摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：
從并網逆變器主電路和同步發電機等效電路的對應關系出發，提出模擬同步發電機轉子的運動方程、有功－頻率下垂特性與無功－電壓下垂特性的虛擬同步發電機（ＶＳＧ）外環控制策略。 引入虛擬阻抗模擬同步發電機定子電氣方程的電壓環，和基于準比例諧振控制器的電流環共同構成應用于儲能系統并網逆變器的ＶＳＧ 控制策略。 建立應用于儲能系統并網逆變器的 ＶＳＧ 動態小信號模型，分析其參與電網需求響應的機理。 推導得出 ＶＳＧ 參與電網調壓／ 調頻需求響應的動態模型，為研究電網電壓／ 頻率波動時 ＶＳＧ 無功／ 有功輸出特性提供依據；進而在保證有功環、無功環的穩定性與調壓／ 調頻動態性能的條件下，總結得到 ＶＳＧ 關鍵參數的整定方法。 最后通過仿真與實驗驗證了所提 ＶＳＧ 參與電網調壓／ 調頻動態模型的正確性與參數整定方法的有效性。
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：
SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步：根據電機的名牌設定電機參數，具體操作按下圖步驟操作即可。第二步：利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設定IP 地址。第三步： 組態PLC，要用AB 通用的以太網模塊按下面的配置來組態。我們現場測試過用SEW官網的EDS文件通訊不上，后來用這個可以的。第四步： 利用變頻器面板按鈕手動啟動停止， 測試電機運轉是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮，按下Enter 確認，按下run 鍵，調節旋鈕給定速度，電機就可以轉了。第五步：配置變頻器參數。按下圖紅框中的參數進行配置。第六步：通過PLC給出命令，啟動停止變頻器。給定速度，斜坡，啟動?？刂谱?除了基本控制塊中包含的最重要的驅動功能外，在有效高位字節中包括內部設定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE變頻器中產生。
標簽： sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：
HX711是一款專為高精度電子秤而設計的24位A/D轉換器芯片。與同類型其它芯片相比，該芯片集成了包括穩壓電源、片內時鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應速度快、抗干擾性強等優點。降低了電子秤的整機成本，提高了整機的性能和可靠性。該芯片與后端MCU 芯片的接口和編程非常簡單，所有控制信號由管腳驅動，無需對芯片內部的寄存器編程。輸入選擇開關可任意選取通道A 或通道B，與其內部的低噪聲可編程放大器相連。通道A 的可編程增益為128 或64，對應的滿額度差分輸入信號幅值分別為±20mV或±40mV。通道B 則為固定的64 增益，用于系統參數檢測。芯片內提供的穩壓電源可以直接向外部傳感器和芯片內的A/D 轉換器提供電源，系統板上無需另外的模擬電源。芯片內的時鐘振蕩器不需要任何外接器件。上電自動復位功能簡化了開機的初始化過程。
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 49資源包含以下內容：1. STM32中斷與嵌套NVIC快速入門.rar2. 教你如何看懂時序圖.rar3. AVR32801: UC3A3 Schematic Chec.pdf4. AT指令簡編匯集.pdf5. HT MCU間接尋址的應用.rar6. 基于C8051F020和Zigbee的汽車測試系統設計.rar7. AVR事無巨細系列.pdf8. 基于S3C2440A的銀行評價器的設計.rar9. 基于PIC16LF874單片機的電容測量模塊.rar10. S52開發板功能說明.pdf11. 基于ARM單片機的自動測高測距小車.rar12. LPC1300片上USB驅動應用與實例.zip13. 基于MSP430單片機F149的GSM電子門匙設計.pdf14. 基于C8051F040的以太網-CAN轉換電路設計.rar15. 