第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
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CiA全稱為“CAN in Automation－國(guó)際用戶和廠商協(xié)會(huì)”，在德國(guó)Erlangen注冊(cè)。CiA總部位于Erlangen，并由CiA董事會(huì)建立各個(gè)辦事處。1992年，為促進(jìn)CAN以及CAN協(xié)議的發(fā)展，歐洲的一些公司組成一個(gè)商業(yè)協(xié)會(huì)，提供CAN的技術(shù)、產(chǎn)品以及市場(chǎng)信息。到2002年6月時(shí)，共有約400家公司加入了這個(gè)協(xié)會(huì)，協(xié)作開發(fā)和支持各類CAN高層協(xié)議。經(jīng)過近十年的發(fā)展，該協(xié)會(huì)已經(jīng)為全球應(yīng)用CAN技術(shù)的權(quán)威。CiA提供的各種服務(wù)有： 發(fā)布各類技術(shù)規(guī)范。免費(fèi)下載CAN文獻(xiàn)資料，提供CANopen規(guī)范、DeviceNet規(guī)范。 發(fā)布CAN產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫、CANopen產(chǎn)品指南。 出版CAN時(shí)事通訊雜志。 組織國(guó)際CAN會(huì)議（iCC）、CAN入門培訓(xùn)、CAN內(nèi)部講座。 在國(guó)際商業(yè)展覽會(huì)上負(fù)責(zé)分發(fā)印刷資料，并舉辦CAN技術(shù)研討會(huì)。 提供CANopen驗(yàn)證工具，執(zhí)行CANopen認(rèn)證測(cè)試。 為最終用戶提供技術(shù)咨詢服務(wù)，解答有關(guān)DeviceNet和CANopen的問題。 通過email、傳真或電話等方式為器件開發(fā)人員、系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供免費(fèi)的咨詢服務(wù)。 開發(fā)CAN規(guī)范(包括物理層定義、應(yīng)用層和設(shè)備協(xié)議)，并發(fā)布為CiA標(biāo)準(zhǔn)。在CiA的努力推廣下，CAN技術(shù)在汽車電控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、紡織機(jī)械、船舶運(yùn)輸?shù)确矫婢玫搅藦V泛的應(yīng)用。2002年6月17日，廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司與CiA正式簽訂協(xié)議，成為中國(guó)的第一家CiA團(tuán)體會(huì)員（FCM）。我們將從CiA獲得各類CAN技術(shù)資料、市場(chǎng)信息，并在CiA支持下，從事CAN技術(shù)在中國(guó)的推廣工作。作為Philips公司在亞太地區(qū)的銷量最大的微控制器元件銷售商，廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司提供Philips的CAN控制器、CAN收發(fā)器，以及LIN收發(fā)器。同時(shí)，廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司提供CAN開發(fā)工具、CAN調(diào)試儀器，并為最終產(chǎn)品應(yīng)用提供CAN嵌入模塊、CAN接口模塊、CAN高層協(xié)議軟件庫、CAN應(yīng)用方案。第 1
標(biāo)簽： CiA
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C8051F單片機(jī) C8051F系列單片機(jī) 單片機(jī)自20世紀(jì)70年代末誕生至今，經(jīng)歷了單片微型計(jì)算機(jī)SCM、微控制器MCU及片上系統(tǒng)SoC三大階段，前兩個(gè)階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領(lǐng)域中對(duì)單片機(jī)的性能和功能要求越來越高，以往的單片機(jī)無論是運(yùn)行速度還是系統(tǒng)集成度等多方面都不能滿足新的設(shè)計(jì)需要，這時(shí)Silicon Labs 公司推出了C8051F系列單片機(jī)，成為SoC的典型代表。 C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發(fā)快(開發(fā)工具易用，可縮短研發(fā)周期)和見效快(調(diào)試手段靈活)的特點(diǎn)，其性能優(yōu)勢(shì)具體體現(xiàn)在以下方面： 基于增強(qiáng)的CIP-51內(nèi)核，其指令集與MCS-51完全兼容，具有標(biāo)準(zhǔn)8051的組織架構(gòu)，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的803x/805x匯編器和編譯器進(jìn)行軟件開發(fā)。