伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機！！！ 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
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超聲電機是一種全新概念的新型電機，它利用壓電材料的逆壓電效應，使定子表面產生一定軌跡的微米量級的振動，進而通過摩擦耦合將振動動能轉換成轉子或滑塊的宏觀運動（轉動或平動）動能，文章探究了在不同予應力的作用下電機的頻率、相位對轉速的影響。該研究為超聲電機轉速的控制提供了理論依據。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：edward_0608
吉時利納米技術測量手冊：納米科學的應用中的電子測量指南在納米材料和器件的精確的低直流電和脈沖測量上提供了實際的幫助。它既可以作為參考也可以幫助理解實驗室中觀察到的低電流現象，同時提供了在低電流、高阻值、低電壓和低阻值測量中理論和應用考慮的概括。
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：libenshu01
一．實驗目的： 1．加深理解材料的彈塑性過程，材料進入塑性后的性態與卸載后的殘余應力分布情況。 2．X射線法與電測法相結合。用電測法觀察試件加、卸載時的應力、應變情況，用X射線法進行表面應力的測定。通過自行制定實驗方案（貼片、布線、測試等），分析兩種方法所測實驗結果的全過程，對靜態電測的基本測試技術、X射線表面應力測量方法進行一次綜合訓練，以進一步鞏固理論知識，從一般材料力學處理的彈性問題擴展至塑性問題，特別是會涉及到一些目前尚未有完整理論解的問題，與工程實際相結合，培養獨立分析問題、解決問題的能力，培養實驗動手能力，培養科學工作作風。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：黑漆漆
電阻和電容的材料，性能，應用都寫的挺祥細的！
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：zhaiye
電容器及介質種類： ※高頻類： 此類介質材料的電容器為Ⅰ類電容器，包括通用型高頻COG、COH電容器和溫度補償型高頻HG、LG、PH、RH、SH、TH、UJ、SL電容器。其中COG、COH電容器電性能最穩定，幾乎不隨溫度、電壓和時間的變化而變化，適用于低損耗，穩定性要求高的高頻電路，HG、LG、PH、RH、SH、TH、UJ、SL電容器容量隨溫度變化而相應變化，適用于低損耗、溫度補償型電路中。 ※ X7R、X5R：此類介質材料的電容器為Ⅱ類電容器，具有較高的介電常數，容量比Ⅰ類電容器高，具有較穩定的溫度特性，適用于容量范圍廣，穩定性要求不高的電路中，如隔直、耦合、旁路、鑒頻等電路中。 ※Y5V：此類介質材料的電容器為Ⅱ類電容器，是所有電容器中介電常數最大的電容器，但其容量穩定性較差，對溫度、電壓等條件較敏感，適用于要求大容量，溫度變化不大的電路中。 ※Z5U：此類介質材料的電容器為Ⅱ類電容器，其溫度特性介于X7R和Y5V之間，容量穩定性較差，對溫度、電壓等條件較敏感，適用于要求大容量，使用溫度范圍接近于室溫的旁路，耦合等，低直流偏壓的電路中。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：后時代明明
看到別人制作的機器人，你有沒有想過自己做也能作一個機器人出來呢? 只是想想可不行，跟我們一起動起來吧！本文的六足機器昆蟲就是用了廉價又好加工的PVC 材料來制作的。本文有詳細的制作過程記錄，同時給出了非常詳細的工具和材料獲得方式。DIY 黨人要速度圍觀。
上傳時間： 2013-10-19
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怎么撥打電話？也許這個問題非常簡單：拿起話筒，按話機的數字鍵盤撥號碼。 但是，有沒想過，我們可以拿起電話，不需要碰話機鍵盤就能撥通電話？答案是肯定的。 下面就介紹如何用Arduino 生成雙音多頻信號。 用法介紹： 使用時候，我們拿起電話話筒，將喇叭貼近話筒麥克風位置。在串口發送需要撥號的電話號 碼（比如10000），稍等片刻即可撥通。 擴展用法： 驅動開關模擬電話摘機事件，用此電路撥號，再由Arduino 按照事件控制語音模塊（WT588D 等）發出不同的語音到電話線。即可完成一個整體的自動撥號機，可以制作報警器，或者電 話提醒器。 材料清單： Arduino 一塊， 喇叭1 個， 100Ω電阻1 個（可以選擇100Ω~1kΩ）， 1uF 電容兩個（可以選擇0.1uF~10uF）。 硬件連接：
上傳時間： 2013-12-22
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本書由Java技術的創建者編寫，對Java 2平臺標準版，V1.2中新增加的包及類進行了描述。本書主要由包概述和類描述構成。包概述對每個包及其所有類進行了簡要描述，另外還畫出了包中的類的繼承層次結構示意圖。每個類描述都獨自構成一個小節，包含了類層次結構示意圖、類描述、類示例、成員概述以及那些在版本1.2中作了修改或新增的類成員的描述。還詳細說明了Java軟件開發包（JDK）1.1到從版本1.2對類及方法所作的修改。需要指出的是：本書是補充版本，有些材料需要參閱《The Java Class Libraries, Second Edition, Volume 1》一書的內容。 本書是參考手冊而不是指導手冊，它不對Java語言進行解釋。為了快速定位所需要的類或類成員的信息，本書按類的字母順序組織。 本書由趙皚、黃志軍、陽亮組織翻譯，參加本書翻譯的還有姚遠、程子進、肖利平、劉永亮、薛亮、毛靜萍、查海平、趙峰、郭樹廂、曹波、肖斌、彭建明、鄭歡。參加錄入工作的有陳軍、姜明、姜志明、張志榮等。 希望本書能夠幫助Java程序員獲取完整、專業和權威的信息，同時也希望本書能夠幫助讀者更全面地了解Java語言。由于水平有限和時間倉促，本書的翻譯必定會存在一些紕漏，懇切希望廣大讀者批評指正。
上傳時間： 2014-01-27
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WEBGAME 機器人大戰EBS(無盡的戰爭) 架設方法 WIN2K系列主機 ，最簡單的方法就是 設置一個虛擬目錄 其它就稍微改改 config.cgi的設置，還有餓ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址就基本好了 WIN2K沒有虛擬目錄的話就除了要做上面的那些以外 還要打開所有文件，搜索類似這樣的 require config.cgi 都改成絕對路徑就行了 UNIX LINUX FREEBSD 系列的話,就要設置屬性了 ebs目錄所有CGI文件設置成 755 所有DAT文件設置成 777 logmiulerebeb 目錄也就是數據目錄，這個要設置成 777 裏面所有文件也是 777 當然，你可以修改這個目錄，最好修改成其他目錄，然後把config.cgi的數據庫目錄改改就可以了, 然後就是改 config.cgi的一些設置，還要改 ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址了,最後就是，UNIX LINUX系列的大小寫都分的很清楚，這個版本我懶得整理，所以有的是答謝，有的是小寫，自己改改吧.
上傳時間： 2014-01-10
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