狐猴天氣 A：狐猴天氣，一款天氣信息預(yù)報查詢app，基于人性化設(shè)計，使用簡單，支持中國多個城市天氣預(yù)報，能夠精準(zhǔn)定位，及時推送，實時監(jiān)測各個城市天氣情況，app內(nèi)部提供天氣預(yù)報，空氣質(zhì)量預(yù)報，實時空氣質(zhì)量及空氣質(zhì)量等級預(yù)報。特殊天氣提前發(fā)送預(yù)警信息，更好的幫助用戶做出生活決策，從容應(yīng)對各種天氣情況。 B：狐猴天氣，一款以可用性為中心，確保美觀和可用性，一致性，三項全能的天氣預(yù)報軟件，堅持用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成操作性極強(qiáng)的指示性信息，滿足用戶各種需求，讓狐猴天氣具有極強(qiáng)實用性。 C：狐猴天氣app，一個界面穩(wěn)定，不閃退，bug少，推送通知高效，及時顯示各種天氣情況，操作簡單方便，字體協(xié)調(diào)，配備人性化動畫界面，直觀反饋用戶看到的天氣，支持多個平臺，通過多個平臺共享天氣情況，讓人人都可以做氣象員。
標(biāo)簽： HUHOU
上傳時間： 2017-11-13
上傳用戶：小菁的盒子
產(chǎn)品型號：HT9B92 產(chǎn)品品牌：HOLTEK/合泰 封裝形式：TSSOP48/LQFP48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格更具優(yōu)勢！ RAM 映射 36×4 LCD 顯示驅(qū)動器 概述 HT9B92 是一款存儲器映射和多功能LCD控制驅(qū)動芯片。該芯片顯示模式有144 點(36×4 )。 HT9B92 軟件配置特性使得它適用于多種LCD應(yīng)用，包括LCD 模塊和顯示子系統(tǒng)。HT9B92 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器/ 微控制器進(jìn)行通信。 功能特點 ● 工作電壓：2.4V~5.5V ● 內(nèi)部集成振蕩電路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 帶電壓跟隨器的內(nèi)部LCD 偏置發(fā)生器 ● 提供VLCD 引腳來調(diào)整LCD 工作電壓 ● I2C接口 ● 可選 LCD 幀頻率 ● 多達(dá)36×4 位RAM 用來存儲顯示數(shù)據(jù) ● 最大顯示模式36×4：36 SEGs 和4 COMs ● 多種閃爍模式：不閃爍，0.5Hz，1Hz，2Hz ● 寫地址自動增加 ● 低功耗省電模式 ● 采用硅柵極CMOS 制造工藝 ● 封裝類型：48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型號：元泰VINTEK：VKL44A TSSOP48封裝，VKL144B QFN48(6MM*6MM)封裝，VKL128 LQFP44封裝，VKL060 SSOP24封裝 ------ 同種腳位可以任意切換，少腳位更具性價比高，方便設(shè)計等特點。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：VKL144A 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：TSSOP48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格更具優(yōu)勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅(qū)動芯片 概述 VKL144A是一款性能優(yōu)越的字段式液晶顯示驅(qū)動芯片，由于其驅(qū)動段位多達(dá)144段和超低功耗的工藝設(shè)計特點。還具有性能穩(wěn)定和低價格優(yōu)勢、供貨穩(wěn)定，目前被業(yè)界廣泛應(yīng)用在眾多的儀器儀表的產(chǎn)品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫(yī)療儀器、專用測量儀表頭等等設(shè)備上使用 功能特點 ● 液晶驅(qū)動輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內(nèi)置Display data RAM (DDRAM) 內(nèi)置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅(qū)動的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內(nèi)置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內(nèi)置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設(shè)計 ● 搭載等待模式 ● 內(nèi)置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應(yīng)用推薦： 各種費率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：VKL144B 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：QFN48L(6MM*6MM) 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格更具優(yōu)勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅(qū)動芯片 概述 VKL144B是一款性能優(yōu)越的字段式液晶顯示驅(qū)動芯片，由于其驅(qū)動段位多達(dá)144段和超低功耗的工藝設(shè)計特點。