51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(含電路圖和源程序代碼） 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ ＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) C語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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微處理器及微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展概況 第一代微處理器是以Intel公司1971年推出的4004，4040為代表的四位微處理機(jī)。 第二代微處理機(jī)（1973年~1977年），典型代表有：Intel 公司的8080、8085；Motorola公司的M6800以及Zlog公司的Z80。 第三代微處理機(jī) 第三代微機(jī)是以16位機(jī)為代表，基本上是在第二代微機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。其中Intel公司的8088。8086是在8085的基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的；M68000是Motorola公司在M6800 的基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的； 第四代微處理機(jī) 以Intel公司1984年10月推出的80386CPU和1989年4月推出的80486CPU為代表， 第五代微處理機(jī)的發(fā)展更加迅猛，1993年3月被命名為PENTIUM的微處理機(jī)面世，98年P(guān)ENTIUM 2又被推向市場(chǎng)。 INTEL CPU 發(fā)展歷史Intel第一塊CPU 4004,4位主理器,主頻108kHz,運(yùn)算速度0.06MIPs(Million Instructions Per Second, 每秒百萬(wàn)條指令),集成晶體管2,300個(gè),10微米制造工藝,最大尋址內(nèi)存640 bytes,生產(chǎn)曰期1971年11月. 8085,8位主理器,主頻5M,運(yùn)算速度0.37MIPs,集成晶體管6,500個(gè),3微米制造工藝,最大尋址內(nèi)存64KB,生產(chǎn)曰期1976年 8086,16位主理器,主頻4.77/8/10MHZ,運(yùn)算速度0.75MIPs,集成晶體管29,000個(gè),3微米制造工藝,最大尋址內(nèi)存1MB,生產(chǎn)曰期1978年6月. 80486DX,DX2,DX4,32位主理器,主頻25/33/50/66/75/100MHZ,總線頻率33/50/66MHZ,運(yùn)算速度20~60MIPs,集成晶體管1.2M個(gè),1微米制造工藝,168針PGA,最大尋址內(nèi)存4GB,緩存8/16/32/64KB,生產(chǎn)曰期1989年4月 Celeron一代, 主頻266/300MHZ(266/300MHz w/o L2 cache, Covington芯心 (Klamath based),300A/333/366/400/433/466/500/533MHz w/128kB L2 cache, Mendocino核心 (Deschutes-based), 總線頻率66MHz,0.25微米制造工藝,生產(chǎn)曰期1998年4月) Pentium 4 (478針),至今分為三種核心:Willamette核心(主頻1.5G起,FSB400MHZ,0.18微米制造工藝),Northwood核心(主頻1.6G~3.0G,FSB533MHZ,0.13微米制造工藝, 二級(jí)緩存512K),Prescott核心(主頻2.8G起,FSB800MHZ,0.09微米制造工藝,1M二級(jí)緩存,13條全新指令集SSE3),生產(chǎn)曰期2001年7月. 更大的緩存、更高的頻率、 超級(jí)流水線、分支預(yù)測(cè)、亂序執(zhí)行超線程技術(shù) 微型計(jì)算機(jī)組成結(jié)構(gòu)單片機(jī)簡(jiǎn)介單片機(jī)即單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)，是將計(jì)算機(jī)主機(jī)(CPU、 內(nèi)存和I/O接口)集成在一小塊硅片上的微型機(jī)。 三、計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的發(fā)展概況 機(jī)器語(yǔ)言 機(jī)器語(yǔ)言就是0，1碼語(yǔ)言，是計(jì)算機(jī)唯一能理解并直接執(zhí)行的語(yǔ)言。匯編語(yǔ)言 用一些助記符號(hào)代替用0，1碼描述的某種機(jī)器的指令系統(tǒng)，匯編語(yǔ)言就是在此基礎(chǔ)上完善起來(lái)的。高級(jí)語(yǔ)言 BASIC，PASCAL，C語(yǔ)言等等。用高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的程序稱源程序，它們必須通過(guò)編譯或解釋，連接等步驟才能被計(jì)算機(jī)處理。 面向?qū)ο笳Z(yǔ)言 C++，Java等編程語(yǔ)言是面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言。 