步進電機綜合控制實驗 微機的源碼 自己已經調通 可在ASM平臺使用
上傳時間: 2017-06-21
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在EPSON C33上也做過移植,綜合arm上的一點體會,希望能有點用,
上傳時間: 2015-10-07
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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VIP專區-PCB源碼精選合集系列(24)資源包含以下內容:1. 多層印制板設計基本要領.2. 印刷電路板的過孔設置原則.3. 高速電路傳輸線效應分析與處理.4. 混合信號PCB設計中單點接地技術的研究.5. 高性能PCB設計的工程實現.6. 高性能覆銅板的發展趨勢及對環氧樹脂性能的新需求.7. 如何快速創建開關電源的PCB版圖設計.8. 數字與模擬電路設計技巧.9. 探索雙層板布線技藝.10. 通孔插裝PCB的可制造性設計.11. 用單層PCB設計超低成本混合調諧器.12. 怎樣才能算是設計優秀的PCB文件?.13. PCB設計的可制造性.14. LVDS與高速PCB設計.15. pspice使用教程.16. 傳輸線.17. Pspice教程(基礎篇).18. powerpcb(pads)怎么布蛇形線及走蛇形線.19. DRAM內存模塊的設計技術.20. PCB被動組件的隱藏特性解析.21. 數字地模擬地的布線規則.22. 信號完整性知識基礎(pdf).23. 差分阻抗.24. pcb layout design(臺灣硬件工程師15年經驗.25. PCB設計經典資料.26. 高速PCB基礎理論及內存仿真技術(經典推薦).27. pcb layout規則.28. ESD保護技術白皮書.29. SM320 PCB LAYOUT GUIDELINES.30. HyperLynx仿真軟件在主板設計中的應用.31. pcb布線經驗精華.32. 計算FR4上的差分阻抗(PDF).33. Hyperlynx仿真應用:阻抗匹配.34. PCB布線原則.35. 高速PCB設計指南.36. 電路板布局原則.37. 磁芯電感器的諧波失真分析.38. EMI設計原則.39. 印刷電路板設計原則.40. PCB設計問題集錦.
上傳時間: 2013-07-16
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(109)資源包含以下內容:1. 包括匯編和c++編寫的萬年歷.2. FIFO(先進先出隊列)通常用于數據的緩存和用于容納異步信號的頻率或相位的差異。本FIFO的實現是利用 雙口RAM 和讀寫地址產生模塊來實現的.FIFO的接口信號包括異步的寫時鐘(wr_clk)和讀.3. Analog signals are represented by 64 bit buses. They are converted to real and from real representa.4. 該文件為lpc2106 ARM7在THREDX操作系統下的啟動代碼.5. 該代碼為時鐘芯片PCF8563的控制程序.6. 此代碼位PIC單片機的PID控溫程序.7. threadx技術手冊.8. 一個關于fat32系統文件的說明,對了解fat32文件系統系統結構很有用.9. 典型的開發模型有:①瀑布模型(waterfall model);②漸增模型/演化/迭代(incremental model);③原型模型(prototype model);④螺旋模型(spiral m.10. zigbee協議中.11. 三菱FX系列PLC與PC機通過編程口通訊的地址轉換軟件,非常的使用!.12. 文章講述了類似于PDOP值的描述整周模糊度精度的指標因子。對于整周模糊度的判斷具有重要意義。.13. 講述了如何對主引導扇區進行備份和恢復.14. LED驅動電路實例。配具體的電路圖供大家參考使用.15. Pcb初級教程.16. 嵌入式內存數據庫系統eXtremeDB用戶指南.17. 對引導區的學駐病毒進行了剖析.18. LPC2146 的USB 開發.19. 非常詳細步進電機控制原理圖.20. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的第一章源碼.21. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap02源碼.22. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap03源碼.23. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap05源碼.24. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap06源碼.25. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap07源碼.26. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap8源碼.27. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap9源碼.28. 具有無線網路功能下載至嵌入式開發平臺上用的.o黨 driver.29. ADI DSP ADSP-BF561原裝開發板的PCB圖,非常難得! POWERPCB 5.0可以打開..30. ADI TS201 原裝系統板PCB圖, 此PCB圖是用POWERPCB 5.0畫的, 直接導入既可打開, 目前做相控陣雷達,3G 基站,WIMAX基站等均采用ADSP-TS201..31. ADI DSP BF561 系統板原理圖,只有PDF格式的,.32. 利用89C52開發的.33. PCtoLCD2002完美版 取字模軟件.34. lm317 計算工具.35. 這是一個非常不錯的12864液晶串口程序.36. 嵌入式系統開發原理、工具及過程 值得推薦.37. minigui--面向實時嵌入式系統的圖形用戶界面。此文檔介紹了miniguide體系結構。.38. 該源碼與書本配套.39. 《EVC高級編程及其應用開發》一書的全部源代碼.40. 將MATLAB窗口畫在VC的GUI上 輕松實現用MATLAB和VC畫圖.
