米爾科技ZYNQ7Z020開發板原理圖供大家下載學習！?。?/p>
上傳時間： 2022-05-20
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如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現實世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行估計。本書涵蓋了經典的狀態估計方法（如卡爾曼濾波）以及更為現代的方法（如批量估計、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點的魯棒估計、連續時間的軌跡估計和高斯過程回歸）。這些方法在諸如點云對齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時定位與地圖構建等重要應用中得以驗證。對機器人領域的學生和相關從業者來說，本書將是一份寶貴的資料。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-05-23
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《Python網絡爬蟲權威指南第2版》英文版，作者:[美] 瑞安·米切爾（Ryan Mitchell）。Python 3網絡爬蟲開發入門書籍 全面介紹網頁抓取技術 解決Web數據采集、轉換和使用中的諸多常見問題和痛點。
上傳時間： 2022-05-23
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目前市面上的SDI轉HDMI方案只有三種：一種是GV7601+SLI9022的方案，這種方案由于GV7601已經停產，所以賣的價格特別貴，而且新IC GV7704發出信號9022已經不能直接接收，所以這個方案逐漸也會消失。第二種是FPGA+SLI9022的方案，這種方案由于SDI RX是有FPGA實現的，所以兼容性肯定不如Gennum的好。重要的是，FPGA只能傳輸40-50米。第三種是GV7704+CV8788來實現的方案，這種方案價格便宜，兼容性也好，可以傳輸120米。此文檔就是第三種構架，請參考
上傳時間： 2022-05-25
上傳用戶：jiabin
CVBS+AHD+TVI+CVI四合一轉換方案(模擬高清4合1轉換)此方案支持CVBS, AHD, TVI，CVI信號輸入，對信號進行任意處理比如添加OSD,增加圖像效果后轉為AV/VGA/YPBPR/HDMI或者數字656/601/1120/YUV/RGB等任意信號模式輸出。此方案支持攝像頭規格如下：AHD1.0,2.0,3MP,4MP, 5MP.TVI1.0,2.0,3.0,4MP,5MP.CVI1.0,2MP.CVBS PAL,NTSC.CVBS 960H.當輸入信號為AHD/TVI/CVI時，理論傳輸距離為500米，實際測試傳輸200米以上。
上傳時間： 2022-05-25
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一款專門用于CCD機器視覺定位的軟件，模式匹配，輪廓模板，粒子分析，目標追蹤算法齊全，可配合三菱，松下，omron ，等plc 各大牌子的 機器人，資源較大，放在網盤中，附件中提供了鏈接和提取碼。
上傳時間： 2022-06-03
上傳用戶：jason_vip1
mixly軟件mixly米思齊程序arduino軟件及樣例程序arduino c語言代碼聲明.txt - 307bytes德飛萊智能車擴展板LY-RS001 電路圖.pdf - 88.34KBArduino_Uno_Rev3-schematic.pdf - 81.39KBarduino-1.6.5-windows.zip - 139.61MB4-德飛萊智能小車-擴展3-德飛萊智能小車-提高2-德飛萊智能小車-進階1-德飛萊智能小車-入門QXC_SmartCar.apk - 1.74MB
上傳時間： 2022-06-05
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DHT11數字溫濕度傳感器是一款含有已校準數字信號輸出的溫濕度復合傳感器。它應用專用的數字模塊采集技術和溫濕度傳感技術，確保產品具有極高的可靠性與卓越的長期穩定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。因此該產品具有品質卓越、超快響應、抗干擾能力強、性價比極高等優點。每個DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗室中進行校準。校準系數以程序的形式儲存在OTP內存中，傳感器內部在檢測信號的處理過程中要調用這些校準系數。單線制串行接口，使系統集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號傳輸距離可達20米以上，使其成為各類應用甚至最為苛刻的應用場合的最佳選則。產品為4針單排引腳封裝。連接方便，特殊封裝形式可根據用戶需求而提供。
上傳時間： 2022-06-07
上傳用戶：XuVshu
隨著微功耗處理器以及通訊芯片的發展，以往較為耗能的有線通訊方式越來越阻礙了通訊網絡的發展，于是一大批的無線通訊方案應運而生，例如NBIOT，藍牙4.0，zigbee等等。同時微功耗無線處理器的流行使得傳統家電帶上了智能的色彩，智能家居必將是未來家庭的必備。某些高科技企業也在揶揄這塊市場，紛紛推出了自家的智能家居解決方案，比較知名的有米家方案以及阿里智能的解決方案。但是回到現實的使用上來說，每個家庭的條件環境其實不一樣，同樣的產品未必在每個家庭上都可以使用方便，所以個性化的定制產品才可以更好的方便我們的生活。于是在暑假期間，萌生了DIY一套智能家居方案的想法，具有各種智能開關和傳感器等節點，并且對接物聯平臺實現聯網控制以及數據的上傳。由于家庭中將會使用到的智能設備種類繁多，所以我將采用模塊化的設計思路，即采用核心板加外圍功能部分的思路，像搭積木一樣的構建各個智能設備。大家有同樣想制作的想法可以參考。截至發帖前，我完成了智能網關，智能墻壁開關，無線遙控開關以及無線氣象站的設計制作，之后有新的設備加入的話，我會及時的更新。
標簽： 智能家居系統 zigbee esp8266 51單片機
上傳時間： 2022-06-15
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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