基于Cortex-A9處理器和STM32單片機的GPS智能導航手杖設計
隨著現代社會科學技術的發展,人們出行的質量也日益提高。而針對于一些出行較為困難的群眾而言,傳統的手杖已經無法滿足他們的出行需求以及安全性?;诖饲樾?本項目組開發了一款基于Cortex-A9處理器和STM32單片機的GPS智能導航手杖,輔之以語音識別、夜間警示、超聲波避障、GSM緊急求助模塊等功能,...
隨著現代社會科學技術的發展,人們出行的質量也日益提高。而針對于一些出行較為困難的群眾而言,傳統的手杖已經無法滿足他們的出行需求以及安全性?;诖饲樾?本項目組開發了一款基于Cortex-A9處理器和STM32單片機的GPS智能導航手杖,輔之以語音識別、夜間警示、超聲波避障、GSM緊急求助模塊等功能,...
該巡線小車智能控制系統主要由以下模塊組成,分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅動模塊、電源模塊及節點任務模塊。系統以 STM32 單片機作為控制核心。采用調制激光傳感器進行路徑信息采集,將實際路徑信號轉換為電信號傳送到單片機進行處理,然后結合 PID 算法以及記憶算法實現路徑最優及路徑記憶;對于障礙物的...
隨著現代科技術的進步,公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業的飛速發展,汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后,導致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,...
之所以想寫此文,一是因為筆者和智能小車打了多年交道,頗有一番心得,想與大家分享;二是目前智能小車DIY 似乎很熱,近日用Google 搜了一下,竟然有84 萬余條,雖說和那些時尚、八卦無法相比,但就一個科技類的內容,能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY,首先應明確定義何謂“智能小車”?所謂“智...
STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障:單片機通過安裝在小車前端兩側的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離,加以判斷實現避障功能。2、紅外尋跡:單片機通過安裝在小車底盤兩側的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置,加以判斷實現尋跡功能。 ...