1.3 微型計(jì)算機(jī)中信息的表示及運(yùn)算基礎(chǔ)（一） 十進(jìn)制ND有十個(gè)數(shù)碼：0～9，逢十進(jìn)一。 例 1234.5=1×103 +2×102 +3×101 +4×100 +5×10-1加權(quán)展開(kāi)式以10稱為基數(shù)，各位系數(shù)為0～9，10i為權(quán)。 一般表達(dá)式：ND= dn-1×10n-1+dn-2×10n-2 +…+d0×100 +d-1×10-1+… （二） 二進(jìn)制NB兩個(gè)數(shù)碼：0、1, 逢二進(jìn)一。 例 1101.101=1×23+1×22+0×21+1×20+1×2-1+1×2-3 加權(quán)展開(kāi)式以2為基數(shù)，各位系數(shù)為0、1， 2i為權(quán)。 一般表達(dá)式： NB = bn-1×2n-1 + bn-2×2n-2 +…+b0×20 +b-1×2-1+… （三）十六進(jìn)制NH十六個(gè)數(shù)碼0～9、A～F，逢十六進(jìn)一。 例：DFC.8=13×162 +15×161 +12×160 +8×16-1 展開(kāi)式以十六為基數(shù)，各位系數(shù)為0～9，A～F，16i為權(quán)。 一般表達(dá)式： NH= hn-1×16n-1+ hn-2×16n-2+…+ h0×160+ h-1×16-1+… 二、不同進(jìn)位計(jì)數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換 （二）二進(jìn)制與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換 24=16 ，四位二進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)一位十六進(jìn)制數(shù)。舉例：（三）十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二、十六進(jìn)制數(shù)整數(shù)、小數(shù)分別轉(zhuǎn)換 1.整數(shù)轉(zhuǎn)換法“除基取余”：十進(jìn)制整數(shù)不斷除以轉(zhuǎn)換進(jìn)制基數(shù)，直至商為0。每除一次取一個(gè)余數(shù)，從低位排向高位。舉例： 2. 小數(shù)轉(zhuǎn)換法“乘基取整”：用轉(zhuǎn)換進(jìn)制的基數(shù)乘以小數(shù)部分，直至小數(shù)為0或達(dá)到轉(zhuǎn)換精度要求的位數(shù)。每乘一次取一次整數(shù)，從最高位排到最低位。舉例： 三、帶符號(hào)數(shù)的表示方法 機(jī)器數(shù)：機(jī)器中數(shù)的表示形式。真值： 機(jī)器數(shù)所代表的實(shí)際數(shù)值。舉例:一個(gè)8位機(jī)器數(shù)與它的真值對(duì)應(yīng)關(guān)系如下： 真值： X1=+84=+1010100B X2=-84= -1010100B 機(jī)器數(shù)：[X1]機(jī)= 01010100 [X2]機(jī)= 11010100(二)原碼、反碼、補(bǔ)碼最高位為符號(hào)位，0表示 “+”，1表示“－”。 數(shù)值位與真值數(shù)值位相同。 例 8位原碼機(jī)器數(shù)： 真值： x1 = +1010100B x2 =－ 1010100B 機(jī)器數(shù)： [x1]原 = 01010100 [x2]原 = 11010100原碼表示簡(jiǎn)單直觀,但0的表示不唯一，加減運(yùn)算復(fù)雜。 正數(shù)的反碼與原碼表示相同。 負(fù)數(shù)反碼符號(hào)位為 1，數(shù)值位為原碼數(shù)值各位取反。 例 8位反碼機(jī)器數(shù)： x= +4： [x]原= 00000100 [x]反= 00000100 x= -4： [x]原= 10000100 [x]反= 111110113、補(bǔ)碼（Two’s Complement）正數(shù)的補(bǔ)碼表示與原碼相同。 負(fù)數(shù)補(bǔ)碼等于2n－abs（x）8位機(jī)器數(shù)表示的真值四、 二進(jìn)制編碼例：求十進(jìn)制數(shù)876的BCD碼 876= 1000 0111 0110 BCD 876= 36CH = 1101101100B 2、字符編碼 美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼ASCII碼，用于計(jì)算 機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間傳遞信息。 3、漢字編碼 “國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)信息交換用漢字編碼”（GB2312-80標(biāo)準(zhǔn)），簡(jiǎn)稱國(guó)標(biāo)碼。 用兩個(gè)七位二進(jìn)制數(shù)編碼表示一個(gè)漢字 例如“巧”字的代碼是39H、41H漢字內(nèi)碼例如“巧”字的代碼是0B9H、0C1H1·4 運(yùn)算基礎(chǔ) 一、二進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算加法規(guī)則：“逢2進(jìn)1” 減法規(guī)則：“借1當(dāng)2” 乘法規(guī)則：“逢0出0，全1出1”二、二—十進(jìn)制數(shù)的加、減運(yùn)算 BCD數(shù)的運(yùn)算規(guī)則 循十進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算規(guī)則“逢10進(jìn)1”。