? 如果 PCB 用排線連接，控制排線對應的插頭插座必須成直線，不交叉、不扭曲。 ? 連續的 40PIN 排針、排插必須隔開 2mm 以上。 ? 考慮信號流向，合理安排布局，使信號流向盡可能保持一致。 ? 輸入、輸出元件盡量遠離。 ? 電壓的元器件應盡量放在調試時手不易觸及的地方。 ? 驅動芯片應靠近連接器。 ? 有高頻連線的元件盡可能靠近，以減少高頻信號的分布參數和電磁干擾。 ? 對于同一功能或模組電路，分立元件靠近芯片放置。 ? 連接器根據實際情況必須盡量靠邊放置。 ? 開關電源盡量靠近輸入電源座。 ? BGA 等封裝的元器件不應放于 PCB 板正中間等易變形區 ? BGA 等陣列器件不能放在底面， PLCC 、 QFP 等器件不宜放在底層。 ? 多個電感近距離放置時應相互垂直以消除互感。 ? 元件的放置盡量做到模塊化并連線最短。 ? 在保證電氣性能的前提下，盡量按照均勻分布、重心平衡、版面美觀的標準優化布局。 ? 按電路模塊進行布局，實現同一功能的相關電路稱為一個模塊，電路模塊中的元件應采用就近集 中原則，同時數字電路和模擬電路分開； ? 定位孔、標準孔等非安裝孔周圍 1.27mm 內不得貼裝元、器件，螺釘等安裝孔周圍 緊固件安裝孔、橢圓孔及板中其它方孔外側距板邊的尺寸大于 3mm ； ? 發熱元件不能緊鄰導線和熱敏元件；高熱器件要均衡分布；
上傳時間： 2021-06-25
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AT89S52單片機應用及其仿真總結46個KEIL工程源碼文件：001、閃爍燈002、流水燈003、跑馬燈004、按鍵識別005、簡單輸入輸出控制006、數碼管靜態顯示007、數碼管動態顯示008、4X4矩陣鍵盤的應用009、按鍵中斷識別應用---0~255計數器010、定時器 T0 的應用---9.9 秒計時設計011、利用定時器產生樂曲012、數模轉換 ADC0809 的應用--數字電壓表013、模數轉換 DAC0832的應用--輸出0~5V的鋸齒波或三角波014、液晶1602的應用015、液晶128X64的應用016、360度天線顯示帶36指示燈帶掉電保護--未完成017、占空比可調模擬仿真程序018、L297_L298芯片混合式步進電機控制器019、串行輸入輸出共陰極顯示驅動器MAX7219應用020、看門狗應用021、舵機控制程序及其仿真022、L297配合場效應管步進電機023、密碼鎖024、74ls164串轉并的數碼管顯示應用025、L298N控制步進電機026、PC與串口通信027、按鍵點動互鎖程序028、按鍵點動與自鎖029、單片機之間的串口通信實例030、位定義的輸入輸出控制031、8X8點陣應用演示程序032、四位數字頻率計數碼管顯示033、DS18B20溫度顯示程序034、0~9999計數器035、DS1302的時鐘電路(串行傳輸顯示方式)036、DS1302的時鐘電路(并行傳輸顯示方式)037、ULN2003驅動步進電機038、MAX7221數碼管動態顯示039、設置產品的使用次數040、數字鐘設計041、點陣042、DS1302測試程序043、DS1302時鐘+1602液晶044、74HC573鎖存器045、紅外收發控制046、四位頻率計
上傳時間： 2021-11-09
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Bluetooth Qualification Program Reference Document（PRD）是Bluetooth Qualification Program的主要參考文件，定義了其要求、功能和策略。藍牙網站上提供PRD。通過藍牙認證過程證明了一種措施因為產品沒有經過測試本藍牙規范的每一個方面，都不能保證合格順從。通過藍牙認證過程只滿足一個條件許可證授予的條件。成員的最終責任是確保合格產品符合此藍牙規范，并與其他產品互操作。
標簽： 藍牙協議棧
上傳時間： 2021-11-16
上傳用戶：ttalli
通 用 測 試 系 統 能 夠適 應 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實 現 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力， 提 高測 試 效 率 ； 該 系 統 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐；結 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發系 統 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調 度 實 現 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數 據 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數 據 的 能 力 ； 系 統接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ，降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復雜 度 ，簡 化 了 測 量 流 程，提 高 了 測 試 效 率 ，為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時間： 2022-01-16
