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統(tǒng)計(jì)

  • learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1:

    learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch­ ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t­ ¬ ng tù nh­ viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch­ ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h­ íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch­ ¬ ng tr×nh ® ­ î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch­ ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ

    標簽: learningMatlab 172 199 173

    上傳時間: 2013-12-20

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  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 包裝工程設計手冊

    包裝工程設計手冊

    標簽: 工程 手冊

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 滑塊設計 15個

    滑塊設計 15個

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    上傳時間: 2013-04-15

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  • GB/T 4728.10-2008 電氣簡圖用圖形符號 第10部分:電信:傳輸.PDF

    GB/T 4728.10-2008 電氣簡圖用圖形符號 第10部分:電信:傳輸.PDF

    標簽: 4728.10 2008 電氣

    上傳時間: 2013-08-04

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  • GB/T 4728.09-2008 電氣簡圖用圖形符號 第09部分:電信:交換和外圍設備

    GB/T 4728.09-2008 電氣簡圖用圖形符號 第09部分:電信:交換和外圍設備

    標簽: 4728.09 2008 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-07-12

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  • GB/T 4728.13-2008 電氣簡圖用圖形符號 第13部分: 模擬元件

    GB/T 4728.13-2008 電氣簡圖用圖形符號 第13部分: 模擬元件

    標簽: 4728.13 2008 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-06-07

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  • GB/T 4728.03-2005 電氣簡圖用圖形符號 第03部分:導體和連接件

    GB/T 4728.03-2005 電氣簡圖用圖形符號 第03部分:導體和連接件

    標簽: 4728.03 2005 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-04-15

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  • GB/T 4728.05-2005 電氣簡圖用圖形符號 第05部分:半導體管和電子管

    GB/T 4728.05-2005 電氣簡圖用圖形符號 第05部分:半導體管和電子管

    標簽: 4728.05 2005 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-07-22

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  • GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關、控制和保護器件

    GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關、控制和保護器件

    標簽: 4728.07 2008 電氣 圖形符號

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