用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機器人導航與定位技術(shù)隨 著 計 算機 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進 步 。機 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領(lǐng) 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機 器 人 領(lǐng) 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應用 領(lǐng) 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術(shù) 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據(jù) 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環(huán)境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關(guān) 的機 器 學 習的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設(shè)計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時間： 2022-02-16
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結(jié)構(gòu)體的具體尺寸如下所示：a=1.20h=0.620其中介質(zhì)錐的介電常數(shù)E=2.0。選定工作頻率為f=15GHz相對應的真空中的波長為0=20mm，這樣結(jié)構(gòu)體的兒何尺寸己經(jīng)完全確定，下面介紹求解的全過程選定求解方式為（Solution Type）Driven modal1.建立所求結(jié)構(gòu)體的幾何模型（單位：mm）。由于此結(jié)構(gòu)體的幾何形狀較簡單，使用工具欄中的Draw命令可直接畫出，這里不再贅述述。畫出的結(jié)構(gòu)體如圖4.1.2所示。2.充結(jié)構(gòu)體的材料選定結(jié)構(gòu)體中的錐體部分，添加其介電常數(shù)Er=20的介質(zhì)材料注：如果HSS中沒有提供與所需參數(shù)完全相同的材料，用戶可以通過新建材料或修改已有材料，使其參數(shù)滿足用戶需求設(shè)定結(jié)構(gòu)體的邊界條件及其激勵源a.選定結(jié)構(gòu)體的貼片部分，設(shè)定其為理想導體（PerE）。b.畫出尺寸為X×Y×Z=70mm×70mm×40mm的長方體作為輻射邊界，并設(shè)定其邊界條件為輻射邊界條件（Radiation Boundary）。c.由于要求出結(jié)構(gòu)體的RCS，因此設(shè)定激勵源為平面入射波（Incident Wave Source）。如圖4.1.3所示。4.設(shè)定求解細節(jié)，檢驗并求解a.設(shè)定求解過程的工作頻率為f=15GHz.其余細節(jié)設(shè)定如圖4.1.4所示。b.設(shè)定遠區(qū)輻射場的求解（Far Field Radiation Sphere欄的設(shè)定）。c.使用 Validation check命令進行檢驗，無錯誤發(fā)生，下一步運行命令 Analyze，對柱錐結(jié)構(gòu)體進行求解。如圖4.1.5和4.1.6所示。
上傳時間： 2022-03-10
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產(chǎn)品型號：VKD232C 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：STO23-6 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 深圳永嘉原廠直銷，原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！QT324 概 述 ● VKD232C TonTouchTM IC 為電容感測設(shè)計，專門用于觸摸板控制，裝置內(nèi)建穩(wěn)壓電路給觸摸感應電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可已廣泛的滿足不同的應用需求，人體經(jīng)由非導體的介電材料連結(jié)控制板，主要用于取代機械開關(guān)或按鈕，此芯片經(jīng)由 2 個觸摸板直接控制 2 個輸出腳。 特 點 ● 工作電壓 2.4V ~ 5.5V ● 內(nèi)建穩(wěn)壓電路給觸摸感應電路使用 ● 工作電流 @VDD=3V，無負載 ● 待機時典型值為 2.5uA ● 最大的觸摸響應時間，從待機狀態(tài)開始約為 220mS @VDD=3V ● 利用每個觸摸板外部的電容（1~50pF）調(diào)整靈敏度 ● 輸出模式固定為直接模式和低電平輸出有效模式 ● 提供最長輸出時間時間 16 秒 ● 固定為多鍵輸出模式 ● 上電后約有 0.5 秒的穩(wěn)定時間，此期間內(nèi)不要觸摸觸摸板，此時所有功能都被禁止 ● 自動校準功能 ● 剛上電的 8 秒內(nèi)約每 1 秒刷新一次參考值，若在上電后的 8 秒內(nèi)有觸摸按鍵或 8 秒后仍未觸摸按鍵，則每 4 秒刷新一次參考值 應用范圍 ● 各種消費性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會有錯漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取
上傳時間： 2022-03-16
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內(nèi) 容 簡 介 本書以最新流行的不需要外部晶振與復位電路的可仿真的高速 STC15 系列單片機為核心，詳細介紹了 單片機內(nèi)部功能模塊，比如定時器、中斷、串口、SPI 接口、片內(nèi)比較器、ADC 轉(zhuǎn)換器、可編程計數(shù)器陣列 (CCP/PCA/PWM)等。每個重要知識點都有簡短精煉的實例作驗證，然后就是單片機常用外圍接口的介紹與 STC15 系列單片機的實際產(chǎn)品運用實例分析。另外對單片機開發(fā)必須掌握的 C 語言基礎(chǔ)知識與 Keil 開發(fā)環(huán) 境也作了較為詳細的介紹，對于沒有學習過 C 語言的讀者通過本書也能輕松進入以 C 語言開發(fā)單片機的學 習狀態(tài)。 為了快速驗證本書的理論知識，作者設(shè)計了與本書配套的雙核（兩個仿真型單片機）實驗板，功能強 大，操作簡單，直觀，除用于本書實驗測試外，也可用于產(chǎn)品前期開發(fā)。 本書可作為普通高校計算機類、電子類、自動控制類、儀器儀表類、機電一體化類等相關(guān)專業(yè)教學用書， 對已有一定設(shè)計經(jīng)驗的單片機工程師也有重要參考價值
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-03-24