基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法.rar16. 硬件電路設計之主芯片選型.rar17. 嵌入式處理器和數字信號處理器(DSP)選型手冊.rar18. 單片機P0口的片外數據存儲器擴展.rar19. LTC4310絕緣雙向I2C總線通信方案.rar20. 基于PCI9054的數據轉換模塊設計.rar21. 單片機Flash存儲器壞塊自動檢測.rar22. 下載燒錄快速入門手冊.rar23. 基于單片機的住宅電子服務系統.rar24. 基于ATmega8的雙軸太陽跟蹤器設計.rar25. 單片機通訊電路的抗干擾設計.rar26. 基于ATmega16L單片機的溫度控制系統設計.rar27. 基于單總線式無線溫度采集系統設計.rar28. 基于P89V51RD2的功率因數測量儀設計.rar29. 基于MC9S12HZ256的總線式汽車數字儀表設計.rar30. 工控軟件組態王與單片機多機串口通訊的設計.rar31. 基于AVR的新型防汽車追尾安全裝置設計.rar32. 串行時鐘PCF8583在微機保護裝置中的應用.rar33. 基于C8051F320的心電監護系統設計.rar34. 基于Attiny13的投影儀防盜器設計.rar35. 基于AT89C52單片機的語音錄放系統.rar36. H.264高清編解碼器的片上系統MG3500.rar37. 基于C8051F310的山路轉彎預防警示系統.rar38. 基于CAN總線的綜自通訊規約設計.rar39. 基于AT89S52的機載電氣盒測試儀的設計.rar40. 基于PCI9052的PCI局部總線應用.rar41. 基于ISA總線與KH-9300的數據采集系統.rar42. 基于單片機89S52的多功能計數器設計.rar43. 微處理器dsPIC33F在微機保護裝置中的應用.rar44. 基于ATmega16的簡易示波器設計.rar45. 基于單片機和FPGA的多功能計數器的設計.rar46. 基于ATmega16的標記機控制系統.rar47. 基于C8051F040的方位角測試系統.rar48. 基于VHDL的微型打印機控制器設計.rar49. 基于AT89S52單片機的多功能音樂播放器.rar50. 基于PIC單片機的IC卡讀寫器的設計.pdf51. 基于C8051F060的數據采集存儲系統的設計.rar52. MCS51單片機實驗指導.pdf53. 單片機的C語言程序設計--周興華.pdf54. 基于CDC3207G的汽車儀表板設計.rar55. 單片機原理及應用實驗指導書--呂運朋.pdf56. S3F84B8 8-位CMOS MCU用戶手冊.pdf57. 基于MSP430F247和TMP275的測溫儀.rar58. 單片機現場應用中的幾個技術問題.pdf59. 單片機與PLC之間遠距離通信的實現.pdf60. iis總線:基于IIS總線的嵌入式音頻系統設計.pdf61. 《單片機與接口技術》實驗講義--杜曉.pdf62. 2.4GHz PTR4000無線嵌入式模塊高速率1Mbps、.pdf63. 自動打鈴器.pdf64. “Infineon單片機實驗”教學大綱.pdf65. PIC單片機在可編程數碼式樓宇對講系統中的應用.pdf66. Intel 8251的UART功能.pdf67. XL400編程試驗51單片機開發板.pdf68. P89V51RD2新型單片機SoftICE模式調試指南.pdf69. 海豐熱電公司800立方米水箱單片機控制系統.pdf70. 單片機與CPLD綜合應用技術.pdf71. 8-bit 80C51 Flash系列單片機--P89C66.pdf72. 單片機的串行口.pdf73. TM57PE12 8位單片機使用手冊.pdf74. PHILIPS P89C5x單片機數據手冊.pdf75. HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位單片機.pdf76. 單片機應用小技巧.pdf77. MSP430F21X1混合信號控制器.pdf78. 4位單片機微控制器MC20P11XX.pdf79. MSP430系列超低功耗單片機基礎與教學實驗.pdf80. 基于89C51單片機的實驗電路板的制作.pdf81. 