本文通過對ARM開發和研究，實現移動機器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分，電機控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用紅外線技術，主要完成對障礙物的感應；移動機器人小車的電機控制轉速部分采用步進電機作為電機首選；還有速度反饋的部分，由于ARM板內部沒有記數的功能，我們就設計了傳感器數據讀取的一個系統。最后，貫穿整篇文章的是對機器人的核心部分（基于ARM嵌入式系統）的研究和設計，主要讓操作系統完成控制功能（主要是通過接收避障系統感應外界環境所返回的信號，進而控制運動控制系統，從而完成一個自主運動的智能功能）。
標簽：
ARM
上傳時間：
2017-06-25
上傳用戶：fanboynet