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產(chǎn)品型號：VK0192M 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP44 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳銳鴻 Q Q：361 888 5898 聯(lián)系手機：188 2466 2436（信） 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK0192M概述： VK0192M是一個24x8的LCD駆動器. 可軟件程控使其適用于多樣化的LCD應用線路，僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動器,除此之外亦可介由指令使其進入省電模式 特色： ★ 工作電壓: 2.4V~5.2V ★ 內(nèi)建256KHz RC oscillator ★ 提供1/4 偏壓1/8 COM 周期 ★ 省電模式 ★ 24x8 LCD駆動器 ★ 內(nèi)建24x8 bit 顯示存儲器 ★ 3-wire serial interface ★ 軟件程控 ★ 資料及指令模式 ★ 自動增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位元可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動器系列芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列： VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/31/4 I2C通訊界面 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊界面 LQFP-80 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動系列： VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊界面 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊界面 LQFP-128 超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 QFN48L (6MM*6MM) _________________________________________________________________________________________________： 存儲器映射的LED控制器及驅(qū)動器： VK1628 --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊界面:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:112 共陰驅(qū)動:14段8位 共陽驅(qū)動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:120 共陰驅(qū)動:15段8位 共陽驅(qū)動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:96 共陰驅(qū)動:12段8位 共陽驅(qū)動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊界面: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:8段16位 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B LED驅(qū)動IC 8×12段位 8段12位共陰 12段8位共陽 封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊界面: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動點陣:8x16共陰驅(qū)動:8段4位 共陽驅(qū)動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651--- VK1651 LED驅(qū)動IC 7×4段位 7段4位共陰 7段4位共陽 7×1按鍵 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊界面:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊界面:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動點陣:128/96/64 共陰驅(qū)動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅(qū)動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 VK1616 ---是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動電路,具有 7 根段輸出、4 根柵輸出，是一個由顯示存儲器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅(qū)動電路。串行數(shù)據(jù)通過三線串行界面輸入到 VK1616，采用SOP16/DIP16 的封裝形式 VK1618 ---是帶鍵盤掃描界面的 LED 驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字界面、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品主要應用于 VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動 封裝SOP18/DIP18 VK1S68C --- LED驅(qū)動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝SSOP24 VK1Q68D --- 更小體積LED驅(qū)動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝QFP24 VK1S38A --- LED驅(qū)動IC 8段×8位 SSOP24L 封裝SSOP24 VK1638 ---是一種帶鍵盤掃描界面的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用IC,內(nèi)部集成有MCU數(shù)字界面、數(shù)據(jù)鎖存器、LED驅(qū)動、鍵盤掃描等電路，封裝SOP32 KPP638
標簽： 0192M 0192 LCD VK 液晶 智能手表 驅(qū)動芯片
上傳時間： 2022-03-25
