近年來，TWS耳機(jī)市場快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費(fèi)者對產(chǎn)品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費(fèi)者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時刻，為大家?guī)碛幸饬x的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設(shè)備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機(jī)時暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時取出兩只耳機(jī)時，它會停止播放而不會恢復(fù)。當(dāng)打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當(dāng)你戴上耳機(jī)時，音樂繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費(fèi)者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍(lán)牙耳機(jī)，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。 聯(lián)系人：許先生 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398 （微） 聯(lián)系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com
標(biāo)簽： TWS 檢測 芯片 無線藍(lán)牙 耳機(jī)
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1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設(shè)備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機(jī)時暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時取出兩只耳機(jī)時，它會停止播放而不會恢復(fù)。當(dāng)打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當(dāng)你戴上耳機(jī)時，音樂繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費(fèi)者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！
標(biāo)簽： TWS 藍(lán)牙耳機(jī) 檢測 單鍵 芯片 觸摸開關(guān) 觸控
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近年來，TWS耳機(jī)市場快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費(fèi)者對產(chǎn)品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費(fèi)者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時刻，為大家?guī)碛幸饬x的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設(shè)備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機(jī)時暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時取出兩只耳機(jī)時，它會停止播放而不會恢復(fù)。當(dāng)打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當(dāng)你戴上耳機(jī)時，音樂繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費(fèi)者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 聯(lián)系人：許先生 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398 （微） 聯(lián)系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com 藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍(lán)牙耳機(jī)，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。
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上傳時間： 2020-01-09
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作者：何亮，劉揚(yáng)論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優(yōu) 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關(guān) 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術(shù) 路 線 ，其 中 結(jié) 型 柵 結(jié) 構(gòu) （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級 聯(lián) 結(jié) 構(gòu) (C asco de)的 常 關(guān) 型 器 件 已 經(jīng) 逐 步 實 現(xiàn) 產(chǎn) 業(yè) 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領(lǐng) 域 得 到 應(yīng) 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結(jié) 構(gòu) 存 在 的 缺 點(diǎn) ，業(yè) 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發(fā) 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關(guān) M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩(wěn) 定 性 方 面 的 挑 戰(zhàn) 。