還具有性能穩(wěn)定和低價格優(yōu)勢、供貨穩(wěn)定，目前被業(yè)界廣泛應(yīng)用在眾多的儀器儀表的產(chǎn)品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫(yī)療儀器、專用測量儀表頭等等設(shè)備上使用 功能特點 ● 液晶驅(qū)動輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內(nèi)置Display data RAM (DDRAM) 內(nèi)置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅(qū)動的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內(nèi)置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內(nèi)置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設(shè)計 ● 搭載等待模式 ● 內(nèi)置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應(yīng)用推薦： 各種費率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 HOLTEK合泰全系列產(chǎn)品 芯片介紹如下： 一.LCD液晶顯示驅(qū)動控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨?。? 二：LED/VFD控制、驅(qū)動器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨?。? 三．Touch Key觸摸按鍵電路/ I/O Flash MCU BS801B/C BS802B/C BS804B/C BS804B/C BS806B/C BS808B/C BS812A-1 BS813A-1 BS814A-1 BS814A-2 BS816A-1 BS818A-2 BS8112A-3 BS8116A-3 BS83A02A-4 BS83A04A-3 BS83A04A-4 BS83B04A-4 BS83B08A-3 BS83B08A-4 BS83B12A-3 BS83B12A-4 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO HT1015-1 HT71xx-1 HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3 HT75xx-1 HT75xx-2 HT75xx-3 HT73xx HT72xx HT78xx Power management(電源LDO穩(wěn)壓管理IC) HT71**為30MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7130，HT7133，HT7136，HT7144，HT7150 HT75**為100MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7530，HT7533，HT7536，HT7544，HT7550 HT73**為300MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**為電壓檢測芯片 產(chǎn)品：HT7022，HT7024，HT7027，HT7033，HT7039，HT7044，HT7050 HT77：：為升壓DC-DC芯片 產(chǎn)品：HT7727，HT7730，HT7733，HT7737，HT7750 LDO與探測器和數(shù)據(jù)收發(fā)：HT71DXX 高電源抑制比300mA雙LDO穩(wěn)壓器：HT72Dxxxx 高電源抑制比300mA LDO穩(wěn)壓器：HT72BXX 高電源抑制比 150mA LDO穩(wěn)壓器：HT75BXX 高電源抑制比 500mA LDO穩(wěn)壓器：HT78BXX 3SOT89 T/R 電壓檢測器系列（小功率）：HT70xxA-1 HT70xxA-2 HT70xxA-3 PFM升壓DC-DC變換器：HT77xx HT77xxA HT77S10 HT77S11 PFM同步升壓直流/直流轉(zhuǎn)換器：HT77xxS HT77xxSA LED照明驅(qū)動：HT7L4811 HT7L4091 HT7L4091 HT7L2102 HT7L2103 HT7L2103 白光LED背光驅(qū)動：HT7936 HT7937 HT7938 HT7938A HT7939 HT7943 HT7945 降壓直流-直流轉(zhuǎn)換器：HT7465 HT7466 AC/DC PWM變換器：HT7A3942 HT7A6002 HT7A6003 HT7A4016 充電泵直流/直流轉(zhuǎn)換器：HT7660 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨?。? 五：時鐘IC及其他消費類IC HT1380 HT1380A HT1381 HT1381A HT1382 HT9200A HT9170 HT9172 HT9032 HT8970 HT9247 HT82V731 HT82V736 HT6221 HT6222 HT62104 HT12A\E HT12D\F （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨?。? 六．電可擦除只讀存儲器 HT2201 HT24LC02 HT24LC02A HT24LC04 HT24LC08 HT24LC16 HT24LC32 HT24LC64 HT24LC128 HT24LC256 HT93LC46 HT93LC66 HT93LC86 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨?。? 七．