8位OTP單片機芯片MC10P23XXY管腳與三星9454完.pdf82. MCS-51單片機系統擴展.pdf83. 8位OTP單片機芯片MC10P22XXY.pdf84. 單片機技術概述.pdf85. 基于ATmega48的3相無刷電機的控制方法.rar86. C8051F單片機在遠端測控裝置中的應用.pdf87. 基于C8051F020單片機的多路壓力測量儀.rar88. 8位OTP單片機芯片BM22P02.pdf89. MSC1211 SINGLE-CHIP MICROPROCE.pdf90. 8位OTP單片機芯片BL35P02R.pdf91. 8位OTP單片機芯片BL22P02.pdf92. 8位OTP單片機芯片BL35P02.pdf93. HT46R23/HT46C23 8位A/D型OTP/Mask.pdf94. 8位OTP單片機芯片BL22P64.pdf95. 單片機和嵌入式LINUX開發的那點事兒.pdf96. 凌陽8位通用單片機--SPMC65系列單片機原理及開發.pdf97. AVR單片機技術培訓--李正中.pdf98. AVRISP MKII編程器使用說明.pdf99. CANopen主節點的設計方案.pdf100. SONIX 8BIT單片機26系列I/O型原理及基礎課件.pdf
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 51資源包含以下內容：1. Atmel 90系列AVR單片機燒錄器.zip2. 可在線系統編程的智能鍵盤和數碼管顯示系統.pdf3. 調Q Nd∶YAG環形腔外腔倍頻技術研究.pdf4. 基于C8051F930的管道溫度壓力遠程監測系統.pdf5. PCF8578 LCD圖形點陣液晶驅動器芯片簡介及封裝庫.zip6. 單片機控制的半導體激光器穩光強器的研究.pdf7. PCF8563 低價時鐘芯片數據手冊及封裝庫.zip8. MAX7456在可視倒車雷達中的應用.pdf9. 基于AVR單片機的船舶氣象儀測試系統的設計.pdf10. PCF8562 低復用率的通用LCD驅動器數據手冊及封裝庫.zip11. 基于IC卡的新型供暖計費系統設計.pdf12. 基于C8051F340控制的TD直放站控制方案設計.pdf13. 基于單片機AT89C51的MP3播放系統的設計方案.pdf14. PCF2116系列LCD驅動器芯片簡介及封裝庫.zip15. PIC單片機在汽車電動車窗控制器中的應用.pdf16. CAT9555 I2C IO擴展芯片產品數據手冊及封裝庫.zip17. 基于MSP430單片機和DS18B20的數字溫度計.pdf18. 基于OMAP1510的mp3播放器設計.rar19. CAT9554 I2C總線擴展器產品數據手冊.pdf20. 基于雙ATmega128的安檢力學試驗機設計.pdf21. 單片機間雙工串行通訊.rar22. CAT93C46 器件數據手冊.pdf23. 基于自編程功能的MCU Bootloader設計.pdf24. DP-51PROD單片機教學實驗儀簡介.pdf25. 激光掃描車身坐標測量數據采集系統的設計.pdf26. 基于MSP430的自控式骨矯形器的設計與實現.pdf27. 基于MSP430單片機的電子汽車限速器的研究.pdf28. 基于BF561的智能視頻監控儀的設計.pdf29. 基于555定時器的雙音門鈴電路設計.doc30. TKScope完美支持AVR內核的仿真.pdf31. AT89C51與ISD4003組成的語音報價系統.pdf32. EDS-1210 嵌入式以太網交換機模塊數據手冊.pdf33. PIC燒錄器.doc34. 刪繁就簡-單片機入門到精通.pdf35. 基于AT89S51系列單片機實時語音播報的超聲波測距儀設計.pdf36. 基于AT89S52 的水溫控制系統的設計.pdf37. 基于單片機和串行EEPROM的智能密碼鎖的設計與制作.doc38. 單片機模糊控制在電加熱爐溫度控制系統中的應用.pdf39. 基于單片機的語音電子鐘設計.doc40. 單片機內部密碼破解的常用方法.doc41. 基于單片機的信號產生電路的設計.doc42. 在單片機上實現USB移動存儲.doc43. 基于單片機的機械手控制系統研究.pdf44. 基于單片機SPCE061A的多功能數字鐘設計.doc45. 基于51單片機電子密碼鎖的Proteus仿真設計.pdf46. 