利用遞迴式模糊類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)路(recerrent neural networks system identification, RFNN)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí), 自己寫(xiě)的請(qǐng)多包含
標(biāo)簽： identification recerrent networks neural
上傳時(shí)間： 2017-02-27
上傳用戶(hù)：LIKE
C++神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，c++，BP網(wǎng)絡(luò)模型，適用于多對(duì)一
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2017-04-09
上傳用戶(hù)：iswlkje
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
標(biāo)簽： 傳感器 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶(hù)：
W火電機(jī)組 儀控分冊(cè)
標(biāo)簽： 火電機(jī)組 分
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶(hù)：eeworm
模糊電子技術(shù)
標(biāo)簽： 模糊 電子技術(shù)
局域網(wǎng)最常見(jiàn)十大錯(cuò)誤及解決(一)
標(biāo)簽： 局域
模糊控制理論與實(shí)踐
標(biāo)簽： 模糊控制理論 實(shí)踐
上傳時(shí)間： 2013-05-30
模糊數(shù)學(xué)在自動(dòng)化技術(shù)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 模糊數(shù)學(xué) 中的應(yīng)用 自動(dòng)化技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-07-09
單片機(jī)模糊邏輯開(kāi)發(fā)軟件
標(biāo)簽： 單片機(jī) 模糊邏輯 開(kāi)發(fā)軟件
上傳時(shí)間： 2013-06-27
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
