基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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智能家居設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路智能硬件設(shè)計(jì)九個(gè)實(shí)用設(shè)計(jì)制作（附原理圖、源代碼、視頻） 什么叫智能硬件？就如每個(gè)人心中都有一個(gè)佛一樣，沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義。我說通過技 術(shù)可以替代勞動(dòng)力的就叫智能硬件；他說智能硬件只是基礎(chǔ)，需要軟件的支撐，整個(gè)系統(tǒng)才 能算作是智能；度娘說通過軟硬件結(jié)合的方式，對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行改造，進(jìn)而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結(jié)了電路城上原創(chuàng)的一些可以認(rèn)為是智能硬件的幾個(gè)制作設(shè)計(jì)，看過這 些設(shè)計(jì)之后，你對(duì)只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產(chǎn)品，但不得不說，他們有些東西還是值得我們學(xué)習(xí)的。就說這套智能家 居的方案設(shè)計(jì)吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計(jì)模塊都沒放過。設(shè) 計(jì)方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點(diǎn)個(gè)贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前幾天看新聞，幾個(gè)小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風(fēng)格的，這算什么呢？看看這位同學(xué) 改造的智能宿舍，估計(jì)前面幾個(gè)小女生該自慚形穢了！語音控制日光燈、電視機(jī)、空調(diào)、窗 簾自動(dòng)開關(guān)，并且可以通過無線或藍(lán)牙進(jìn)行控制。最重要的一點(diǎn)是這套系統(tǒng)基于 51 單片機(jī) 的，一是性價(jià)比高，二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設(shè)備開發(fā)平臺(tái) 先來普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統(tǒng)開發(fā)板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內(nèi)置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實(shí)現(xiàn) ID 卡讀取操作，并可以進(jìn)行深度開發(fā)設(shè)計(jì)出 ID 卡。發(fā)卡及管理設(shè)備。另外可以用于實(shí)現(xiàn)溫度濕度等數(shù)據(jù)采集，超聲波測(cè)距，故障檢測(cè)器， 設(shè)備控制器等等。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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基于氮化鎵MOS的高效PD協(xié)議智能充電器，超小體積超高效率，用于手機(jī)、pad、筆記本電腦的充電。
標(biāo)簽： 充電器
上傳時(shí)間： 2022-03-28
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隨著微功耗處理器以及通訊芯片的發(fā)展，以往較為耗能的有線通訊方式越來越阻礙了通訊網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，于是一大批的無線通訊方案應(yīng)運(yùn)而生，例如NBIOT，藍(lán)牙4.0，zigbee等等。同時(shí)微功耗無線處理器的流行使得傳統(tǒng)家電帶上了智能的色彩，智能家居必將是未來家庭的必備。某些高科技企業(yè)也在揶揄這塊市場，紛紛推出了自家的智能家居解決方案，比較知名的有米家方案以及阿里智能的解決方案。但是回到現(xiàn)實(shí)的使用上來說，每個(gè)家庭的條件環(huán)境其實(shí)不一樣，同樣的產(chǎn)品未必在每個(gè)家庭上都可以使用方便，所以個(gè)性化的定制產(chǎn)品才可以更好的方便我們的生活。于是在暑假期間，萌生了DIY一套智能家居方案的想法，具有各種智能開關(guān)和傳感器等節(jié)點(diǎn)，并且對(duì)接物聯(lián)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制以及數(shù)據(jù)的上傳。由于家庭中將會(huì)使用到的智能設(shè)備種類繁多，所以我將采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，即采用核心板加外圍功能部分的思路，像搭積木一樣的構(gòu)建各個(gè)智能設(shè)備。大家有同樣想制作的想法可以參考。截至發(fā)帖前，我完成了智能網(wǎng)關(guān)，智能墻壁開關(guān)，無線遙控開關(guān)以及無線氣象站的設(shè)計(jì)制作，之后有新的設(shè)備加入的話，我會(huì)及時(shí)的更新。
標(biāo)簽： 智能家居系統(tǒng) zigbee esp8266 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-15
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《現(xiàn)代通信系統(tǒng)盲處理技術(shù)新進(jìn)展---基于智能算法》主要由以下8章組成： 第1章簡要介紹無線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展概況，以及其盲處理算法的相關(guān)知識(shí)。第2章介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及相應(yīng)知識(shí)，從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若手研究盲處理問題,同時(shí)給出復(fù)數(shù)域BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)盲處理方法和該類方法的優(yōu)缺點(diǎn)說明。在第3章中介紹智能體的概念，并給出基于多智能體系統(tǒng)的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機(jī)框架下的盲處理算法，介紹支持向批機(jī)的原理，給出基于ε- 支持向量回歸機(jī)的信道估計(jì)新方法，并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號(hào)處理方法，然后引入星座匹配誤差函數(shù)，并根據(jù)線性支持向攪回歸和有序風(fēng)險(xiǎn)最小化原則，由恒模和星座匹配誤差函數(shù)聯(lián)合組成的新經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)構(gòu)造一個(gè)新的代價(jià)函數(shù)，進(jìn)而通過迭代求解優(yōu)化問題獲得均衡器。