但計(jì)算機(jī)在進(jìn)行這種運(yùn)算時(shí)會(huì)出現(xiàn)潛在的錯(cuò)誤。為了解決BCD數(shù)的運(yùn)算問(wèn)題，采取調(diào)整運(yùn)算結(jié)果的措施：即“加六修正”和“減六修正”例：10001000(BCD)+01101001(BCD) =000101010111(BCD) 1 0 0 0 1 0 0 0 ＋ 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 ＋ 0 1 1 0 0 1 1 0 ……調(diào)整 1 0 1 0 1 0 1 1 1 進(jìn)位 例： 10001000(BCD)－ 01101001(BCD)= 00011001(BCD) 1 0 0 0 1 0 0 0 － 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 － 0 1 1 0 ……調(diào)整 0 0 0 1 1 0 0 1 三、 帶符號(hào)二進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算 1.5 幾個(gè)重要的數(shù)字邏輯電路編碼器譯碼器計(jì)數(shù)器微機(jī)自動(dòng)工作的條件程序指令順序存放自動(dòng)跟蹤指令執(zhí)行1.6 微機(jī)基本結(jié)構(gòu)微機(jī)結(jié)構(gòu)各部分組成連接方式1、以CPU為中心的雙總線結(jié)構(gòu)；2、以內(nèi)存為中心的雙總線結(jié)構(gòu)；3、單總線結(jié)構(gòu)CPU結(jié)構(gòu)管腳特點(diǎn) 1、多功能；2、分時(shí)復(fù)用內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1、控制; 2、運(yùn)算; 3、寄存器; 4、地址程序計(jì)數(shù)器堆棧定義 1、定義；2、管理；3、堆棧形式
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：erkuizhang
AFDX（ Avionics Full Duplex Switch Ethernet）是空客公司首先提出的， 在商用以太網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過(guò)增加特殊功能來(lái)保證航空應(yīng)用的確定性和可靠性，是目前最先進(jìn)的機(jī)載通信網(wǎng)絡(luò)。文中針對(duì)航電設(shè)備與總線網(wǎng)絡(luò)通信出現(xiàn)的故障，設(shè)計(jì)了某型號(hào)飛機(jī)AFDX總線監(jiān)控器，該設(shè)備是一個(gè)便攜式工控機(jī)，通過(guò)擴(kuò)展AFDX總線接口卡，實(shí)時(shí)、高速、可靠的對(duì)總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、分析、顯示，并依照航電總線標(biāo)準(zhǔn)ICD（接口控制文件）庫(kù)進(jìn)行解析，快速準(zhǔn)確的定位故障，避免設(shè)備的無(wú)故障拆裝，提高維護(hù)效率。仿真實(shí)驗(yàn)表明：該監(jiān)控器可實(shí)時(shí)監(jiān)控航電AFDX 總線上的所有動(dòng)態(tài)信息，對(duì)信息的分析處理正確，能滿足設(shè)計(jì)需求。
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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提出一種高性能全數(shù)字式正弦波逆變電源的設(shè)計(jì)方案。該方案分為前后兩級(jí)，前級(jí)采用推挽升壓電路將輸入的直流電升壓到350 V左右的母線電壓，后級(jí)采用全橋逆變電路，逆變橋輸出經(jīng)濾波器濾波后，用隔離變壓器進(jìn)行電壓采樣，電流互感器進(jìn)行電流采樣，以形成反饋環(huán)節(jié)，增加電源輸出的穩(wěn)定性。升壓級(jí)PWM驅(qū)動(dòng)及逆變級(jí)SPWM驅(qū)動(dòng)均由STM32單片機(jī)產(chǎn)生，減小了硬件開(kāi)支。基于上述方案試制的400 W樣機(jī)，具有輸出短路保護(hù)、過(guò)流保護(hù)及輸入過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)功能，50 Hz輸出時(shí)頻率偏差小于0.05 Hz，滿載（400 W）效率高于87%，電壓精度為220 V±1%，THD小于1.5%。
標(biāo)簽： STM 32 單片機(jī) 數(shù)控
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：guojin_0704
最新一代接口
標(biāo)簽： PCI 總線 高速接口 設(shè)計(jì)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：daguogai
