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網(wǎng)(wǎng)絡模塊

AGV及其滑模變結構控制器設計

摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結構控制

標簽： AGV 滑模變結構制器設計

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：youmo81
利用LPC微控制器進行低成本的模/數(shù)轉換 AN10187

利用LPC微控制器進行低成本的模/數(shù)轉換 AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計算機來處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù)，就必須將模擬值轉換成數(shù)字量。模/數(shù)轉換器（ADC）根據(jù)不同的原理工作，其性能、效果和成本都會發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC，但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進行的全面試驗增加了此類裝置的成本。

標簽： 10187 LPC AN 微控制器

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：清山綠水
P89LPC900在高精度模數(shù)轉換場合的應用

PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機部分型號提供了8 位精度的AD 轉換器，為許多控制系統(tǒng)帶來方便，諸如溫度控制、運動控制等，在MCU 發(fā)出控制指令后，常常需要將執(zhí)行機構的情況反饋給MCU，從而構成一個閉環(huán)系統(tǒng)，達到精細控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成，在某些對成本有高要求的場合，為了控制成本，也常使用一些簡單的分立元件替代數(shù)字傳感器，通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過處理的電壓信號，內帶ADC 的芯片能夠簡化設計，并使成本進一步降低。一般來說，8 位的AD 精度已經(jīng)足以應對，但是在一些對精度要求比較高的場合，可能會需要10 位或者更高精度，細心的用戶通過仔細研究P89LPC900 單片機的特點，發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機ADC 的特點非常適合進行ADC 過采樣，本文正是結合P89LPC900 的特點，介紹該單片機在高精度模數(shù)轉換場合的應用，以及使用過采樣技術需要滿足的條件和需注意事項。使這種低成本高精度的AD技術得以應用。

標簽： P89 LPC 900 89

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：gokk
新版交通燈模組(包括PCB圖、使用說明書和產(chǎn)品說明書)

新版交通燈模組范例代碼、電路原理圖、PCB圖、使用說明書和產(chǎn)品說明書（快速上手）。

標簽： PCB 交通燈模組使用說明書

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：edward_0608
基于FPGA技術的偏振模色散自適應補償技術設計與仿真

我國的骨干通信網(wǎng)上的傳輸速率已經(jīng)向40 GB/s甚至是160 GB/s發(fā)展，傳輸線路以光纖作為主要的傳輸通道。與光纖相關的損耗和單模光纖的主要色散，即偏振模色散，不僅僅限制了光信號在通信過程中的傳輸距離，還很大程度上影響其通信容量。其中，偏振模色散對單模光纖高速和長距離通信的影響尤為突出。因此應現(xiàn)代光纖通信技術網(wǎng)的高速發(fā)展的需要，把當前流行的FPGA技術應用到單模光纖的偏振模色散的自適應補償技術中，用硬件描述語言來實現(xiàn)，可以大大提高光纖的偏振模色散自適應補償對實時性和穩(wěn)定性的要求。

標簽： FPGA 偏振模仿真補償技術

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：zhaiye
船載測控通信設備監(jiān)控模訓綜合系統(tǒng)的研究

出于提高船載測控通信設備監(jiān)控系統(tǒng)信息化水平及模擬訓練能力，在深入研究船載測控通信設備原理及組成的基礎上，利用虛擬儀器技術與HLA技術，以網(wǎng)絡為傳輸媒介，開發(fā)了船載測控通信設備監(jiān)控模訓綜合系統(tǒng)。鑒于設備監(jiān)控系統(tǒng)與模擬訓練系統(tǒng)共同的特性，該系統(tǒng)利用SQL Server的ADO功能、Web服務和XML技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總與跨網(wǎng)同步，選用LabWindows/CVI平臺開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)本地監(jiān)控終端及模訓系統(tǒng)界面，采用Ajax技術架構與VML語言完成數(shù)據(jù)的Web發(fā)布，最終使系統(tǒng)可靠性、接入便捷性、網(wǎng)絡數(shù)量流量控制及構件重用性均達到最優(yōu)。

