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  • c++ Ngô n ngữ C cho vi đ iề u khiể n Các tài liệ u tham khả o, e

    c++ Ngô n ngữ C cho vi đ iề u khiể n Các tài liệ u tham khả o, ebook. Programming Microcontrollers in C (Ted Van Sickle) C Programming for Microcontrollers (Joe Pardue SmileyMicros.com ) Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C (Jucio di jasio ) C Programming for AVR Programming embedded system I,II (Michael J . Pont ) ( các tài liệ u này đ ã down load về )

    標簽: 7919 7873 7843 7875

    上傳時間: 2017-07-29

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 基于ARM的嵌入式SUAV飛控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設計和飛行控制系統(tǒng)的硬件設計及實現(xiàn)。 本文首先回顧了國內(nèi)外微小無人機發(fā)展歷程,介紹了其研究現(xiàn)狀,并指出了微小無人機的發(fā)展趨勢。根據(jù)需求設計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案,利用姿態(tài)四元數(shù)、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣;對姿態(tài)確定方案進行了仿真。 設計了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分,包括電源及復位電路,UART、SPI、JTAG等接口電路,PWM信號發(fā)生電路,A/D采樣電路及前置電路,光電耦合電路等;完成了整個飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對所設計電路的調(diào)試工作,使得系統(tǒng)運轉正常。 最后針對本文設計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫和調(diào)試,建立了系統(tǒng)的啟動環(huán)境。

    標簽: SUAV ARM 嵌入式 飛控

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:kgylah

  • VERILOG HDL 實際工控項目源碼

    VERILOG HDL 實際工控項目源碼\r\n開發(fā)工具 altera quartus2

    標簽: VERILOG HDL 工控 項目

    上傳時間: 2013-09-05

    上傳用戶:youmo81

  • 用拉格朗日插值公式

    用拉格朗日插值公式,對給定的n用離散數(shù)據(jù)進行插值計算。

    標簽: 插值

    上傳時間: 2015-02-23

    上傳用戶:maizezhen

  • 構造格雷碼的分析程序

    構造格雷碼的分析程序,用于算法分析,用VC編寫,可以構造n位的格雷碼

    標簽: 格雷碼 程序

    上傳時間: 2015-03-22

    上傳用戶:星仔

  • 計算一個日期n天后或n天前的日期是多少

    計算一個日期n天后或n天前的日期是多少,輸入輸出日期的格多都為YYYMMDD的字符串

    標簽: 計算

    上傳時間: 2015-04-17

    上傳用戶:dyctj

  • 這是一個分治解決的零件切割問題:給定一塊寬度為W的矩形板

    這是一個分治解決的零件切割問題:給定一塊寬度為W的矩形板,矩形板的高度不受限制。現(xiàn)需要從板上分別切割出n個高度為hi,寬度為wi的矩形零件。切割的規(guī)則是零件的高度方向與矩形板的高度方向保持一致。問如何切割使得所使用的矩形板的高度h最小?加上一個小界面

    標簽: 零件 切割

    上傳時間: 2015-04-19

    上傳用戶:水中浮云

  • 給定一塊寬度為W的矩形板

    給定一塊寬度為W的矩形板,矩形板的高度不受限制。現(xiàn)需要從板上分別切割出n個高度為hi,寬度為wi的矩形零件。切割的規(guī)則是零件的高度方向與矩形板的高度方向保持一致。要求求出一種切割法使得所使用的矩形板的高度h最小.用遞歸及分治法解此問題

    標簽: 矩形

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:小儒尼尼奧

  • 給定n 個物品, 物品i重為wi 并且價值為 vi

    給定n 個物品, 物品i重為wi 并且價值為 vi ,背包所能承載的最大容量為 W. 0-1 背包問題即是選擇含有著最大總價值的物品的子集且它的容量 ≤W . 用動態(tài)規(guī)劃實現(xiàn)

    標簽: vi 價值

    上傳時間: 2015-04-21

    上傳用戶:四只眼

  • 最小重量機器設計問題 設某一機器由n個部件組成

    最小重量機器設計問題 設某一機器由n個部件組成,每一種部件都可以從m個不同的供應商處購得。設w(i,j)是從供應商j處購得的部件i的重量,C(i,j)是相應的價格。 設計一個優(yōu)先列式分支限界法,給出總價格不超過c的最小重量機器設計。

    標簽: 機器 設計問題 部件

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:stewart·

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