各類編碼/射頻/解碼器 HT12D HT12E HT12F HT6010 HT6012 HT6014 HT6026 HT6030 HT6032 HT6034 HT600 HT604L HT6207 HT680 HT6P20B HT6P20D HT6P40B2 HT6P40C2 HT6P40D2 HT6P40E2 HT6P40B2T3 HT6P40C2T3 HT6P40D2T3 HT6P40E2T3 HT6P423A HT6P423A HT6P427A HT6P433A HT6P437A HT12C2T3 HT12C2T4 HT12E2T3 HT12E2T4 HT12E2T4 HT16C2T3 HT16C2T4 HT16E2T3 HT16E2T4 HT16G2T3 HT16G2T4 HT9831 HT7610A HT7611A/B HT7612 HT7612B （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨?。? 八．MCU（微控IC） HT48 系列 應(yīng)用于遙控，電扇/電燈控制，洗衣機(jī)控制，電子秤，玩具及各種系統(tǒng)控制. 產(chǎn)品：HT48R05，HT48R06，HT48R30，HT48R50 HT49系列 應(yīng)用于多種LCD DI低功耗應(yīng)用，如電子秤，休閑產(chǎn)品，高階的家用電器 產(chǎn)品：HT49R30，HT49R50 HT46帶A/D系列 適用于充電器控制，電磁爐等 產(chǎn)品：HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R24，HT46R51 HT46帶A/D及LCD系列 適用于洗衣機(jī)控制器，相機(jī)控制器和帶LCD顯示的家用電器系列 產(chǎn)品：HT46R62，HT46R63，HT46R64 HT48RA系列適用于紅外遙控器以及各種電子系統(tǒng)的控制器 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨?。? 九．放大器/音頻放大器 /DA轉(zhuǎn)換器 HT9231 HT9232 HT9234 HT9251 HT9252 HT9254 HT9274 HT9291 HT9292 HT9294 HT82V732 HT82V733 HT82V735 HT82V736 HT82V736 HT82V739 HT82V73 HT82V731 HT82V737 HT82V738 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨?。? 十．音調(diào)IC/發(fā)生器 /接收器 HT9200A HT9200B HT9170B HT9170D HT9172 HT8970 HT8972 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨?。? IC型號眾多，未能一一收錄。 芯片主要應(yīng)用領(lǐng)域如下： ★顯示模塊：電子秤、無線麥克風(fēng)、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 ★家電類：電風(fēng)扇、電飯煲、玩具、冷氣機(jī)、暖風(fēng)機(jī)、空調(diào)扇、飲水機(jī)、抽油煙機(jī)、消毒柜、電熱水器、面包機(jī)、豆?jié){機(jī)、咖啡壺、電冰箱、洗衣機(jī)控制器、空調(diào)控制板等。 ★通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機(jī)等 ★玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機(jī)、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機(jī)IC等。 ★計算機(jī)周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 ★智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統(tǒng)等。 ★汽車及防盜類：機(jī)車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 ★醫(yī)用保健類：電子針灸器、甩脂機(jī)、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機(jī)、按摩器、按摩墊、按摩椅 等。 ★儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數(shù)器、電度表、水位檢測器等。 ★其它類：充電器、照相機(jī)、電子萬年鐘、自動給皂機(jī)、路燈控制器、呼叫服務(wù)器等
標(biāo)簽： TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驅(qū)動
上傳時間： 2018-12-07
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VK36N3 B具有3個觸摸按鍵，可用來檢 測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該 芯片具有較高的集成度，僅需極少的外 部組件便可實現(xiàn)觸摸按鍵的檢測。 提供了2位BCD輸出功能，可方便與外部 MCU之間的通訊，實現(xiàn)設(shè)備安裝及觸摸 引腳監(jiān)測目的。芯片內(nèi)部采用特殊的集成 電路，具有高電源電壓抑制比，可減少 按鍵檢測錯誤的發(fā)生，此特性保證在不 利環(huán)境條件的應(yīng)用中芯片仍具有很高的可 靠性。 此觸摸芯片具有自動校準(zhǔn)功能，低待機(jī)電 流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸按 鍵的應(yīng)用提供了一種簡單而又有效的實現(xiàn) 方法。
標(biāo)簽： 觸摸芯片 VK36N3B規(guī)格書
上傳時間： 2021-01-09
