CANopen主節點除具備CANopen設備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對CANopen網絡進行管理。對CANopen主節點的實現提出三種方案：方案1：在CANopen-Chip基礎上開發CANopen主站。方案2：通過對CANopen協議棧源代碼的二次開發在單片機上實現嵌入式CANopen主站。方案3：利用CANopenMasterAPI在PC機上實現CANopen主節點。
上傳時間： 2013-11-02
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間： 2013-10-14
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介紹了作者所設計的基于I2C 總線的測試系統的結構及I2C 總線通信協議的特點，給出了I2C 總線在avr 單片機Atmega128 和三個Atmega168 通信時的具體主發和從收程序的流程圖及部分C 語言程序，實現了Atmega128 單片機與三個Atmega168 單片機之間的可靠通信。最后，總結了編寫I2C 通信程序時的注意事項。
上傳時間： 2013-10-31
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MODBUS主/從協議棧:MODBUS協議是MODICOM公司1979年開發的一個為很多廠商支持的開放規約。它用來為各種智能設備建立相互通信。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。目前僅在北美和歐洲有超過7百萬個這樣的設備，越來越多的廠家為他們的產品增加MODUBS功能。
上傳時間： 2014-12-28
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采用UART做LIN總線的主節點應用:本應用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發器TJA1020（或ATA6661）實現LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網絡的傳輸。1.2 LIN Bus規范LIN 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準，LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網絡，它是現有多種汽車網絡在功能上的補充由于能夠提高質量、降低成本，LIN 將是在汽車中使用汽車分級網絡的啟動因素。LIN 的標準化將簡化多種現存的多點解決方案且將降低在汽車電子領域中的開發生產服務和后勤成本。LIN 標準包括傳輸協議規范、傳輸媒體規范、開發工具接口規范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網絡節點的互操作性并有可預測EMC的功能。
上傳時間： 2013-10-15
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工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性，本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結果表明該架構具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。
標簽： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時間： 2013-11-09
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嵌入式主機上的USB海量存儲設備類重點論述基于USB的海量存儲(USB Mass Storage)設備功能在ARM嵌入式系統中設計。
上傳時間： 2013-10-23
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問：為什么已經有了西門子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊？ 答：因為官方的價格有點貴、編程有點繁鎖、功能過于簡單！ 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對復雜，占用中間變量多，從站多時就顯得相當繁瑣。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信； 3、 官方不支持對主站命令報文先進行智能分析判別后再發送； 4、 官方不支持對各從站通信故障判別并產生相應故障狀態標志位供用戶直接調用； 5、 官方不支持在CPU運行時對暫無需進行通信的從站地址進行動態屏蔽； 6、 官方不支持ModbusRTU 測試功能08號功能碼； 7、 官方沒有獨立的主站通信功能塊來簡化編程工作量，依靠發送接收塊的調用來拼湊實現； 8、 官方只能在輪詢模式下對從站發出命令，不支持隨機模式，更不支持批量隨機模式
上傳時間： 2015-01-02
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PLC控制系統設計---主電路圖
上傳時間： 2013-11-22
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收發器乃新型通訊系統的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機、 WLANWLANWLANWLAN網路橋接器與蜂巢式基礎建設。
上傳時間： 2013-10-12
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