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紅外避障

本篇文章介紹了一種智能小車

本篇文章介紹了一種智能小車，小車的主要功能是實(shí)現(xiàn)超聲避障，紅外循跡等等，文中附有程序開發(fā)代碼。

標(biāo)簽： 智能小車

上傳時(shí)間： 2016-07-05

上傳用戶：waitingfy
果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用

果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用，基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機(jī)器人主要的研究?jī)?nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述果蔬收獲機(jī)器人工作環(huán)境的基本思路，最后給出了黃瓜采摘機(jī)器人的具體分析實(shí)例，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境的描述具有較高的參考價(jià)值。

標(biāo)簽： 機(jī)器人農(nóng)業(yè) 機(jī)器人技術(shù)

上傳時(shí)間： 2016-07-18

上傳用戶：wweqas
控制小車的尋跡

控制小車的尋跡，避障，剎車等功能，算法較為簡(jiǎn)單，基本以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為主

標(biāo)簽： 控制

上傳時(shí)間： 2016-08-21

上傳用戶：Zxcvbnm
智能小車設(shè)計(jì)：基本性能指標(biāo)：通過(guò)紅外傳感器或金屬傳感器檢測(cè)運(yùn)行軌跡； 0~3秒內(nèi)完成小車加速

智能小車設(shè)計(jì)：基本性能指標(biāo)：通過(guò)紅外傳感器或金屬傳感器檢測(cè)運(yùn)行軌跡； 0~3秒內(nèi)完成小車加速，3~6秒勻速運(yùn)行，7~9秒完成減速、停車功能；選做部分：實(shí)現(xiàn)小車跟蹤功能；實(shí)現(xiàn)小車避障功能。

標(biāo)簽： 智能小車基本性能傳感器指標(biāo)

上傳時(shí)間： 2014-01-20

上傳用戶：songyue1991
本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的

本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。

標(biāo)簽：

上傳時(shí)間： 2013-12-30

上傳用戶：xiaoxiang
關(guān)于智能小車的源程序

關(guān)于智能小車的源程序，小車可以自動(dòng)避障，自動(dòng)檢測(cè)黑線剎車

標(biāo)簽： 智能小車源程序

上傳時(shí)間： 2014-11-10

上傳用戶：fhzm5658
智能尋跡下車

智能尋跡下車，避障，尋跡和時(shí)間，以及一路的路程顯示，

標(biāo)簽：

上傳時(shí)間： 2013-12-26

上傳用戶：chenlong
采用80C51單片機(jī)為控制核心

采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。

標(biāo)簽： 80C51 單片機(jī) 控制核心

上傳時(shí)間： 2016-10-21

上傳用戶：sy_jiadeyi
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。

標(biāo)簽： 汽車工業(yè) 發(fā)展

上傳時(shí)間： 2017-01-16

上傳用戶：luopoguixiong
我是一名學(xué)生

我是一名學(xué)生，本程序?yàn)橐粋€(gè)循跡避障小車的程序，自己為挑戰(zhàn)杯做的，有8個(gè)傳感器。5個(gè)做循跡，3個(gè)做避障用，都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機(jī)，后輪用直流電機(jī)用l293d驅(qū)動(dòng)，我試了效果非常好！

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上傳時(shí)間： 2017-04-15

上傳用戶：alan-ee