摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點,文中提出了一種既能自動尋北又能準確
測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準狀態在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移,在水
平精對準狀態下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗結果表明,該測漂方法在實現
自動尋北的條件下,能實現對水平軸和方位軸漂移的精確測量,滿足導航系統對常值漂移測量精度的要求.
關鍵詞:慣性導航系統 水平精對準 方位精對準 最小二乘法 陀螺漂移
中圖分類號:U666.12文獻標識碼:A文章編號:1006一704312006)01一0066一04
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過程
上傳時間:
2013-12-17
上傳用戶:王者A