本人平時收集的慣性導航算法的論文,對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積分算法設計(連載二)下篇:速度和位置算.pdf 6.數字磁羅經系統的設計.pdf 7.四階龍格—庫塔法在捷聯慣導系統姿態解算中的應用.pdf
標簽: 慣性導航 算法 論文
上傳時間: 2014-12-07
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重排九宮是一個古老的單人智力游戲。據說重排九宮起源于我國古時由三國演義故事 “關羽義釋曹操”而設計的智力玩具“華容道”,后來流傳到歐洲,將人物變成數字。原始 的重排九宮問題是這樣的:將數字1~8按照任意次序排在3´ 3 的方格陣列中,留下一個空 格。與空格相鄰的數字,允許從上,下,左,右方向移動到空格中。游戲的最終目標是通過 合法移動,將數字1~8 按行排好序。在一般情況下,重排n2宮問題是將數字1~n2-1 按照 任意次序排在n´ n的方格陣列中,留下一個空格。允許與空格相鄰的數字從上,下,左,右 4 個方向移動到空格中。游戲的最終目標是通過合法移動,將初始狀態變換到目標狀態。
標簽: 三國
上傳時間: 2015-12-30
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BG碼轉換程序是一個二進制碼(Binary,簡稱 B碼)與格雷碼(Gray Code,簡稱G碼)相互轉換的軟件.
標簽: Binary 轉換 程序 二進制碼
上傳時間: 2014-12-19
上傳用戶:hgy9473
這是在wince上的小畫家程式,實際load在xscale版子上過,讓我們了解GDI+繪圖在WINCE上,可以用RGB調色盤、直線曲線橢圓等功能,對於WINCE開發繪圖上算是基礎工具。
標簽: wince 家 程式
上傳時間: 2016-01-05
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pratt為一套音訊處理軟體,包含頻譜分析,音高曲線追蹤
標簽: pratt
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:watch100
等值線生成,可以將ASCII格式的GRID格網數據進行分析,根據等值線設置生成等值線。
標簽:
上傳時間: 2016-01-12
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上窮碧落下黃泉 - 源碼追蹤經驗談 (PDF 繁體中文 26頁) 侯捷觀點 剖析名家源碼,是讓自己技術躍升的捷徑。但是大系統的源碼非常龐大(Unix, Linux, Java, STL, MFC, VCL, Qt...),閱讀要有閱讀的方法。本文從動機、對象、前提、書籍、態度、工具、方法、瓶頸、價值、附加價值等方向加以討論。
標簽: 繁體 家 頁
上傳時間: 2016-01-13
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選擇排序法的概念簡單,每次從未排序部份選一最小值,插入已排序部份的後端,其時間主要花費於在整個未排序部份尋找最小值,如果能讓搜尋最小值的方式加快,選擇排序法的速率也就可以加快,Heap排序法讓搜尋的路徑由樹根至最後一個樹葉,而不是整個未排序部份,因而稱之為改良的選擇排序法。
標簽: 排序
上傳時間: 2013-12-14
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背包問題是關於最佳化的問題,要解最佳化問題可以使用「動態規劃」(Dynamic programming),從空集合開始,每增加一個元素就先求出該階段的最佳解,直到所有的元素加入至集合中,最後得到的就是最佳解。 以背包問題為例,我們使用兩個陣列value與item,value表示目前的最佳解所得之總價,item表示最後一個放至背包的水果,假設有負重量 1~8的背包8個,並對每個背包求其最佳解
上傳時間: 2014-01-22
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與 奇數魔術方陣 相同,在於求各行、各列與各對角線的和相等,而這次方陣的維度是4的倍數。
上傳時間: 2013-12-18
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