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終端控制

  • 遙操作機(jī)器人系統(tǒng)主從控制策略

    摘要:近年來主從式機(jī)器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境,在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上,研究了主從式機(jī)器人系統(tǒng)的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端與從端的工作空間映射,并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度;解決了主從運(yùn)動(dòng)比例變化的問題;并通過搭建的主從機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)位置控制策略進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明了系統(tǒng)位置控制策略的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性將主從位置誤差引入系統(tǒng)的力反饋控制策略,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并通過MATLAB/Simulink對(duì)力反饋策略進(jìn)行仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所建立控制策略的有效性.關(guān)鍵詞:機(jī)器人系統(tǒng);主從控制;力反饋;位置控制

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

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  • 用89C51單片機(jī)控制ISD2590語音芯片

    第一章引言目前基于單片微機(jī)的語音系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,如電腦語音鐘、語音型數(shù)字萬用表、手機(jī)話費(fèi)查詢系統(tǒng)、排隊(duì)機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語音報(bào)警以及公共汽車報(bào)站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時(shí)間達(dá)90%的數(shù)碼語音芯片ISD2590設(shè)計(jì)了一套智能語音錄放系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放,整段錄取.循環(huán)播放,通過軟件修改可以實(shí)現(xiàn)很多場合的應(yīng)用。第二章ISD2590語音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國ISD公司的ISD2590芯片,ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好,使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K(1400系列為128K),所以錄放時(shí)間長;有10個(gè)地址輸入端(1400系列僅為8個(gè)),尋址能力可達(dá)1024位;最多能分600段;設(shè)有OVF(溢出)端,便于多個(gè)器件級(jí)聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時(shí),語音信號(hào)從MIC,MICREF(17,18)引聊輸入,經(jīng)過一個(gè)前置放大器放大,該放大器的增益由AGC(Auto Gain Control,19)引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號(hào)從ANAOUT腳輸出,經(jīng)過阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過放大和濾波后存入EEPROM陣列中,放音時(shí),在正確的時(shí)序控制的前提下,聲音信號(hào)將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+,SP一中輸出。

    標(biāo)簽: 89c51 單片機(jī) isd2590 語音芯片

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:1208020161

  • 先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • MATLAB語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    MATLAB語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: MATLAB 語言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • 電視墻顯示及控制技術(shù)

    電視墻顯示及控制技術(shù)

    標(biāo)簽: 電視墻 控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    標(biāo)簽: PLC 電氣控制 水電

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 過程控制教程 ppt版

    過程控制教程 ppt版

    標(biāo)簽: 過程控制 教程

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

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  • 強(qiáng)激光的傳輸與控制

    強(qiáng)激光的傳輸與控制

    標(biāo)簽: 強(qiáng)激光 傳輸 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 熱釋電紅外控制電路

    熱釋電紅外控制電路

    標(biāo)簽: 熱釋電紅外 控制電路

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

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  • 實(shí)時(shí)控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)

    實(shí)時(shí)控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)

    標(biāo)簽: 實(shí)時(shí)控制 智能儀表 微機(jī)系統(tǒng) 通信技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

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