標(biāo)簽： 第三代半導(dǎo)體 GaN 功率開關(guān)器件
上傳時間： 2021-12-08
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電子電路單片機(jī)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文資料軟硬件設(shè)計50例資料合集資料0652、14093組成的脈寬調(diào)制器電路（電機(jī)調(diào)速）.rar0653、CMOS單通道調(diào)制電路.rar0654、DC-AC變換器.rar0655、DC-AC變換器LCD顯示電子溫度計.rar0656、DC-AC變換器PWM控制式電機(jī)速度控制電路.rar0657、DC-AC變換器TC4069UB組成的方波振蕩器.rar0658、DC-AC變換器按鈕型游戲基準(zhǔn)電路.rar0659、DC-AC變換器變形多諧振蕩器.rar0660、DC-AC變換器標(biāo)準(zhǔn)多諧振蕩器.rar0661、不規(guī)則變換循環(huán)LED閃爍電路.rar0662、采用3524的PWM式電機(jī)速度控制電路.rar0663、超聲波魚缸加氧器.rar0664、車輛轉(zhuǎn)向燈電路.rar0665、出租車空車燈LED環(huán)形閃爍電路.rar0666、觸摸調(diào)光燈.rar0667、觸摸開關(guān).rar0668、觸摸控制定時器.rar0669、觸摸控制轉(zhuǎn)換開關(guān).rar0670、串聯(lián)式多諧振蕩器.rar0671、串入式聲控延時開關(guān).rar0672、單結(jié)晶體管多諧振蕩器.rar0673、單脈沖控制轉(zhuǎn)換開關(guān).rar0674、單脈沖控制轉(zhuǎn)換開關(guān)基本電路.rar0675、單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器.rar0676、單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器組成的定時器電路.rar0677、單軸操縱桿接口電路.rar0678、低電平輸出光控電路.rar0679、第三剎車燈電路.rar0680、電場與漏電檢測器.rar0681、電動車充電自動控制電路.rar0682、電話機(jī)檢修測試儀.rar0683、電話檢修儀.rar0684、電子節(jié)拍器.rar0685、電子鎖.rar0686、電子音樂門鈴.rar0687、短波無線監(jiān)聽發(fā)射器1（100MHz）.rar0688、短波無線監(jiān)聽發(fā)射器2（100MHz）.rar0689、短路檢測式報警電路.rar0690、斷線檢測式報警電路.rar0691、斷線式防賊報警電路.rar0692、斷續(xù)音報警信號發(fā)生器.rar0693、多功能密碼鎖.rar0694、多諧—張弛振蕩器.rar0695、發(fā)射極耦合式多諧振蕩器.rar0696、方波發(fā)生器.rar0697、非對稱多諧振蕩器.rar0698、峰谷用電定時器.rar0699、改進(jìn)型發(fā)射極耦合式多諧振蕩器.rar0700、改進(jìn)型模擬PUT(可編程單結(jié)晶體管)器件振蕩器.rar
上傳時間： 2021-12-10
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硅光設(shè)計書籍，包括微環(huán)諧振器，MZI，布拉格光柵，包括原理，仿真和優(yōu)化過程的詳細(xì)說明。
標(biāo)簽： 硅光設(shè)計
上傳時間： 2022-01-01
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臺灣數(shù)能NU510ES是 一款低壓線性恒流驅(qū)動芯片，高達(dá)30V耐壓，高精度恒流，低壓差，功率電流可外掛電阻任意調(diào)節(jié)電流至最大350mA,NU510恒流芯片主要應(yīng)用場景如下： 一般 LED 照明 LCD 背光 商業(yè)照明 燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED 手電筒 RGB 顯示器/指示燈/裝飾燈 LED車燈照明/轉(zhuǎn)向流星燈備註：雙色溫調(diào)光調(diào)色主要是通過改變 C1、C2 容量的大小，造成 VDD 的上電時間延時不同。多顆電容順序增大，就能產(chǎn)流量燈效果。 NU510提供SOT23-6封裝、SOP-8封裝兩種形式，用戶可以根據(jù)實際情況靈活選用，通常150mA 以下采用SOT23-6封裝，150-350mA采用SOP-8封裝。
上傳時間： 2022-01-07
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用三點(diǎn)法實現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-02-12
