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S7-200西門子PLC例程源碼100例合集: PLC S7-200程序?qū)嵗?/a>

標(biāo)簽： S7-300

上傳時間： 2021-10-22

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閉環(huán)伺服步進(jìn)電機(jī)設(shè)計（原理圖 PCB 源程序）

閉環(huán)步進(jìn)參數(shù)：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅(qū)動芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進(jìn))2.5A（57步進(jìn)）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設(shè)置）原理圖：PCB：

標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) pcb 源程序

上傳時間： 2022-02-28

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東元TSDA伺服手冊

安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。

標(biāo)簽： tsda

上傳時間： 2022-05-28

上傳用戶：zhanglei193

安川伺服中文應(yīng)用手冊

一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達(dá)和驅(qū)動器技術(shù)的尖端高功能，高質(zhì)量，小體積是211成功之關(guān)鍵在211產(chǎn)品中，有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達(dá)簡介1）SGMAH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)（1P55）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機(jī)，PCB鉆孔2）SGMPH伺服馬達(dá)適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）長度最短的211同服馬達(dá)額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半導(dǎo)體應(yīng)用，食品包裝，機(jī)器人3）SGMGH伺服馬達(dá)一般用途的伺服馬達(dá)大容量（0.5KW到7.5KW）適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）主要用途：CNC工作母機(jī)，半導(dǎo)體應(yīng)用，傳送線，包裝，轉(zhuǎn)換機(jī)額定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋機(jī)，成型機(jī)，PCB鉆孔，高速工作母機(jī)SGDM驅(qū)動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅(qū)動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統(tǒng)設(shè)立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動器的狀況（停止，運(yùn)行和超行）。Fn000警報追蹤顯示顯示驅(qū)動器內(nèi)最后的10個警報的狀況。Fn001自動調(diào)諧的剛性設(shè)立決定自動調(diào)諧的機(jī)器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達(dá)。Fn003尋找原點(diǎn)方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達(dá)與機(jī)器

標(biāo)簽： 伺服

上傳時間： 2022-05-31

上傳用戶：canderile

伺服系統(tǒng)調(diào)試心得體

（一）電機(jī)問題(1) 電動機(jī)竄動：在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2) 電動機(jī)爬行： 大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時， 一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;(3) 電動機(jī)振動：機(jī)床高速運(yùn)行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4) 電動機(jī)轉(zhuǎn)矩降低： 伺服電動機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時， 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動機(jī)前一定要對電動機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;(5) 電動機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-01

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STM32F10XXX正交編碼器接口應(yīng)用筆記

在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉(zhuǎn)動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時器設(shè)為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計數(shù)器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時器的計數(shù)器復(fù)位.

標(biāo)簽： stm32 接口 正交編碼器

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：zhanglei193

TI F28069伺服電機(jī)控制工程，完整的控制程序

    使用28069進(jìn)行的伺服電機(jī)控制程序，包含增減速，編碼器模塊，F(xiàn)OC控制等

標(biāo)簽： f28069 伺服電機(jī)控制

上傳時間： 2022-06-20

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基于plc技術(shù)的群控電梯主從站設(shè)計

1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發(fā)明了第一臺電梯。一個多世紀(jì)以來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電梯已成為人類物質(zhì)文明的重要標(biāo)志。現(xiàn)代樓宇中，單臺電梯已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需求，為了進(jìn)一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗，除了安裝多臺電梯外，更要采用優(yōu)化的管理控制策略來提高電梯群的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統(tǒng)（ECCS）應(yīng)運(yùn)而生。本文以基于PLC技術(shù)的群控電梯的主從站設(shè)計為主要研究對象，介紹了當(dāng)前電梯控制的主流方法，結(jié)合國內(nèi)外在電梯控制領(lǐng)域的相關(guān)研究成果，分析了電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述了可編程控制器（西門子PLC）在群控電梯控制中的應(yīng)用，并結(jié)合群控電梯系統(tǒng)介紹了主從式S7-200PP1通信的設(shè)計方法。最后，利用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的PLC系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、設(shè)計過程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，設(shè)計了一套完整的電梯群控系統(tǒng)方案.實(shí)現(xiàn)兩臺電梯的群控運(yùn)行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調(diào)試周期長、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，S7-200PPI協(xié)議可菲、穩(wěn)定、操作簡單，其特有的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令簡化了編程設(shè)計，降低了編程的錯誤率。