第5章介紹神經(jīng)動(dòng)力學(xué)和反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識(shí)，特別地從神經(jīng)動(dòng)力學(xué)角度論述連續(xù)反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效飛作的原因，論述反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值矩陣對(duì)吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據(jù)系統(tǒng)接收信號(hào)與發(fā)送信號(hào)之間的子空間關(guān)系，構(gòu)造一個(gè)適用于現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的盲檢測(cè)的特定性能函數(shù)和優(yōu)化問題。第6章分別展示如何基于連續(xù)多閾值神經(jīng)元Hopfield網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)通信信號(hào)盲處理的理論和方法，針對(duì)多相制信號(hào)的特點(diǎn)給出兩種連續(xù)相位多闕值激勵(lì)函數(shù)形式，并分析討論該兩類激勵(lì)函數(shù)參數(shù)的選擇、分別給出連續(xù)多閾值神經(jīng)元 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)工作于同步和異步模式下的新能隊(duì)函數(shù)及其相關(guān)證明。介紹采用幅相連續(xù)激勵(lì)法解決稀疏QAM 信號(hào)的盲檢測(cè)思路，并針對(duì) QAM 信號(hào)的特點(diǎn)，分別給出連續(xù)幅度和相位多闕值激勵(lì)函數(shù)形式，分析討論該類激勵(lì)函數(shù)的特點(diǎn)。第7章則電在從另一個(gè)角度提出采用同相正交振幅連續(xù)激勵(lì)法解決密集QAM信號(hào)盲檢測(cè)方法。介紹如何從激勵(lì)函數(shù)角度分析放大因子選擇的范圍；給出該特定問題的同步和異步運(yùn)行模式下的新能量函數(shù)形式；并證明和分析所設(shè)計(jì)的能量函數(shù)部分定理；介紹在基于反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)盲處理方法這一研究課題中發(fā)現(xiàn)的幾類現(xiàn)象，包括當(dāng)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)信息缺失或失真情況下，連續(xù)多閾值神經(jīng)元反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盲檢測(cè)能力：通用高階QMA的激勵(lì)函數(shù)被使用作為低階QAM信號(hào)盲檢測(cè)問題時(shí)的適用性......
標(biāo)簽： 無線通信系統(tǒng) 智能算法
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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近年來，通過持續(xù)推進(jìn)“兩系統(tǒng)一平臺(tái)”建設(shè)、營配貫通數(shù)據(jù)融合[6] [7]等工作，深入挖掘電表數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值，試點(diǎn)驗(yàn)證了小時(shí)級(jí)配變運(yùn)行監(jiān)測(cè)、配變停電事件主動(dòng)上報(bào)等功能。但由于用采系統(tǒng)不是按照SCADA 系統(tǒng)設(shè)計(jì)，考慮到未來適應(yīng)低壓配電網(wǎng)綜合監(jiān)控、清潔能源消納、多元負(fù)荷接入支撐等業(yè)務(wù)需求，用采系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集、通信通道、功能擴(kuò)展方面存在著制約因素，主要有：1) 由于智能電能表不具備后備電源，且采用窄帶載波通信(約占60%)，停電后無法實(shí)時(shí)上報(bào)停電信息，及關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，無法有效支撐低壓故障主動(dòng)搶修工作。2) 用電信息采集系統(tǒng)通信架構(gòu)采用了較多窄帶載波通信、485 串口，通信速率較慢、可靠性差，已制約電量實(shí)時(shí)查詢、費(fèi)控等營銷業(yè)務(wù)開展，更不足以支撐高時(shí)效性、高頻數(shù)據(jù)采集業(yè)務(wù)。3) 采集終端(智能電表)功能擴(kuò)展性較差，僅支持基本電量采集，未預(yù)留采集、通信接口，無法兼顧電容器投切控制、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等精益化管理需求。
標(biāo)簽： 低壓配電網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-07-24
上傳用戶：qingfengchizhu
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 68資源包含以下內(nèi)容：1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驅(qū)動(dòng)庫.pdf2. 定壓輸入6000VDC隔離非穩(wěn)壓單路輸出.pdf3. LM3S系列單片機(jī)擴(kuò)展按鍵及數(shù)碼管及RTC應(yīng)用筆記.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC過采樣技術(shù).pdf5. 基于SPWM技術(shù)的逆變電源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的時(shí)鐘.pdf10. CAN通信實(shí)驗(yàn)報(bào)文對(duì)象的FIFO緩沖器應(yīng)用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列單片機(jī)休眠與深度休眠應(yīng)用筆記.pdf14. CAN總線現(xiàn)場總線應(yīng)用方案RS-485升級(jí)到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART應(yīng)用筆記.pdf16. LM3S316逆變電源應(yīng)用方案.pdf17. Luminary軟硬件平臺(tái)快速搭建.pdf18. Luminary復(fù)位電路匯總.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220與LPC3250在引腳上的區(qū)別.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理講解教程.zip23. AN070231 I O擴(kuò)展器選型指南.pdf24. EPCS-6100工控機(jī)主板.pdf25. 模擬開小車的設(shè)計(jì)基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路復(fù)用器與開關(guān).pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列數(shù)據(jù)采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例下載.rar31. EPC-6000 PC/104工控機(jī)主板.pdf32. I2C總線.pdf33. 