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1.優(yōu)點 取消了離合器,能夠根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷和車速等情況自動變換傳動比,使汽車獲得良好的動力 性和燃料經(jīng)濟(jì)性,并減少發(fā)動機(jī)排放污染. 換檔平滑、無沖擊、振動,噪音小.在車輛擁擠時,可大大提高車輛行駛的安全性及可靠性. 操縱輕便,在車輛擁擠時,可大大提高車輛行駛的安全性及可靠性. 傳動效率高,能防止發(fā)動機(jī)過載.第一章2.分類 1.按齒輪變速系統(tǒng)的控制方式分為:a.液控液動自動變速器:在手控制閥選定位置后, 由反映節(jié)氣門開度的節(jié)氣門閥和反映車速的調(diào) 速器閥把節(jié)氣門開度和車速轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤盒盘?在 換檔點,這些液壓信號直接控制換擋閥進(jìn)行換 b.電控液動自動變速器:在手控制閥選定位置后,由反映節(jié)氣門開度的節(jié)氣 門位置傳感器和反映車速的車速傳感器把節(jié)氣門開度和 車速3.自動變速器操縱手柄的使用 操縱手柄只改變自動變速器
標(biāo)簽： 汽車變速器
上傳時間： 2021-10-17
上傳用戶：XuVshu
IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計的，采用多 CPU 方案實現(xiàn)采集和 PID 控制分開工 作，采用 Modbus 通信協(xié)議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數(shù)，并實時監(jiān)測被控溫區(qū)實時溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài)，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后，模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動工作，無須其他設(shè)備干預(yù)，這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)，提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制，有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開發(fā)和調(diào)試 時間，使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應(yīng) PID 控制（保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用） ◆ 8 個控溫通道各自獨立 PID 控制，對應(yīng)于 8 個通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達(dá) 500ms ◆ 控溫精度最高能達(dá)到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)（不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠(yuǎn)程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經(jīng)濟(jì)最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護(hù)：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
標(biāo)簽： PID溫控模塊
上傳時間： 2021-12-09
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用三點法實現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-02-12
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機(jī)器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機(jī)器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-03-11
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本設(shè)計采用EM78P156E單片機(jī)作為暖風(fēng)機(jī)整機(jī)工作的控制核心，采用sC6121實現(xiàn)紅外遙控編碼規(guī)則實現(xiàn)紅外解碼，紅外信號的接收采用了具有感光原理的紅外一體化的紅外接收頭。本設(shè)計用IT1621芯片取代了直接利用單片機(jī)1/0口驅(qū)動LCD顯示，使LCD的驅(qū)動更加方便靈活，接線更為簡單，達(dá)到實時顯示溫度的目的。本設(shè)計采用RC充放電原理實現(xiàn)對加熱溫度的測量，比起用熱敏電阻成本要低得多。六路按鍵選擇實現(xiàn)了暖風(fēng)機(jī)的實時顯示時間，電阻絲加熱，高溫，低溫，風(fēng)速的大小的選擇。暖風(fēng)機(jī)的搖頭和吹風(fēng)部分由單片機(jī)控制繼電器來控制。用遙控控制的暖風(fēng)機(jī)的實用性，靈活性都更強(qiáng)。由于暖風(fēng)機(jī)具有體積小，散熱快的優(yōu)點，是近些年才流行起來的。為大多數(shù)家庭認(rèn)識和接受。帶液晶顯示屏的可遙控暖風(fēng)機(jī)，越來越受到用戶的歡迎，由于它采用紅外遙控設(shè)備，并配合液晶屏顯示，大大方便了產(chǎn)品的使用。關(guān)鍵字：紅外編碼；紅外解碼；EM78P156單片機(jī)：LCD顯示；驅(qū)動暖風(fēng)機(jī)分為工業(yè)用，家用兩大類。隨著社會的發(fā)展暖風(fēng)機(jī)在汽車上的應(yīng)用也日益廣泛。工業(yè)用暖風(fēng)機(jī)主要用來給元器件加熱，加熱塑料使其軟化（例如電熱槍）和在工廠里取暖等。家用暖風(fēng)機(jī)采用直熱式取暖，廣為家庭使用俗稱“小太陽”。家用暖風(fēng)機(jī)可直接感受熱源且熱輻射能力強(qiáng)，也可用在室外做小面積的取暖，彌補(bǔ)了空調(diào)必須在封閉環(huán)境下使用的缺點。汽車用暖風(fēng)機(jī)也主要用在取暖方面。