的問題。本文利用VC++實現一種漢字字模的提取和小漢字庫的

    標簽: VC 漢字 字模 漢字庫

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:yuying4000

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