該設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89S52作為電動(dòng)車的檢測和控制核心（控制器）,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的路線識(shí)別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時(shí)通過反射式光電傳感器識(shí)別與地面顔色有較大差別的導(dǎo)引線，并采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進(jìn)行測量，得到0～5V模擬電壓信號(hào)，通過 TLC549CP進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，從而使電動(dòng)車控制器可以正確判斷平衡點(diǎn)位置，精確控制板面平衡。該設(shè)計(jì)應(yīng)用PWM（脈沖寬度調(diào)制）對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以及編碼傳感器對電動(dòng)車速度進(jìn)行監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果實(shí)時(shí)反饋到控制器，對車速進(jìn)行誤差調(diào)整，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以達(dá)到精確控制的目的。應(yīng)用74LS164進(jìn)行靜態(tài)顯示來減少控制器的處理時(shí)間。
標(biāo)簽：
89S
S52
檢測
電動(dòng)車
上傳時(shí)間：
2017-09-09
上傳用戶：songrui