標(biāo)簽： 電梯群控系統(tǒng) plc ECCS

上傳時間： 2022-06-21

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FM762 MBUS主站接口模塊技術(shù)規(guī)格書

1概述隨著智能表越來越多的使用，M-BUS按口電路作為抄表器的一.個主要模塊，也得到了廣泛的應(yīng)用。該模塊以FC762專用Mbus主丫芯片為核心，輔以簡單特殊的外圍器件構(gòu)成，具有性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)小巧，接口簡單，應(yīng)用方便的特點(diǎn)。此版本的Mbus主站模塊負(fù)載可達(dá)500mA，通信速率為600bps-9600bps，同時具有短路保護(hù)，過載檢測，強(qiáng)制休眠等功能。1.1特點(diǎn)1，兩線制總線，不分正負(fù)極性，施工簡單；2，采用獨(dú)特的電平特征傳輸數(shù)字信號，抗干擾能力強(qiáng)3，總線供電，降低維護(hù)成本；4，總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，擴(kuò)展方便，組網(wǎng)成本低；（05，滿足各類計量儀表聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程通信的需要；6，通信距離遠(yuǎn)，抄表成功率高。1.2.2模塊基本功能1，遠(yuǎn)程供電，模塊可向從機(jī)提供 定的電流，使從機(jī)正常工作。2，短路保護(hù)，過載檢測。當(dāng)總線處于短路或過載狀態(tài)，模塊上電后第一時間檢測到異常，不打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到短路情況解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平；當(dāng)模塊正常工作時，出現(xiàn)短路或過載狀況，模塊立即關(guān)閉總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到異常解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平。3，強(qiáng)制休眠，當(dāng)Busof管腳輸入低電平，總線處于正常工作狀態(tài)，輸入高電平，總線輸出被關(guān)閉。

標(biāo)簽： MBUS主站接口模塊 fm762

上傳時間： 2022-06-21

上傳用戶：zhaiyawei

主站M-BUS接口電路搭建

隨著智能表越來越多的使用， 各種類型的抄表器（既M-BUA主站）需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個主要模塊， 決定了抄表器性能的好壞， 也較為影響抄表器的成本高低。現(xiàn)今大多數(shù)抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案（或是做了一些小的修改） ，該方案電路復(fù)雜，成本也較高，并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據(jù)M-BUS的工作原理，結(jié)合自身多年的電路開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計出一款簡單實(shí)用、穩(wěn)定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經(jīng)電路模擬仿真以及實(shí)際抄表測試，性能良好，工作可靠，完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據(jù)主站M-BUS的工作原理：發(fā)送：傳號電壓： 24V~36V （ CJ-T188-2004 ：20.8V~42V ）空號電壓：傳號電壓－ 12V （ CJ-T188-2004 ：傳號電壓－ 10V ）接收：傳號電流：≤ 1.5mA空號電流： 11~20mA1． 發(fā)送電路發(fā)送電路的設(shè)計主要需要考慮的問題有：發(fā)送傳、空號電壓的變化量要大于等于12V（10V）；電路的驅(qū)動能力，幾十上百個智能表不能影響發(fā)送電壓低于12V。用一個直流穩(wěn)壓器應(yīng)該可以滿足這些要求。圖1 是發(fā)送電路框圖。

標(biāo)簽： M-BUS 接口

上傳時間： 2022-06-22

上傳用戶：XuVshu