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IC-Ucc28950改進的相移全橋控制設(shè)計UcC28950是T公司進一步改進的相移全橋控制C，它比原有標準型UCC2895主要改進為Zvs能力范圍加寬，對二次側(cè)同步整流直接控制，提高了輕載空載轉(zhuǎn)換效率，而且此時可以O(shè)N/OFF控制同步整流成為綠色產(chǎn)品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環(huán)軟啟動及使能功能。低啟動電流，逐個周期式限流過流保護，開關(guān)頻率可達1MHz UCC28950基本應用電路如圖1所示，內(nèi)部等效方框電路如圖2所示。*啟動中的保護邏輯UCC28950啟動前應該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過UvLo閾值，73V*5V基準電壓已經(jīng)實現(xiàn)*芯片結(jié)溫低于140℃。*軟啟動電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個內(nèi)部使能信號EN將產(chǎn)生出來，開始軟啟動過程。軟啟動期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會低于由Twm設(shè)置的占空比，或由逐個周期電流限制電路決定的負載條件電壓基準精確的（±1.5%5V基準電壓，具有短路保護，支持內(nèi)部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設(shè)置DCDC變換器參數(shù)，放置一個低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關(guān)斷特性發(fā)生在C的VDD進入UVLo狀態(tài)。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環(huán)反饋環(huán)。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內(nèi)部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠超出PwM比較器輸入上斜信號范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動信號作為附加的放大器的同相輸入，當誤差放大器的兩個同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設(shè)置的占空比是誤差放大器輸出信號與內(nèi)部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。
標簽： ucc2895
上傳時間： 2022-03-31
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電子管功放制作技巧和要領(lǐng)電子管音頻功率放大器，以其卓越的重放音質(zhì)，廣受HFi發(fā)燒友的青睞。市售成品電子管功放動輒數(shù)千元，乃至上萬元，如此高價是大多數(shù)愛好者無法企及的。愛好者說得好：“自己動手，豐衣足食”，只要你有一定的電子知識和一定的動手能力，自制一臺物美價廉的電子管功放并非難事。電子管功放較之晶體管功放，看似龐大復雜，但當你了解了電子管電路的工作方式后，會發(fā)現(xiàn)，電子管勸放電路較之品體管分立元件功放相對簡潔，所用元件也少得多。除輸出變壓器自制有一定難度外，其他元器件只要選配得當，電路調(diào)試有方，一臺靚聲的電子管功放就會在你的手上誕生本章先對自制電子管功放的元件選配、安裝程序技巧及關(guān)鍵制作要領(lǐng)作一簡要介紹。當你胸有成竹，躍躍欲試時，就可以動手操作了第一節(jié)電子管功放的裝配與焊接技巧搭棚焊接方式國內(nèi)外許多著名的電子管功率放大器過去和現(xiàn)在均采用搭棚式裝配焊接方式。因為，搭棚式接法的優(yōu)點是布線可走捷徑，使走線最近，達到合理布線。另外，電子管功放的元件數(shù)量不多，體積較大，借助元件引腳，即可搭接，減少了過多引線帶來的弊病。只要布局合理易收到較好的效果。圖8—1為搭棚式接法示意圖
上傳時間： 2022-04-23
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part1也已上傳：https://dl.21ic.com/download/part1-385449.html 本書系統(tǒng)介紹電容器的基礎(chǔ)知識及在各種實際應用電路中的工作原理，包括 RC 積分、 RC 微分、濾波電容、旁路電容、去耦電容、耦合電容、諧振電容、自舉電容、 PN 結(jié)電容、加速電容、密勒電容、安規(guī)電容等。本書強調(diào)工程應用，包含大量實際工作中的應用電路案例講解，涉及高速 PCB、高頻電子、運算放大器、功率放大、開關(guān)電源等多個領(lǐng)域，內(nèi)容豐富實用，敘述條理清晰，對工程師系統(tǒng)掌握電容器的實際應用有很大的幫助，可作為初學者的輔助學習教材，也可作為工程師進行電路設(shè)計、制作與調(diào)試的參考書。第 1 章 電容器基礎(chǔ)知識第 2 章 電容器標稱容值為什么這么怪第 3 章 電容器為什么能夠儲能第 4 章 介電常數(shù)是如何提升電容量的第 5 章 介質(zhì)材料是如何損耗能量的第 6 章 絕緣電阻與介電常數(shù)的關(guān)系第 7 章 電容器的失效模式第 8 章 RC 積分電路的復位應用第 9 章 門電路組成的積分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 10 章 555 定時芯片應用：單穩(wěn)態(tài)負邊沿觸發(fā)器第 11 章 RC 多諧振蕩器電路工作原理第 12 章 這個微分電路是冒牌的嗎第 13 章 門電路組成的微分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 14 章 555 定時器芯片應用：單穩(wěn)態(tài)正邊沿觸發(fā)器第 15 章 電容器的放電特性及其應用第 16 章 施密特觸發(fā)器構(gòu)成的多諧振蕩器第 17 章 電容器的串聯(lián)及其應用第 18 章 電容器的并聯(lián)及其應用第 19 章 電源濾波電路基本原理第 20 章 從低通濾波器認識電源濾波電路第 21 章 從電容充放電認識低通濾波器第 22 章 降壓式開關(guān)電源中的電容器第 23 章 電源濾波電容的容量越大越好嗎第 24 章 電源濾波電容的容量多大才合適第 25 章 RC 滯后型移相式振蕩電路第 26 章 電源濾波電容中的戰(zhàn)斗機：鋁電解電容第 27 章 旁路電容工作原理(數(shù)字電路)第 28 章 旁路電容 0.1μF 的由來(1)第 29 章 旁路電容 0 1μF 的由來(2)第 30 章 旁路電容的 PCB 布局布線第 31 章 PCB 平面層電容可以做旁路電容嗎第 32 章 旁路電容工作原理(模擬電路)第 33 章 旁路電容與去耦電容的聯(lián)系與區(qū)別第 34 章 旁路電容中的戰(zhàn)斗機：陶瓷電容第 35 章 交流信號是如何通過耦合電容的第 36 章 為什么使用電容進行信號的耦合第 37 章 耦合電容的容量多大才合適
標簽： 電容
上傳時間： 2022-05-07
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