本篇文章介紹了一種智能小車,小車的主要功能是實現超聲避障,紅外循跡等等,文中附有程序開發代碼。
標簽: 智能小車
上傳時間: 2016-07-05
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果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用,基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性,神經網絡籽是其重要的研究方法。為此,介 紹了神經網絡的特點,重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人工作環境的基本思路,最后給出了黃 瓜采摘機器人的具體分析實例,對農業機器人工作環境的描述具有較高的參考價值。
標簽: 機器人 農業 機器人技術
上傳時間: 2016-07-18
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控制小車的尋跡,避障,剎車等功能,算法較為簡單,基本以驅動電機為主
標簽: 控制
上傳時間: 2016-08-21
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智能小車設計: 基本性能指標: 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運行軌跡; 0~3秒內完成小車加速,3~6秒勻速運行,7~9秒完成減速、停車功能; 選做部分: 實現小車跟蹤功能; 實現小車避障功能。
標簽: 智能小車 基本性能 傳感器 指標
上傳時間: 2014-01-20
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本系統以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單,可靠性能高。
標簽:
上傳時間: 2013-12-30
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關于智能小車的源程序,小車可以自動避障,自動檢測黑線剎車
標簽: 智能小車 源程序
上傳時間: 2014-11-10
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智能尋跡下車,避障,尋跡和時間,以及一路的路程顯示,
上傳時間: 2013-12-26
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采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。
標簽: 80C51 單片機 控制 核心
上傳時間: 2016-10-21
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隨著汽車工業的迅速發展,關于汽車的研究也就越來越受人關注。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目,全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設計就是在這樣的背景下提出的,指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準確定位停車。
標簽: 汽車工業 發展
上傳時間: 2017-01-16
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我是一名學生,本程序為一個循跡避障小車的程序,自己為挑戰杯做的,有8個傳感器。5個做循跡,3個做避障用,都接在c51的p1口。轉彎控制用伺服機,后輪用直流電機用l293d驅動,我試了效果非常好!
上傳時間: 2017-04-15
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