標簽: 網絡通信協議
上傳時間: 2013-06-12
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(131)資源包含以下內容:1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的讀寫源代碼..2. str711的I2C通訊的例程,分給大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希爾伯特-黃變換的c程序.5. 關于嵌入式系統C語言變成規范的文檔。十分實用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI溫度采集顯示用戶界面設計源程序..7. MAX809MAX810三管腳的微處理器復位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的編程程序.9. 這是2006年北京航空航天大學的嵌入式系統課件.10. S3C2410核心板的PCB圖.11. 某位高人總結的關于pcb問題的集合,呵呵.12. 128X64點陣屏 51測試程式.13. 本書不能讓你系統的學習嵌入式技術.14. 華恒嵌入式的培訓資料.15. 初學者在面對一個嵌入式開發項目的時候.16. 一個用adtlc2543采樣電視波形,顯示波形的51程序.17. 介紹了實現IPv4向IPv6過渡的隧道技術6to4.18. 一本很好的程序員的書.19. 一本很好的學習嵌入式的書.20. 嵌入式控制器硬件設計_英文版 關于嵌入式控制器硬件設計的一本很好的東西.21. arm 9 IIS 音頻實驗程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下載的下載器PCB圖.23. 鍵盤處理程序,針對51系列4*4鍵盤掃描程序.24. DA和液晶顯示 DA芯片將數字轉換為模擬并顯示.25. HDLC FCS 源碼 ,PIC C30.26. pid 算法的簡單程序.27. T6963液晶顯示屏驅動函數,在應用時只需調用就行。.28. 一各有關I2C送信息給LED的程序 很好用的說.29. 以MSP430來實現低通濾波 很不錯的範例.30. 利用MSP430來實現DA轉換 罕布錯用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量調節程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 適合初學者..32. 智能小車導航.33. 使用大恒采集卡的圖像顯示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式編程書籍.35. Vishay的protel庫文件.36. Attend的protel庫文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻譯成中文..38. 實時嵌入式操作系統uC_OS_II在ARM9上的移植應用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代碼.40. tcpmp外掛字幕插件subs_src 源碼.
上傳時間: 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(141)資源包含以下內容:1. zigbee zigbee zigbeezigb.2. C語言編寫的單片機音樂程序.3. 嵌入式WEB服務器.4. 平移不變法用于消除圖像變換產生的為吉布斯效應.5. 關于嵌入式的QT圖形用戶界面C GUI Programming with QT4書籍的配套源碼.6. 這個MATLAB源代碼是實現雷達仿真功能的MATLAB的GUI界面.7. 這本書是導彈制導控制的基本書籍.8. VB通過PPI協議訪問S7-200 PLC的源程序,.9. #include <stc12c2052AD.H>// 標準庫的頭文件 #include <intrins.h> #include <absacc.h> #d.10. 5402的Hpi自裝載程序.11. 20080718μC_OS-Ⅱ實時嵌入式操作系統源代碼.12. 周立功公司提供的嵌入式系統圖形界面的內核.13. t6963的程序顯示圖形.14. 關于zigbee廠家jennic的zigbee通信模塊JN5139的一些示例程序。.15. MS-DOS下的GUI界面開發工具包SDK4DOS.16. T6963C.c 液晶驅動程序驅動程序包括格式化輸出函數.17. 很有用的代碼.18. protel環境下的電路設計.19. 利用PIC單片機來驅動s1d13700控制器的C代碼.20. 在一個紅外通道上兼容與掌上電腦進行紅外通訊和接收紅外遙控器碼的C源程序.21. PCI Mezzanine Card Instruction.22. easyARM8962 比較器輸出操作源碼.23. 網絡試驗程序.24. 哈爾濱理工大學精品課程--嵌入式系統的講義.PPT格式..25. F280x Digital Motor Control Library.26. ds1302驅動,時鐘的寫入讀出.27. 在KEIL環境下用C51與A51混合編程開發TLC5620.28. 實現一個嵌入式的電子鐘程序.29. C51單片機的程序下載器軟件源代碼.30. PS2鍵盤的單片機讀取程序代碼.31. 本書內容包括: 快速有效的測試存儲器芯片 如何寫入和擦除快閃存儲器 用循環冗余校驗碼驗證非易失性存儲器數據 與芯片的內部外設和外部外設接口 設計和實現設備驅動 優化嵌入式軟件 最大限度高.32. 嵌入式系統的圖形用戶界面設計研究 無憂電子開發網-技術文章.33. 這個事51各個模塊的驅動程序.34. 驅動電腦內的蜂鳴器程序.35. FAT文件應用在在硬盤上的分析.36. I2C的協議規格官方詳細介紹.37. ZIGBEE2006協議棧.38. CC2430多功能調試程序.39. ZIGBEE短距離無線開發程序.40. 嵌入式web服務boa移植文檔,詳細的列出移植的步驟,注意事項,是有相當參考價值的資料.