單片機人機交互系統的C51編程.pdf47. Keil和Proteus在單片機實驗教學中的應用.pdf48. 基于ATMEGA128單片機的節水灌溉系統設計.pdf49. 超齊全單片機工具集.rar50. 基于msp430單片機的便攜式數字傾角儀的研制.rar51. keilA51原版教程.pdf52. STM32F10x開發調試工具一覽.pdf53. X波段雙頻高功率返波振蕩器的數值研究.pdf54. AVR單片機實用程序設計.doc55. STM32F10xxx+調試應用示例.rar56. 基于單片機的多I/O節點開發設計.pdf57. 74LS138譯碼器應用--基于8051+Proteus仿真.rar58. STM32F10xxx+USART應用實例.rar59. 深入淺出MFC簡體中文版.doc60. 可以調控的走馬燈（基于8051+Proteus仿真）.rar61. STM32F10xxx+TIM應用實例.rar62. PIC單片機中檔資料說明.pdf63. STM32 PCB封裝庫.rar64. STM32F10xxx+TIM1+應用實例.rar65. 用Verilog實現8255芯片功能.rar66. 單片機軟件系統設計教程.pdf67. STM32F10xxx+SPI+應用示例.rar68. C8051F單片機應用解析.rar69. STM32F10xxx+GPIO應用示例.rar70. 精通VerilogHDL：IC設計核心技術實例詳解.rar71. 基于STC89C52單片機控制的超聲波汽車防撞系統.pdf72. STM32F10xxx+DMA+控制器應用實例.rar73. STM32F10xxx+IIC+應用實例.rar74. STM32F10xxx+CAN應用實例.rar75. 基于STC89C51的鼠標改裝PPT遙控.zip76. STM32F10xxx+ADC應用實例.rar77. 雙MSP430單片機結構數字渦街流量計.doc78. STC89C51定時器2的應用.rar79. 基于AT89C51單片機控制的遙控器的設計.pdf80. 單片機實現的嵌入式因特網終端設計.doc81. 單片機作息時間控制.doc82. 基于VB與單片機的溫度測控系統設計.doc83. STC單片機程序下載器設計.pdf84. 基于MSP430單片機的SD卡讀寫.pdf85. 基于PIC16F877A的車內有害氣體檢測控制系統設計.pdf86. F2812的片內資源、存儲器映射以及CMD文件的編寫.pdf87. 基于PIC16F877A的方波信號發生器電路設計.pdf88. 單片脈沖計數.doc89. 單片微機的定時器計數器原理及應用.ppt90. 基于ISP1581的USB 數據采集系統的實現.pdf91. 基于單片機的渦輪流量計顯示儀表的設計.pdf92. STC單片機開發板操作手冊.doc93. 基于TMS320F2812的智能數字調節器.pdf94. 基于PN532的接觸式和非接觸式讀卡器設計.pdf95. 基于C8051F410的光電式引張線儀設計.pdf96. 利用單片機控制交通燈與倒記時顯示.pdf97. ISD4004語音芯片的內部存儲信息管理.pdf98. 具有模擬信號處理能力單片機簡評--單片機選擇和使用（簡介篇）.pdf99. 基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統設計.pdf100. ds18b20程序.doc
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
超聲波換能器材料
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：eeworm
調制解調器實用指南
標簽： 調制解調器
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：eeworm
IA4421 通用ISM頻段FSK收發器
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：eeworm
安防技術-從入門到精通
標簽： 安防技術
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