標簽： 船載測控監(jiān)控模

上傳時間： 2013-11-03

上傳用戶：風行天下
W波段寬帶倍頻器的設計與仿真

本文介紹了一種由低次級聯(lián)形式構成的W波段寬帶六倍頻器。輸入信號先經(jīng)過MMIC得到二倍頻，再由反向并聯(lián)二極管對平衡結構實現(xiàn)寬帶三倍頻，從而將Ku波段信號六倍頻到W波段。該倍頻器的輸入端口為玻璃絕緣子同軸轉換接頭，輸出為 WR-10 標準矩形波導結構。仿真結果表明當輸入信號功率為20dBm時，三倍頻器在整個W波段的輸出三次諧波功率為4.5dBm左右，變頻損耗小于17dB。該設計可以降低毫米波設備的主振頻率，擴展已有微波信號源的工作頻段。

標簽： W波段寬帶倍頻器仿真

上傳時間： 2013-11-16

上傳用戶：qingzhuhu
Ka波段TE01模橢圓彎波導的設計

根據(jù)橢圓波導中電磁波的傳播理論與耦合波理論，基于CST仿真軟件，采用了有限積分法設計出了高功率、寬帶寬、高效率的TE01模900過模橢圓彎波導。CST設計仿真表明在中心頻率在30.5 GHz處的傳輸效率為98.8%。傳輸效率在98%以上的帶寬大于2 GHz。

標簽： 01 TE Ka波段模

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：ligi201200
W波段雷達導引頭技術分析

由于電子對抗技術的飛速發(fā)展，低頻段電子干擾設備已經(jīng)非常完善，低頻段主動雷達的工作效能相應地大幅度降低。為了提高雷達系統(tǒng)的抗干擾能力，通過對國內外雷達技術發(fā)展趨勢的研究，以及影響雷達系統(tǒng)抗干擾能力主要因素的分析，說明了采用更高頻段的雷達導引頭技術發(fā)展的重要性。以W波段雷達導引頭技術發(fā)展及應用為前提，對其中需要解決的關鍵技術進行了分解，論述了W波段雷達導引頭的基本實現(xiàn)方案、關鍵技術解決途徑，得出W波段雷達導引頭技術發(fā)展具有策略上的必要性和技術上的可行性的結論。

標簽： W波段雷達導引頭技術分析

上傳時間： 2013-12-04

上傳用戶：mikesering
W-RXM2013高性能ASK無線超外差射頻接收模塊

W-RXM2013基于高性能ASK無線超外差射頻接收芯片設計，是一款完整的、體積小巧的、低功耗的無線接收模塊。模塊采用超高性價比ISM頻段接收芯片設計主要設定為315MHz-433MHz頻段，標準傳輸速率下接收靈敏度可達到-115dbm。并且具有行業(yè)內同類方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具備的超強抗干擾能力。外圍省去10.7M的中頻器件模塊將芯片的使能腳引出，可作休眠喚醒控制，也可通過電阻跳線設置使能置高控制。本公司推出該款模塊力求解決客戶開發(fā)產(chǎn)品過程中無線射頻部分的成本壓力，為客戶提供性能卓越價格優(yōu)勢突出的電子組件。模塊接口采用金手指方式,方便生產(chǎn)及應用。天線輸入部分可以將接收天線焊接在模塊上面，也可以通過接口轉接至客戶主機板上，應用非常靈活。優(yōu)勢應用：機電控制板、電源控制板、高低溫環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測等復雜條件下的控制指令的無線傳輸。 1.1 基本特性 λ ●省電模式下，低電流損耗 ●方便投入應用 ●高效的串行編程接口 ●工作溫度范圍：﹣40℃～＋85℃ ●工作電壓：2.4~ 5.5 Volts. ●有效頻率：250-348Mhz, 400-464Mhz ●靈敏度高（-115dbm）、功耗低在3.5mA@315MHz應用下 ●待機電流小于1uA，系統(tǒng)喚醒時間5ms（RF Input Power=-60dbm）

標簽： W-RXM 2013 ASK 性能

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：dapangxie