CIP-51采用流水線結(jié)構(gòu)，70%的的指令執(zhí)行時(shí)間為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，是標(biāo)準(zhǔn)8051指令執(zhí)行速度的12倍；其峰值執(zhí)行速度可達(dá)100MIPS(C8051F120等)，是目前世界上速度最快的8位單片機(jī)。 增加了中斷源。標(biāo)準(zhǔn)的8051只有7個(gè)中斷源Silicon Labs 公司 C8051F系列單片機(jī)擴(kuò)展了中斷處理這對(duì)于時(shí)實(shí)多任務(wù)系統(tǒng)的處理是很重要的擴(kuò)展的中斷系統(tǒng)向CIP-51提供22個(gè)中斷源允許大量的模擬和數(shù)字外設(shè)中斷一個(gè)中斷處理需要較少的CPU干預(yù)卻有更高的執(zhí)行效率。 集成了豐富的模擬資源，絕大部分的C8051F系列單片機(jī)都集成了單個(gè)或兩個(gè)ADC，在片內(nèi)模擬開關(guān)的作用下可實(shí)現(xiàn)對(duì)多路模擬信號(hào)的采集轉(zhuǎn)換；片內(nèi)ADC的采樣精度最高可達(dá)24bit，采樣速率最高可達(dá)500ksps，部分型號(hào)還集成了單個(gè)或兩個(gè)獨(dú)立的高分辨率DAC，可滿足絕大多數(shù)混合信號(hào)系統(tǒng)的應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)與模擬電子系統(tǒng)的無縫接口；片內(nèi)溫度傳感器則可以迅速而精確的監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度并通過程序作出相應(yīng)處理，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 集成了豐富的外部設(shè)備接口。具有兩路UART和最多可達(dá)5個(gè)定時(shí)器及6個(gè)PCA模塊，此外還根據(jù)不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口，以及RTC部件。外設(shè)接口在不使用時(shí)可以分別禁止以降低系統(tǒng)功耗。與其他類型的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)相同的功能需要多個(gè)芯片的組合才能完成相比，C8051單片機(jī)不僅減少了系統(tǒng)成本，更大大降低了功耗。 增強(qiáng)了在信號(hào)處理方面的性能，部分型號(hào)具有16x16 MAC以及DMA功能，可對(duì)所采集信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的算法處理并提高了數(shù)據(jù)傳送能力。 具有獨(dú)立的片內(nèi)時(shí)鐘源(精度最高可達(dá)0.5%)，設(shè)計(jì)人員既可選擇外接時(shí)鐘，也可直接應(yīng)用片內(nèi)時(shí)鐘，同時(shí)可以在內(nèi)外時(shí)鐘源之間自如切換。片內(nèi)時(shí)鐘源降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，提高了系統(tǒng)可靠性，而時(shí)鐘切換功能則有利于系統(tǒng)整體功耗的降低。 提供空閑模式及停機(jī)模式等多種電源管理方式來降低系統(tǒng)功耗 實(shí)現(xiàn)了I/O從固定方式到交叉開關(guān)配置。固定方式的I/O端口，既占用引腳多，配置又不夠靈活。在C8051F中，則采用開關(guān)網(wǎng)絡(luò)以硬件方式實(shí)現(xiàn)I/O端口的靈活配置，外設(shè)電路單元通過相應(yīng)的配置寄存器控制的交叉開關(guān)配置到所選擇的端口上。 復(fù)位方式多樣化，C8051F把80C51單一的外部復(fù)位發(fā)展成多源復(fù)位，提供了上電復(fù)位、掉電復(fù)位、外部引腳復(fù)位、軟件復(fù)位、時(shí)鐘檢測(cè)復(fù)位、比較器0復(fù)位、WDT復(fù)位和引腳配置復(fù)位。眾多的復(fù)位源為保障系統(tǒng)的安全、操作的靈活性以及零功耗系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來極大的好處。 從傳統(tǒng)的仿真調(diào)試到基于JTAG接口的在系統(tǒng)調(diào)試。C8051F在8位單片機(jī)中率先配置了標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口（IEEE1149.1）。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫操作及非侵入式在系統(tǒng)調(diào)試，它的JTAG邏輯還為在系統(tǒng)測(cè)試提供邊界掃描功能。通過邊界寄存器的編程控制，可對(duì)所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實(shí)現(xiàn)觀察和控制。 