波形發(fā)生器設(shè)計(jì).pdf34. EPC266x兼容Anywhere軟件開發(fā)平臺(tái)EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 簡易頻率計(jì)設(shè)計(jì).pdf37. PROFIBUS嵌入式模塊.pdf38. 采用雙核處理器OMAP3530的嵌入式工控機(jī)主板.pdf39. 串口接收顯示設(shè)計(jì).pdf40. PROFIBUS-DP從站通訊模塊.pdf41. EPCS-6960工控機(jī)主板.pdf42. 模擬乒乓球比賽設(shè)計(jì).pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控機(jī)主板.pdf45. I2C總線接口模塊設(shè)計(jì).pdf46. CAT9554A IO 口擴(kuò)展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 擴(kuò)展芯片.pdf48. 直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì).pdf49. I2C總線擴(kuò)展器.pdf50. CAT660簡易負(fù)電壓方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驅(qū)動(dòng)安裝.pdf53. 5G14433和MCS 51單片機(jī)接口電路的調(diào)試過程.pdf54. 視頻字符疊加解決方案.pdf55. 單片機(jī)系統(tǒng)中的率表算法.pdf56. TFT控制器解決方案.pdf57. 單片機(jī)系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)策略.pdf58. PCI控制器解決方案.pdf59. 51單片機(jī)實(shí)訓(xùn)指南.doc60. 多串口擴(kuò)展解決方案.pdf61. 用單片機(jī)制作通用型電視遙控器.pdf62. IDE控制器解決方案.pdf63. 32位MCU開發(fā)全攻略 (含上冊(cè)、下冊(cè)).rar64. 手持式設(shè)備解決方案.pdf65. 基于ADuC812單片機(jī)的暖表計(jì)量系統(tǒng).pdf66. 攝像頭數(shù)據(jù)采集解決方案.pdf67. 基于單片機(jī)的陶瓷窯多點(diǎn)溫度檢測(cè)系統(tǒng).pdf68. NXP半導(dǎo)體控制器.rar69. S51下載線的制作-單片機(jī)實(shí)用技術(shù)探討.pdf70. 自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf71. MDT單片機(jī)反匯編器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)與開發(fā).rar73. mcs-51(c51)智能反編譯器.rar74. MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用.rar75. MCU(單片機(jī))對(duì)可控硅的控制.pdf76. 51單片機(jī)反匯編軟件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系統(tǒng).rar78. 智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)微機(jī)監(jiān)控模塊的研制.pdf79. keil c51v805 完全漢化破解版.zip80. EZ-USB FX系列單片機(jī)USB外圍設(shè)備設(shè)計(jì)與應(yīng)用.rar81. 以PLD器件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描去抖的編碼鍵盤設(shè)計(jì).pdf82. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告.pdf83. 單片機(jī)c語言輕松入門.pdf84. 單片機(jī)應(yīng)用編程技巧百問.pdf85. 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與接口技術(shù).rar86. 單片機(jī)語言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦 (經(jīng)典推薦).rar87. MSP430F413實(shí)現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計(jì).pdf88. 基于PIC單片機(jī)的脈沖電源.pdf89. 基于8086 CPU 的單芯片計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf90. Lattice下載電纜導(dǎo)致單板無法上電案例及解決方案.pdf91. 單片機(jī)C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì).rar92. 基于單DSP的VoIP模擬電話適配器研究與實(shí)現(xiàn).pdf93. SystemView仿真軟件的應(yīng)用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位單片機(jī).rar95. 看門狗定時(shí)器的工作原理.pdf96. 世界著名單片機(jī)廠家簡介.pdf97. 單片機(jī)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ).pdf98. 以單片微機(jī)87C196MC為核心的電梯門機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng).pdf99. 基于單片機(jī)PWM控制逆變電源的設(shè)計(jì).pdf100. 單片機(jī)鍵盤掃描之狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn).pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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第一部分：課程介紹、學(xué)習(xí)方法及元件庫的創(chuàng)建 第二部分：智能小車的原理圖繪制及編譯檢查 第三部分：PCB封裝庫的創(chuàng)建方法及現(xiàn)有封裝調(diào)用 第四部分：網(wǎng)表導(dǎo)入及模塊化布局設(shè)計(jì) 第五部分：PCB設(shè)計(jì)規(guī)則設(shè)置及PCB手工布線 第六部分：PCB的DRC檢查、拼版設(shè)計(jì)及資料輸出 AD 20 4層智能車 素材.rar
標(biāo)簽： 供配電 技術(shù)手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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實(shí)時(shí)控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)
標(biāo)簽： 實(shí)時(shí)控制 智能儀表 微機(jī)系統(tǒng) 通信技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-08-01
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W火電機(jī)組 儀控分冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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