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這是一篇哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年 物理電子學(xué)工學(xué)博士的畢業(yè)論文。相干多普勒激光雷達(dá)是測量遙感風(fēng)場和運(yùn)動目標(biāo)速度的有力工具。相干多普勒激光雷達(dá)的發(fā)射源普遍使用單縱模激光器，而鎖模激光所具有的寬頻譜、窄脈寬、高峰值功率等特性使其在作為相干激光雷達(dá)發(fā)射源方面具有潛在的應(yīng)用價值。本文從理論上和實驗上對基于鎖模激光的相干多普勒激光雷達(dá)進(jìn)行了研究。 理論上，在單頻外差探測原理的基礎(chǔ)上，考慮了具有 m+1 個模式、縱模間隔為 ω 的本振光，與發(fā)生了 Δω 頻移的信號光相干拍頻后的理論模型，證明了相位差恒定的鎖模激光可以實現(xiàn)相干混頻，并可以通過低通濾波或 FFT 頻譜分析的方式檢測出差頻信號。利用這一理論模型進(jìn)行了數(shù)值模擬計算，分析了信號光在不同的頻移值時的拍頻波形，討論了實現(xiàn)相干探測本振光與信號光應(yīng)滿足的條件。 基于相干多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)對發(fā)射光源的要求，進(jìn)行了鎖模激光器的實驗研究。通過使用不同的鎖模器件得到鎖模激光輸出，其中主動鎖模和調(diào) Q 主動鎖模都獲得了單脈沖寬度在百皮秒量級、鎖模深度 100%、鎖模幾率 95%以上的穩(wěn)定的鎖模脈沖序列輸出。對被動鎖模、主動鎖模、調(diào) Q 主動鎖模的激光輸出特性進(jìn)行了對比研究，主動鎖模脈沖序列包絡(luò)時間較長但峰值功率較低，而調(diào) Q 主動鎖模峰值功率高但包絡(luò)時間較短，不同類型的激光輸出為后續(xù)的相干測速實驗提供了多種選擇。 利用聲光移頻器模擬外差探測中信號光發(fā)生的多普勒頻移，進(jìn)行了鎖模激光拍頻實驗研究，并與單縱模激光拍頻實驗結(jié)果進(jìn)行了比較。使用鎖模激光在頻移為 30 ~ 80 MHz 的范圍內(nèi)進(jìn)行了拍頻實驗研究，拍頻波形及信號處理的結(jié)果均與理論分析相符， 測量結(jié)果的相對誤差在 0.5%以下。 分別使用脈寬為 10 ns和 16 ns 的調(diào) Q 單縱模脈沖進(jìn)行拍頻，在信號光頻移為 150 MHz 時測量結(jié)果的相對誤差分別為 3.7%和 1.6%。對比實驗結(jié)果發(fā)現(xiàn)，調(diào) Q 單縱模脈沖由于有限的脈寬限制了拍頻后包絡(luò)的數(shù)量，導(dǎo)致誤差相對較大，而鎖模脈沖序列由于具有較長包絡(luò)時間，在測量較低頻移值時仍具有較高的精度，即測量低速目標(biāo)時更具有優(yōu)勢。在具有較長包絡(luò)時間的同時，鎖模激光還具有高峰值功率和窄脈寬的特點(diǎn)。使用光纖耦合的方式進(jìn)行了相干拍頻實驗，得到了穩(wěn)定的相干拍頻波形，F(xiàn)FT 頻譜分析的結(jié)果與設(shè)定值和理論分析相符。
標(biāo)簽： 激光雷達(dá)
上傳時間： 2022-02-12
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能源短缺和環(huán)境惡化是人類共同面臨的挑戰(zhàn)。開發(fā)新型清潔能源是解決能源短缺和環(huán)境惡化的捷徑，但是太陽能能源不連續(xù)和不穩(wěn)定的缺點(diǎn)影響其單獨(dú)使用的效果。為了解決這個問題，可以選擇使用多種性質(zhì)互補(bǔ)的能源聯(lián)合供電，相互彌補(bǔ)彼此的不足，以達(dá)到連續(xù)穩(wěn)定的電能輸出。基于雙輸入直流變換器（Multipk-Input Converter，MC）的光電互補(bǔ)系統(tǒng)相對于風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)而言，在太陽能功率充足時，可以選擇將多余的能量進(jìn)行并網(wǎng)，省去了蕃電池等儲能設(shè)備，也可大大節(jié)約成本，簡化控制：而且電網(wǎng)是全天候的，比純新能源聯(lián)合系統(tǒng)更加可靠。因此本文將對光電互補(bǔ)系統(tǒng)，研究其拓?fù)洹⒛芰抗芾砗拖到y(tǒng)參數(shù)設(shè)計等等在隔離應(yīng)用的中小功率場合，推挽變換器控制方便，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛傳統(tǒng)的多輸入推挽變換器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。通過分析MIC的生成方法，利用脈沖電壓源 Pulsating Voltage Source Ce，PⅤSC或者脈沖電流源（Pulsating Curren Source Cell，PCSC）中聯(lián)或者并聯(lián)構(gòu)成簡單實用的一族多輸入推挽變換器，詳細(xì)分析了BUCK型PVSC串聯(lián)構(gòu)成的雙輸入推挽變換器的小信號模型和控制方式，為了能夠提供交流輸出，本文還詳細(xì)分析了半橋逆變電路的控制方式，并推導(dǎo)出其數(shù)學(xué)控制模型通過分析系統(tǒng)的工作模式、能量管理策略和不同控制方式對系統(tǒng)的影響，闡叨基于雙輸入推挽變換器的光電互補(bǔ)系統(tǒng)的工作原理。并對系統(tǒng)軟件涉及到的太陽能最大功率跟蹤、光電互補(bǔ)控制和逆變控制等算法進(jìn)行重點(diǎn)研究功率電路參數(shù)設(shè)計合理與否，直接影響著系統(tǒng)的性能和指標(biāo)，其中推挽變壓器和濾波器的參數(shù)設(shè)計尤為重要，為此專門給出了硬件參數(shù)設(shè)計步驟；然后，根據(jù)軟件算法，設(shè)計了控制軟件流程圖來更清晰的表達(dá)軟件控制的思想軟件參數(shù)是影響系統(tǒng)魯棒性和快速性的另一個關(guān)鍵因素，在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，對軟件參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，并利用 Simulink軟件對設(shè)計參數(shù)進(jìn)行仿真分析和修正。然后采用TMS320F2809作為控制芯片，搭建了實驗原理樣機(jī)，并進(jìn)行了相關(guān)驗證實驗
標(biāo)簽： 推挽變換器
上傳時間： 2022-03-16
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