C8051F系列單片機(jī)型號(hào)齊全，可根據(jù)設(shè)計(jì)需求選擇不同規(guī)模和帶有特定外設(shè)接口的型號(hào)，提供從多達(dá)100個(gè)引腳的高性能單片機(jī)到最小3mmX3mm的封裝，滿足不同設(shè)計(jì)的需要。 基于上述特點(diǎn)，Silicon Labs 公司C8051F系列單片機(jī)作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場(chǎng)合的復(fù)雜功能要求，并在嵌入式領(lǐng)域的各個(gè)場(chǎng)合都得到了廣泛的應(yīng)用：在工業(yè)控制領(lǐng)域，其豐富的模擬資源可用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多種物理量的監(jiān)測(cè)、分析及控制和顯示；在便攜式儀器領(lǐng)域，其低功耗和強(qiáng)大的外設(shè)接口也非常適合各種信號(hào)的采集、存儲(chǔ)和傳輸；此外，新型的C8051F5xx系列單片機(jī)也在汽車電子行業(yè)中嶄露頭角。正是這些優(yōu)勢(shì)，使得C8051單片機(jī)在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的短短幾年內(nèi)就迅速風(fēng)靡，相信隨著新型號(hào)的不斷推出以及推廣力度的不斷加大，C8051系列單片機(jī)將迎來日益廣闊的發(fā)展空間，成為嵌入式領(lǐng)域的時(shí)代寵兒 此系列單片機(jī)完全兼容MCS-51指令集，容易上手，開發(fā)周期短，大大節(jié)約了開發(fā)成本。C8051F系統(tǒng)集成度高，總線時(shí)鐘可達(dá)25M
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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CANopen協(xié)議講座(4)之CANopen從站設(shè)備及其應(yīng)用 由于可靠性、實(shí)時(shí)性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)，CAN-bus與其高層協(xié)議CANopen已成為了車輛數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，并普遍應(yīng)用于所有的可移動(dòng)設(shè)施，例如船舶艦艇、客車火車、升降電梯、重載車輛、工程機(jī)械、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、分布式控制網(wǎng)絡(luò)等。幾乎所有的通用I/O模塊、驅(qū)動(dòng)器、智能傳感器、PLC、MMI設(shè)備的生產(chǎn)廠商都提供有支持CAN-bus與CANopen標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。只要符合CANopen協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及其設(shè)備協(xié)議子集標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)，就可以在功能和接口上保證各廠商設(shè)備的互用性和可交換性。
標(biāo)簽： CANopen 協(xié)議 講座 設(shè)備
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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PCA9545 是NXP 公司生產(chǎn)的I2C 總線擴(kuò)展器件，通過它可以將1 路I2C 總線擴(kuò)展為4路。在對(duì)內(nèi)部控制寄存器進(jìn)行相應(yīng)配置后，可同時(shí)選擇1 路或多路下行I2C 總線與上行I2C總線連接。具有4 個(gè)中斷輸入和1 個(gè)中斷輸出引腳，增加了I2C 器件實(shí)時(shí)處理能力。通過外部的硬件復(fù)位可使器件恢復(fù)到默認(rèn)狀態(tài)——斷開上下行總線之間的連接，提高系統(tǒng)的可靠性。經(jīng)過對(duì)器件工作電壓的選擇，可使1.8V、2.5V、3.3V 與5V 的總線電壓之間互通信。每個(gè)I2C 接口和中斷輸入輸出口均為開漏，所有I/O 口都可承受5V 的輸入電壓。工業(yè)級(jí)的溫度范圍，小封裝：SO20、TSSOP20、HVQFN20。
標(biāo)簽： 9545 PCA 應(yīng)用筆記