上傳時間: 2013-05-20
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(153)資源包含以下內容:1. LCD128x64_KS0108仿真實例.2. PCIE協議.3. LCD自動翻屏顯示程序 LCD自動翻屏顯示程序.4. DHT-90+LCD1602溫濕度顯示系統.5. 博創時s3c2410試驗箱的串口實驗 值得下載.6. 博創時s3c2410試驗箱的ad轉換實驗 值得下載.7. 三菱PLC編程軟件(GPPW)的使用手冊,詳細介紹GPPW的使用方法..8. yaff2文件系統的詳細分析,感覺滿有用的.9. 超純水PLC源碼.10. 89c51多級菜單翻頁功能12864,給想要的人參考.11. 可作為接口實驗的參考教材.12. proteus仿真ARM7的幾個經典例子.13. Proteus仿真的完整工程-DS1302實時時鐘(帶源碼) Proteus仿真的完整工程-DS1302實時時鐘(帶源碼).14. Proteus中液晶中文詳細資料 Proteus中液晶中文詳細資料.15. Single_Spi-發送Si ngle_Spi-發送Single_Spi-發送.16. SPI接口實驗LED顯示 SPI接口實驗LED顯示.17. 八路搶答器 八路搶答器 八路搶答器.18. 步進電機仿真 步進電機仿真 步進電機仿真 步進電機仿真.19. 步進電機仿真項目 步進電機仿真項目 步進電機仿真項目.20. 測溫控制系統 測溫控制系統 測溫控制系統.21. 實驗板自制資料實驗板自制資實驗板自制資.22. dram-R3 DARM的基本工作原理.23. I2C的程序,用于PCF8563上一定可以通過的.24. 瑞薩的DOME板LIN主從節點程序調試通過可以使用.25. 嵌入式系統的實時概念.26. ATJ2085 mp3開發軟件,及程序 包括sdk_i_32f_16,修正程序.27. 這是一本關于器件LPD6803的圖書!很難的的中文資料!.28. 大屏幕16X64LED點陣滾動顯示 大屏幕16X64LED點陣滾動顯示.29. 單片機雙機通訊(方式1) 單片機雙機通訊(方式1).30. 單片機智能產品c語言設計實例詳解?テ悄懿穋語言設計實例詳解單片機智能產品c語言設計實例詳解.31. 動態數碼管顯示 動態數碼管顯示 動態數碼管顯示.32. tms320dm6446開發板原理圖.33. 利用TFDU4100 芯片.34. I2C規范協議中文版.35. c51 電子琴代碼.36. c51 直流電機。里面有KEIL編譯的源代碼.37. ad9852原理圖 大體是按技術資料來布的圖.38. 單片機播放音樂.39. 自動往返小汽車程序.40. C51中的鍵盤和顯示模塊.
上傳時間: 2013-07-24
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《童年與故鄉》[挪威.古爾布蘭生作×吳朗西譯×豐子愷書][山東畫報版.1998][PDF]
上傳時間: 2013-04-15
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合泰單片機應用范例 104冊
上傳時間: 2013-07-29
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