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網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

struct

幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的一些資料我需要獲得3的積分請有興趣者可看

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上傳時間： 2016-06-14

上傳用戶：fp4397251
淋浴器溫度

淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構(gòu)以水的溫度偏差temp 和流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊控制器。圖1

標簽： 淋浴器溫度

上傳時間： 2018-10-12

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嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信、圖形人機界面等智能機器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優(yōu)點．關(guān)鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展．然而，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要存在以下一些缺點： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴展性差．常見的機器人控制系統(tǒng)存在的一個問題就是系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展基金項目：國家自然科學(xué)基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用，不便于在硬件和軟件上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應(yīng)用，迫切需要開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化、標準化的嵌入式智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

標簽： 嵌入式智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：zhaiyawei
智能機器人仿真系統(tǒng)設(shè)計

摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型，然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀

標簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-03-11

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cadence-allegro16.6高級教程

主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關(guān)係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1．在 OrCAD Capture 中設(shè)計好線路圖。2．然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進行編改）。 3．把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4．在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5．把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進行回編。

標簽： cadence allegro

上傳時間： 2022-04-28

上傳用戶：kingwide
INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（114）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（114）資源包含以下內(nèi)容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口調(diào)試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設(shè)計原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機制作自學(xué)習(xí)遙控器詳細設(shè)計思路.5. 在微波整體集成電路設(shè)計、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學(xué)術(shù)論文.6. 對于內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機,采用其自備的D /A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生需要的信號是最經(jīng) 濟的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強大的內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機。介紹了采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級菜單.這是我工作中的一個程序,有興趣的可以看.8. 這是一個i2c程序,經(jīng)過多次應(yīng)用都能成功實現(xiàn)功能,而且簡要實用.9. 本電子書是很多嵌入式開發(fā)經(jīng)典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內(nèi)存條電路原理圖資料,好像是臺灣人寫的.11. FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能.12. fat32文件系統(tǒng)格式說明十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統(tǒng)格式說明.14. 講解嵌入式開發(fā)的入門書!非常不錯,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發(fā)板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個能夠8*8的鍵盤驅(qū)動芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調(diào)試OK的三個Game源代碼.25. S24C10最小系統(tǒng)原理圖包括FLASH SRAM等.26. 一個電平轉(zhuǎn)換芯片的資料74LVC4245,它在以太網(wǎng)中也發(fā)揮了很大的作用,對WEB開發(fā)人員有借鑒的價值.27. mmc卡的specification標準的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發(fā),可以參考學(xué)習(xí)..30. megal16在codevision下關(guān)于1602的驅(qū)動程序.31. 分布式多DSP系統(tǒng)的CPCI總線接口設(shè)計和驅(qū)動開發(fā).32. 電子音量pT2314原程序需要的朋友請趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導(dǎo)裝載器)是用于初始化目標板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺Nandboot引導(dǎo)程序源碼.39. c8051f24是個教學(xué)的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級篇>>光盤資料中體會“面積和速度的平衡與互換” 例程.

標簽： RFID 無線射頻識別技術(shù)

上傳時間： 2013-07-17

上傳用戶：eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（146）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（146）資源包含以下內(nèi)容：1. 本程序能夠在沒有操作系統(tǒng)下可以測試LCD的驅(qū)動.2. ADS下LDR命令詳細示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語言的示例程序！.4. 自己寫的一個萬年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細的邏輯時序圖.8. PCI總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能及總線操作時序和總線控制權(quán)的仲裁問題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實現(xiàn)S7-300PLC與PC機的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數(shù)據(jù)采集卡上位機完整代碼.15. FAT32 文件系統(tǒng)中文規(guī)范.16. RTOS系統(tǒng).17. 用于AlRERA 公司DE2開發(fā)板上的USB 調(diào)試的實例.18. UBOOT_command reference document.19. 對軟件進行可達性測試的軟件.20. 用于檢測非自鎖的按鍵.21. 實現(xiàn)arm文件系統(tǒng).22. 基于arm的藍牙通訊協(xié)議的設(shè)計.23. 射頻卡開發(fā)系統(tǒng)芯片.24. 詳細介紹了PCB設(shè)計的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進電機驅(qū)動芯片,電流3.5A,8細分驅(qū)動步進電機很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設(shè)計指導(dǎo)書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個不錯的需求分析實例！希望對大家有幫助.31. 一個完整的系統(tǒng),用到NIOSII 里面包括語言結(jié)構(gòu)的.32. 嵌入式系統(tǒng)的上課講義...使用三星的開發(fā)版...主要是吃ARM的指令集.33. 關(guān)于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識別讀寫器的設(shè)計：首先介紹系統(tǒng)的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發(fā)系列課程(6)：啟動程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統(tǒng)的開發(fā).39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者。.40. AD1674模數(shù)轉(zhuǎn)換器件資料。包含了AD1674的應(yīng)用接口電路。.

標簽： 相位式激光測距儀

上傳時間： 2013-05-28

上傳用戶：eeworm
Dynamic C 程式源碼用來控制RCM5700 rs232 連接到網(wǎng)路設(shè)定

Dynamic C 程式源碼用來控制RCM5700 rs232 連接到網(wǎng)路設(shè)定

標簽： Dynamic 5700 232 RCM

上傳時間： 2017-03-25

上傳用戶：lijianyu172
無傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題，使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制，而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器，使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠，所以成為當前研究的熱點，本論文工作就是這方面的一個嘗試。論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對感應(yīng)電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，通過坐標變換，導(dǎo)出感應(yīng)電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學(xué)模型，然后將同步坐標系按轉(zhuǎn)子磁場定向，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制，從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。其次，論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動機電壓磁鏈方程式，提出了一種感應(yīng)電動機按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現(xiàn)對電機速度的估算，這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單，有一定的自適應(yīng)能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中，由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器，使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準確性，仿真模型采用了標么值系統(tǒng)，并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題，使仿真結(jié)果更接近實際工程系統(tǒng)。最后，通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性，也證明了速度估計模型對速度估計準確，且對參數(shù)的變化有較強的魯棒性。

標簽： 無傳感器矢量控制系統(tǒng) 速度

上傳時間： 2013-06-02

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