1.1 暖風(fēng)機(jī)的概述暖風(fēng)機(jī)以空氣對流式加熱和電熱元件加熱兩種加熱方式為主，采用風(fēng)機(jī)強(qiáng)空氣對流加熱的液晶遙控暖風(fēng)機(jī)，是近些年才流行起來的。為大多數(shù)家庭認(rèn)識和接受。暖風(fēng)機(jī)特點：1、體積小，熱功效高，節(jié)能，安全性能高。2、高抗振性好，堅固耐用，無光、無明火、不易燃。3、防水，防病濺暖風(fēng)機(jī)的功率，款式及功能：功e，暖風(fēng)機(jī)功率大致在800-2000w之向使用面積也比較大。暖風(fēng)機(jī)升溫比較快。B.款式：有臺式、落地式、壁掛式和臺掛兩用式四種。暖風(fēng)機(jī)的款式以臺式，壁掛式和臺掛式為主。C.功能：有手動旋鈕、接鈕型、程控型、遙控型和語音提示型。在保護(hù)功能方面：有防跌倒斷電、防過電流、過熱保護(hù)、防水、防滴濺保護(hù)。
標(biāo)簽： 液晶遙控 暖風(fēng)機(jī)
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：xsr1983
摘要本文以音響放大系統(tǒng)為研究對象，以電子技術(shù)基本理論為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前模擬電子應(yīng)用技術(shù)，對音響放大系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究，針對現(xiàn)代人群對功放效率的要求和特征，設(shè)計出該音響放大系統(tǒng)。音響的音質(zhì)是音響最重要的環(huán)節(jié)，由于我國在高級音響的設(shè)計上起步較晚，對新技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外的發(fā)大國家，從放大電路的設(shè)計，揚(yáng)聲器的設(shè)計，對音像的還原，降低信噪比，低音的厚重感等等都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我國自主產(chǎn)品，但是我國的音響企業(yè)已認(rèn)識到技術(shù)的不足，正在加大研發(fā)的投入，培養(yǎng)技術(shù)人才，努力學(xué)習(xí)和趕超國外的先進(jìn)技術(shù)。本文對現(xiàn)代高級音響設(shè)計的工藝有初步的了解，研究高級音響設(shè)計的電路組成，能夠理解電路圖的原理，對新技術(shù)、新知識進(jìn)行研究學(xué)習(xí)，并將所學(xué)用于實踐在現(xiàn)代音有普及中，人們因生活層次、文化習(xí)俗、音樂修養(yǎng)、欣賞口味的不同，令對相通電氣指標(biāo)的音響設(shè)備得出不同的評價。所以，就高保真度功放而言，應(yīng)該達(dá)到電氣指標(biāo)與實際聽音指標(biāo)的平衡與統(tǒng)一。隨者技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平的提高，人們對音頻技術(shù)的功放的效率要求隨之提高。模擬的功率放大器經(jīng)過了幾十年的發(fā)展，在這方面的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。正因為這樣，數(shù)字功放應(yīng)運而生。近年來，利用脈寬調(diào)劑原理設(shè)計的D類功放也進(jìn)入了音響領(lǐng)域".國外半導(dǎo)體一直專注于研發(fā)高性能的放大器與比較器，目前已成功推出一系列型號齊全的運算放大器，其中包含基本的芯片以及特殊應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（ASSP），以滿足市場上對高精度、高速度、低電壓及低功率放大器的需求。另外國外在數(shù)字音頻功率放大器領(lǐng)城進(jìn)行了二三十年的研究，六十年代中期，日本研制出8bit數(shù)字音頻功率發(fā)大器。1893年，M.B.Sandler等學(xué)者提出D類數(shù)字PCM功率發(fā)大器的基本結(jié)構(gòu)。主要是圍繞如何將PCM信號轉(zhuǎn)化為PWM信號。把信號的幅度信號用不同的脈沖寬度來表示。此后，研究的焦點是降低其時鐘頻率，提高音質(zhì)。隨若數(shù)字信號處理（DSP）技術(shù)和新型功率器件及應(yīng)用的發(fā)展，開始實用化的16位數(shù)字音額功放成為可能。
標(biāo)簽： 音響電路
上傳時間： 2022-06-18
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本文從以下幾個部分進(jìn)行論述：第一部分：電磁兼容性的概述第二部分：元件選擇和電路設(shè)計技術(shù)第三部分：印制電路板的布線技術(shù)附錄A：電磁兼容性的術(shù)語附錄B：抗干擾的測量標(biāo)準(zhǔn)第一部分 電磁干擾和兼容性的概述電磁干擾和兼容性的概述電磁干擾是現(xiàn)代電路工業(yè)面對的一個主要問題。為了克服干擾，電路設(shè)計者不得不移走干擾源，或設(shè)法保護(hù)電路不受干擾。其目的都是為了使電路按照預(yù)期的目標(biāo)來工作-即達(dá)到電磁兼容性。通常，僅僅實現(xiàn)板級的電磁兼容性這還不夠。雖然電路是在板級工作的，但是它會對系統(tǒng)的其它部分輻射出噪聲，從而產(chǎn)生系統(tǒng)級的問題。另外，系統(tǒng)級或是設(shè)備級的電磁兼容性必須要滿足某種輻射標(biāo)準(zhǔn)，這樣才不會影響其他設(shè)備或裝置的正常工作。許多發(fā)達(dá)國家對電子設(shè)備和儀器有嚴(yán)格的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)；為了適應(yīng)這個要求，設(shè)計者必須從板級設(shè)計開始就考慮抑制電子干擾。
上傳時間： 2022-06-19
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