CANopen主節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案
CANopen主節(jié)點(diǎn)除具備CANopen設(shè)備的基本條件外,還需具備N(xiāo)MTMaster的功能,即對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對(duì)CANopen主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip...
CANopen主節(jié)點(diǎn)除具備CANopen設(shè)備的基本條件外,還需具備N(xiāo)MTMaster的功能,即對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對(duì)CANopen主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip...
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專(zhuān)題目標(biāo)…………………………………………………...
介紹了作者所設(shè)計(jì)的基于I2C 總線(xiàn)的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及I2C 總線(xiàn)通信協(xié)議的特點(diǎn),給出了I2C 總線(xiàn)在avr 單片機(jī)Atmega128 和三個(gè)Atmega168 通信時(shí)的具體主發(fā)和從收程序的流程圖及部分...
MODBUS主/從協(xié)議棧:MODBUS協(xié)議是MODICOM公司1979年開(kāi)發(fā)的一個(gè)為很多廠(chǎng)商支持的開(kāi)放規(guī)約。它用來(lái)為各種智能設(shè)備建立相互通信。通過(guò)此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和...
采用UART做LIN總線(xiàn)的主節(jié)點(diǎn)應(yīng)用:本應(yīng)用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發(fā)器TJA1020(或ATA6661)實(shí)現(xiàn)LIN(Local Interconnect Network)...
工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實(shí)時(shí)性。為了進(jìn)一步提高工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性,本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu);同時(shí),詳細(xì)闡述了其工作原理。最后在凌動(dòng)D520工控機(jī)上...
嵌入式主機(jī)上的USB海量存儲(chǔ)設(shè)備類(lèi)重點(diǎn)論述基于USB的海量存儲(chǔ)(USB Mass Storage)設(shè)備功能在A(yíng)RM嵌入式系統(tǒng)中設(shè)計(jì)。 ...
問(wèn):為什么已經(jīng)有了西門(mén)子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊? 答:因?yàn)楣俜降膬r(jià)格有點(diǎn)貴、編程有點(diǎn)繁鎖、功能過(guò)于簡(jiǎn)單! 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對(duì)復(fù)雜,占用中間變量多,...
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)---主電路圖...
收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括...