·智能控制-基礎(chǔ)與應(yīng)用
標(biāo)簽: 智能控制
上傳時間: 2013-06-14
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· 摘要: 介紹了RS485串行通信標(biāo)準(zhǔn)及其接口芯片MAX485,給出了PC與多臺TMS320LF2407 DSP之間串行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊接口電路.描述了公寓智能供電管理系統(tǒng)中上下微機(jī)之間的通訊協(xié)議及串行通信軟件.
標(biāo)簽: 485 RS 總線 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-04-24
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·詳細(xì)說明:本代碼提供了拉普拉斯銳化(邊緣檢測)的實例程序和數(shù)據(jù)及結(jié)果
標(biāo)簽: 拉普拉斯 實例程序 邊緣檢測 數(shù)據(jù)
上傳時間: 2013-07-25
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隨著現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用,使得基于FPGA數(shù)字信號處理的實現(xiàn)在雷達(dá)信號處理中有著重要地位。模型化設(shè)計是一種自頂向下的面向FPGA的快速原型驗證法,它不僅降低了FPGA設(shè)計門檻,而且縮短了開發(fā)周期,提高了設(shè)計效率。這使得FPGA模型化設(shè)計成為了FPGA系統(tǒng)設(shè)計的發(fā)展趨勢。本文針對常見雷達(dá)信號處理模塊的FPGA模型化實現(xiàn),在以下幾個方面展開研究:首先對基于FPGA的模型化設(shè)計方法進(jìn)行了研究,給出了模型化設(shè)計方法的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢,并對本文中使用的模型化設(shè)計方法的軟件工具System Generator和AccelDSP進(jìn)行了介紹。其次使用這兩種軟件工具對FIR濾波器進(jìn)行了模型化設(shè)計并同RTL(寄存器傳輸級)設(shè)計方法進(jìn)行對比,全面分析了模型化設(shè)計方法和RTL設(shè)計方法的優(yōu)缺點。然后在簡明闡述雷達(dá)信號處理原理的基礎(chǔ)上,使用System Generator對數(shù)字下變頻(DDC)、脈沖壓縮、動目標(biāo)顯示(MTI)及恒虛警(CFAR)處理等雷達(dá)信號處理模塊進(jìn)行了自頂向下的模型化設(shè)計。在Simulink中進(jìn)行了功能仿真驗證,生成了HDL代碼,并在Xilinx FPGA中進(jìn)行了RTL的時序仿真分析。關(guān)鍵詞:雷達(dá)信號處理 FPGA 模型化設(shè)計 System Generator AccelDSP
上傳時間: 2013-07-25
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用,但它的實際應(yīng)用通常是通過軟件實現(xiàn)的,而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實時性的要求。控制算法硬件實現(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng),以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析,并對BP網(wǎng)絡(luò)的各個階段進(jìn)行了理論推導(dǎo),最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié),為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式,層間則采用并行運行方式,可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生,是設(shè)計復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計方法。本文采用了此設(shè)計方法,通過把系統(tǒng)模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述,并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進(jìn)行綜合和仿真,直到達(dá)到研究設(shè)計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的,可滿足系統(tǒng)實時性的要求,為制導(dǎo)系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時間: 2013-04-24
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·詳細(xì)說明:語音識別:語音矢量化及算法及與原文件的矢量對比功能源代碼文件列表: BShvoice ........\Debug ........\dllSudx.h ........\dllSudx.lib ........\SHvoice.cpp ........\SHvoice.dsp ......
上傳時間: 2013-07-10
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·基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)
標(biāo)簽: ARM 智能家居控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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·嵌入式智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
標(biāo)簽: 嵌入式 智能家居 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-24
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·基于DSP的自動尋跡智能小車的設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:axe2010
·[機(jī)器人學(xué):智能機(jī)器人傳感技術(shù)].張福學(xué)
標(biāo)簽: 機(jī)器人 智能機(jī)器人 傳感技術(shù)
上傳時間: 2013-07-07
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