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1. 引言2. 概述3.3.1 100Mbps 以上的邊緣速率3.3.2 99.999% 高可靠性和≤ 1ms 的超低時延3.3.3 1 個連接/ 平方米3.3.4 其他3.3.5 小結4.1.1 高頻組網傳播損耗與穿透損耗大，室外覆蓋室內難4.1.2 無源分布式天線系統演進難、綜合損耗大、互調干擾大3.1 5G 三大業務類型3.2 室內5G 業務及特征3.3 室內5G 業務對網絡的需求4.2 多樣化的業務要求網絡具備更大的彈性容量4.3 行業應用要求網絡具備極高可靠性4.4 四代共存網絡及新業務發展要求網絡具有高效運維、智能運營能力4.5 小結5.1 組網策略： 高中低頻分層組網，提供更大容量5.2 MIMO 選擇策略：標配4T4R，提供更好的用戶體驗5.3 方案選擇策略：大容量數字化方案是必然選擇5.4 容量策略：彈性容量，靈活按需滿足業務需求5.5 可靠性策略：面向5G 業務的可靠性設計5.6 部署策略：端到端數字化部署，奠定網絡運維和運營的基礎5.7 網絡運維策略：可視化運維，實現室內5G 網絡可管可控5.8 網絡運營策略：基于網絡運營平臺，支撐室內5G 網絡智能運營5.9 小結
上傳時間： 2022-01-30
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
電子電源，有需要得可以下載學習。相鄰層不同的電源平面要避免交疊放置，以防止噪 聲的互擾 v 模擬電源和模擬地；數字電源和數字地，在平面層 分割時要嚴格分開，不要在平面上存在容性耦合 v 電源的分割區域要正確，模擬電源區域上要避免有 數字信號和數字器件，數字電源區域上要避免有模 擬信號和模擬器件，以防止噪聲的互擾。 v 信號不允許跨越分割平面,如不可避免，要適當加跨 接電容形成信號回流通道。 v 電源層要比地層內縮1mm,并在內縮區域每隔150mil 打屏蔽地過孔
上傳時間： 2022-02-05
上傳用戶：wangshoupeng199
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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FPGA的作用與簡介.pdf1. 什么是 FPGA ? 一個 FPGA 是一種包含有一個可重配置的門陣列邏輯電路矩陣的設備。通過配置， FPGA 的內部電路以一定方式相連接，從而創建了軟件應用的一個硬件實現。與處 理器不同，FPGA 使用專用硬件進行邏輯處理，而不具有操作系統。FPGA 在本質 上是完全并行的，故不同的處理操作不必競爭相同的資源。因此，增加額外的處理 時，應用某一部分的性能不會受影響。而且，多個控制循環可以以不同的速率在單 個 FPGA 設備上運行。基于 FPGA 的控制系統可以加強關鍵互鎖邏輯，也可以通 過設計防止操作人員強奪 I/O。然而，不同于擁有固定硬件資源的硬連接的印制電 路板（PCB）設計，基于 FPGA 的系統可以完全重新連接其內部電路，以支持控制 系統在現場部署后可以重新配置。FPGA 設備提供了專用硬件電路所特有的性能與 可靠性。 單個 FPGA 可以通過在單個集成電路（IC）芯片上集成數百萬個邏輯門以代替數 以千計的分立元件。一個 FPGA 芯片的內部資源包括一個被 I/O 組塊環圍的可配置 邏輯組塊（CLB）矩陣。在 FPGA 矩陣內，信號通過可編程的互連開關和連線傳遞。 CompactRIO 入門教程 2 CompactRIO 入 門 教 程 圖 2.FPGA 芯片的內部構造
標簽： fpga
上傳時間： 2022-02-18
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5G中的SDN-NFV和云計算.pdf摘 要 通過介紹廣義的SDN/NFV和云計算，結合未來5G網絡的特點，分析了5G中上述技術的 應用前景和技術定位；結合5G的網絡特點和現有網絡的部署情況，總結了各技術間的邏輯關系以及運 營商的側重點。引言 SDN/NFV 和云計算都是起源于 IT 領域的技術。 如今，云計算已經非常成熟，在 IT 領域已經大規模商 用，SDN技術作為新興的轉發技術，也已經被谷歌等互 聯網巨頭部署在多個數據中心。隨著虛 擬化技術的發展，人們試圖將更多的專有 設備虛擬化和軟件化，從而達到降低成本 和靈活部署的目的，于是 NFV 的概念誕 生了。本文將結合廣義上 3 種技術本身 的特點和未來5G的網絡能力要求，分析 各技術在5G架構中的技術定位和前景， 同時結合實際的發展情況，總結未來運營 商在技術研發和業務模式上的側重點。 1.1 廣義的SDN及標準化進程 ONF 在 2012 年 4 月 發 布 白 皮 書 《Software- Defined Networking: The New Norm for Networks》
標簽： 5G
上傳時間： 2022-02-25
上傳用戶：jason_vip1
華為電容基礎和深入認識+電容10說1）旁路 旁路電容是為本地器件提供能量的儲能器件，它能使穩壓器的輸出均勻化， 降低負載需求。 就像小型可充電電池一樣，旁路電容能夠被充電，并向器件進 行放電。 為盡量減少阻抗，旁路電容要盡量靠近負載器件的供電電源管腳和地 管腳。 這能夠很好地防止輸入值過大而導致的地電位抬高和噪聲。地彈是地連 接處在通過大電流毛刺時的電壓降。 2）去藕 去藕，又稱解藕。 從電路來說， 總是可以區分為驅動的源和被驅動的負載。 如果負載電容比較大， 驅動電路要把電容充電、放電， 才能完成信號的跳變， 在上升沿比較陡峭的時候， 電流比較大， 這樣驅動的電流就會吸收很大的電源 電流，由于電路中的電感，電阻（特別是芯片管腳上的電感，會產生反彈），這 種電流相對于正常情況來說實際上就是一種噪聲，會影響前級的正常工作，這就 是所謂的“耦合”。 去藕電容就是起到一個“電池”的作用，滿足驅動電路電流的變化，避免相 互間的耦合干擾。 將旁路電容和去藕電容結合起來將更容易理解。旁路電容實際也是去藕合 的，只是旁路電容一般是指高頻旁路，也就是給高頻的開關噪聲提高一條低阻抗 泄防途徑。高頻旁路電容一般比較小，根據諧振頻率一般取 0.1μF、0.01μF 等；
上傳時間： 2022-03-20
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