ACUSB是帶隔離帶保護(hù)的便攜式雙通道工業(yè)用USBCAN接口卡。ACUSB-131B為單CAN通道，ACUSB-132B有雙CAN通道。CAN作為高性能的現(xiàn)場(chǎng)總線正越來(lái)越多的應(yīng)用到各種工業(yè)場(chǎng)合，包括各種自動(dòng)化設(shè)備、儀器儀表、汽車電子和傳感器等等。一般的計(jì)算機(jī)、工控機(jī)和筆記本并沒(méi)有現(xiàn)場(chǎng)總線CAN接口，但計(jì)算機(jī)本身的強(qiáng)大管理功能在CAN系統(tǒng)或者其他控制系統(tǒng)中往往是不可或缺的，所以CAN計(jì)算機(jī)接口卡的出現(xiàn)就是為了能方便地連接計(jì)算機(jī)和CAN總線設(shè)備。
標(biāo)簽： ACUSB 131 EMC 設(shè)備
上傳時(shí)間： 2014-03-18
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特點(diǎn)： ? CAN波特率5Kbps～1Mbps，可任意設(shè)定； ? 發(fā)送最高大于3000幀/秒，接收最高大于6000幀/秒； ? 隔離電壓3000V DC-DC； ? UDP方式下每個(gè)CAN口支持2個(gè)目標(biāo)IP段，多個(gè)用戶可同時(shí)管理一個(gè)CAN設(shè)備； ? 靈活的CAN報(bào)文分幀設(shè)置，滿足用戶各種分包需求。
標(biāo)簽： CANbus ACNET 1.5 DLL
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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ACNET-600/622為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，可以工作在-25℃～+75℃的溫度范圍內(nèi)。它具有10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，CAN口通信最高波特率為1Mbps，完善的支持TCP Server、TCP Client和UDP等多種工作模式，每個(gè)CAN口可支持2個(gè)TCP連接或多達(dá)2×254個(gè)UDP“連接”，通過(guò)配置軟件用戶可以靈活的設(shè)定相關(guān)配置參數(shù)。
標(biāo)簽： CANbus ACNET 以太網(wǎng) 接口卡
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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ACNET-600/622是南京來(lái)可電子科技有限公司的工業(yè)級(jí)增強(qiáng)型以太網(wǎng)CAN-bus接口卡/設(shè)配器，它內(nèi)部集成了一路/兩路CAN-bus 接口和一路EtherNet 接口以及TCP/IP協(xié)議棧，用戶利于它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和EtherNet 網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的范圍。
標(biāo)簽： DataSheet ACNET 1.03 數(shù)據(jù)手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：caozhizhi
簡(jiǎn)介： ACNET-600/622是南京來(lái)可電子科技有限公司的工業(yè)級(jí)增強(qiáng)型以太網(wǎng)CAN-bus接口卡/設(shè)配器，它內(nèi)部集成了一路/兩路CAN-bus 接口和一路EtherNet 接口以及TCP/IP協(xié)議棧，用戶利于它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和EtherNet 網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的范圍。 ACNET-600支持一路CAN口，ACNET-622支持兩路CAN口。 ACNET-600/622為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，可以工作在-25℃～+75℃的溫度范圍內(nèi)。它具有10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，CAN口通信最高波特率為1Mbps，完善的支持TCP Server、TCP Client和UDP等多種工作模式，每個(gè)CAN口可支持2個(gè)TCP連接或多達(dá)2×254個(gè)UDP“連接”，通過(guò)配置軟件用戶可以靈活的設(shè)定相關(guān)配置參數(shù)。 特點(diǎn)： ? CAN波特率5Kbps～1Mbps，可任意設(shè)定； ? 發(fā)送最高大于3000幀/秒，接收最高大于6000幀/秒； ? 隔離電壓3000V DC-DC； ? UDP方式下每個(gè)CAN口支持2個(gè)目標(biāo)IP段，多個(gè)用戶可同時(shí)管理一個(gè)CAN設(shè)備； ? 靈活的CAN報(bào)文分幀設(shè)置，滿足用戶各種分包需求。
標(biāo)簽： ACNET 600 EMC 測(cè)試報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：bruce
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