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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Atmel 20LIN系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片技術(shù)手冊(cè):做為低成本汽車系統(tǒng)，LIN 總線已在汽車工業(yè)中建立起了它的地位。當(dāng)前一些OEM 商正計(jì)劃大量帶有一個(gè)主LIN 節(jié)點(diǎn)和幾個(gè)LIN 從節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用方案，例如車鏡控制、座位調(diào)節(jié)、空調(diào)或儀表電子等。一般說來，所有這些應(yīng)用包括的內(nèi)容除LIN 收發(fā)器外，還包括諸如微控制器、調(diào)壓器和看門狗這些基本功能器件。在多種不同的應(yīng)用方案中對(duì)這個(gè)基本功能器件的要求是極其相似的。另一方面，對(duì)于象開關(guān)或橋式驅(qū)動(dòng)器這類致動(dòng)器的需求則大大依賴于采用它們的應(yīng)用方案。這種情況對(duì)于傳感器接口也是正確的
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：zhengjian
采用調(diào)試PWM方式產(chǎn)生正弦波:系統(tǒng)說明SPMC75F2413A的MCP是專為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的定時(shí)模塊，可以根據(jù)用戶設(shè)定產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)所需的各種PWM波形，本例使用SPMC75F2413A的TMR3產(chǎn)生六路中心對(duì)稱SPWM（正弦脈寬調(diào)制），三相波形互差120度，其硬件結(jié)構(gòu)如圖 1.1：圖 1.1 硬件結(jié)構(gòu)其中PWMUN = ！PWMU、PWMVN = ！PWMV、PWMWN = ！PWMW，由于死區(qū)保護(hù)時(shí)間的影響，這里所述的關(guān)系并不絕對(duì)成立。1.2 正弦波生成原理圖 1.2是三相SPWM生成原理，是基于三角波比較法得出的。如U相：當(dāng)電壓比三角波的電壓高時(shí)PWM輸出高電平，反之輸出低點(diǎn)平。當(dāng)三角波的頻率比輸入電壓頻率高得多時(shí)，PWM的占空比便隨輸入電壓的大小而線性變化，同時(shí)PWM的周期等于三角波的周期。
標(biāo)簽： 2413A F2413 SPMC 2413
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：ljmwh2000
51單片機(jī)工程師實(shí)例設(shè)計(jì)程序集-（20種常見應(yīng)用整編） \7290\ ;ZLG7290例程*\7290a\ ;ZLG7290匯編例程*\bell\ ;蜂鳴器音樂例程*\buzz\ ;蜂鳴器響例程*\eeprom\ ;讀EEPROM并顯示例程*\ex26a_lcd\ ;16×2LCD模塊例程*\ex36a_lcm\ ;128×64點(diǎn)陣LCD模塊例程*\KEY_IO\ ;直連KEY和LED例程\led_light\ ;直連LED例程*\lin_park\ ;lin模塊的原碼及例程。\lin\ ;LIN總線例程\rs232\ ;RS232例程(包括PC端和書上了串口例程)\USB1.1\ ;USB1.1例程(包括PC端)\RS485\ ;RS485例程\USB2.0\ ;USB2.0例程(有3個(gè)，包括PC端)\TCPIP\ ;基于ETHERNET的TCPIP例程\RTC\ ;時(shí)鐘顯示例程\CAN_SELF\ ;CAN自發(fā)自收例程 外中斷1\CAN\ ;CAN例程\USBPACK 2.0\ ;USB2.0PC例程 注意：帶*程序?yàn)镸ON51調(diào)試程序。在MON時(shí)程序下載后停不下來，可以按一下RSE按鈕復(fù)位一下。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 工程師 設(shè)計(jì)程序
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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暫時(shí)沒有簡(jiǎn)介
標(biāo)簽： C51 A51 函數(shù) 互調(diào)
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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二次諧波回旋管所需磁場(chǎng)僅為基模的一半，極大地降低了對(duì)工作磁場(chǎng)的要求。基于回旋管線性和自洽非線性理論設(shè)計(jì)了一只0.5 THz回旋管，采用TE56模為工作模式，分析了多項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)對(duì)注波互作用效率的影響，當(dāng)其工作電壓為49 kV，工作電流為5 A，工作磁場(chǎng)為時(shí)9.94 T，效率為22.52%，輸出功率可達(dá)55 kW。
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