該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成,分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊及節(jié)點任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進行路徑信息采集,將實際路徑信號轉(zhuǎn)換為電信號傳送到單片機進行處理,然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶;對于障礙物的檢測,可采用光電開關(guān)進行檢測并靈活避障
資源簡介:基于攝像頭的智能小車設(shè)計與實現(xiàn)
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:超凡大師
資源簡介:本程序是基于單片機的智能小車設(shè)計,小車能前進、后退、轉(zhuǎn)彎或者沿某種物質(zhì)軌道上走,當它偏離軌道時,又自動回到軌道上。
上傳時間: 2017-01-11
上傳用戶:xc216
資源簡介:基于stm32 的示波器電路設(shè)計資料電路及源碼
上傳時間: 2021-10-30
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:該文檔為基于51單片機的智能小車設(shè)計報告簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-17
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資源簡介:該文檔為基于單片機的智能小車的設(shè)計簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-27
上傳用戶:xsr1983
資源簡介:該文檔為{推薦}基于C單片機的智能小車設(shè)計簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-28
上傳用戶:kent
資源簡介:該文檔為基于51單片機的智能小車設(shè)計報告概述文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-12-29
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資源簡介:該文檔為基于單片機的智能小車的設(shè)計與制作講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-05
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資源簡介:基于stm32的智能家用消毒機器人的設(shè)計基于stm32的智能家用消毒機器人的設(shè)計
上傳時間: 2022-03-10
上傳用戶:kingwide
資源簡介:該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成,分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊及節(jié)點任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 stm32 單片機作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進行路徑信息采集,將實際路徑信號轉(zhuǎn)換為電信號傳送到單片機進行處理,然后結(jié)合 PID 算法...
上傳時間: 2022-06-10
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:該文檔為基于STC89C52單片機智能小車設(shè)計簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-29
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資源簡介:基于stm32的FDC2214參考設(shè)計,包含中文資料、程序源碼及PCB原理圖等原理圖:PCB截圖:
上傳時間: 2022-02-18
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資源簡介:針對電子產(chǎn)品中鋰電池供電時間有限、各種手機有線充電接頭不兼容等問題,提出一種基于stm32的智能多手機無線充電器設(shè)計方案。該充電器以stm32F407單片機為控制核心,由電流傳感器、壓力傳感器、發(fā)射和接收線圈、WiFi模塊、蜂鳴器等多種元器件組成。另外,通過手...
上傳時間: 2022-03-26
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資源簡介:智能小車循跡避障功能,基于Arduino的智能小車開發(fā)程序設(shè)計
上傳時間: 2022-06-11
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資源簡介:二十一世紀的今天科技與經(jīng)濟迅速發(fā)展,人們的生活節(jié)奏變得越來越快,生活水平越來越高,對于生活的品味和質(zhì)量的要求也更高。人們不再滿足于只能提供簡單計時功能的時鐘,希望在能保證計時精確的基礎(chǔ)上能多添加一些其他功能,諸如日歷、定時等。本文主要介紹了...
上傳時間: 2022-06-24
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資源簡介:基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計算機通過接入Internet小車實現(xiàn)對遠端工作現(xiàn)場、危險工作地段等特殊環(huán)境進行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機器人的一種,這種智能小車可以適應不同環(huán)境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人...
上傳時間: 2013-05-24
上傳用戶:1047385479
資源簡介:基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計算機通過接入Internet小車實現(xiàn)對遠端工作現(xiàn)場、危險工作地段等特殊環(huán)境進行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機器人的一種,這種智能小車可以適應不同環(huán)境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人...
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:cjf0304
資源簡介:闡述基于STC89C52控制核心的智能小車設(shè)計思路,采用紅外傳感器進行循跡行駛、黑帶采集及變速行駛等完成設(shè)計要求。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:357739060
資源簡介:該文檔為基于單片機的智能小車控制簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-23
上傳用戶:20125101110
資源簡介:基于stm32的數(shù)字示波器設(shè)計(原理圖、源程序等)包含全部設(shè)計資料,原理圖、PCB、源程序、說明資料等
上傳時間: 2022-03-01
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資源簡介:(完整版)基于單片機的智能時鐘設(shè)計畢業(yè)論文共40頁這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-15
上傳用戶:得之我幸78
資源簡介:該文檔為基于FPGA的智能小車系統(tǒng)講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-27
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資源簡介:智能小車設(shè)計資料80C51 單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學的畢業(yè)設(shè)計,該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51 單片機為控...
上傳時間: 2022-07-24
上傳用戶:XuVshu
資源簡介:基于FPGA的智能控制器設(shè)計及測試方法研究
上傳時間: 2013-08-08
上傳用戶:aa7821634
資源簡介:基于STC89C52單片機智能小車設(shè)計
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:奔跑的雪糕
資源簡介:各種智能小車設(shè)計資料
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:truth12
資源簡介:基于H83664的智能小車控制系統(tǒng) machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上傳時間: 2015-07-04
上傳用戶:zhouli
資源簡介:基于AVR的智能充電器設(shè)計程序,CVAVR編譯環(huán)境,我自己寫的,已調(diào)試通過,制作已經(jīng)完成,PID反饋參數(shù)不夠好,輸出不夠穩(wěn)定
上傳時間: 2013-11-30
上傳用戶:ywqaxiwang
資源簡介:基于max1898的智能充電器設(shè)計,其充電過程主要同MAX1898控制,而單片機芯片主要是對電池起保護作用
上傳時間: 2016-06-14
上傳用戶:壞天使kk
資源簡介:基于MAX1898的智能充電器設(shè)計,里面帶有電路圖。
上傳時間: 2016-12-12
上傳用戶:lizhizheng88