CANopen協議講座(4)之CANopen從站設備及其應用
由于可靠性、實時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優勢,CAN-bus與其高層協議CANopen已成為了車輛數據通信系統的事實標準,并普遍應用于所有的可移動設施,例如船舶艦艇、客車火車、升降電梯、重載車輛、工程機械、運動系統、分布式控制網絡等。幾乎所有的通用I/O模塊、驅動器、智能傳感器、PLC、MMI設備的生產廠商都提供有支持CAN-bus與CANopen標準的產品。只要符合CANopen協議標準及其設備協議子集標準的系統,就可以在功能和接口上保證各廠商設備的互用性和可交換性。