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線性代數(shù)

  • 單片機(jī)在工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)中的具體應(yīng)用

     如同今天的許多通用單片機(jī)(MCU)已經(jīng)把USB、CAN和以太網(wǎng)作為標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)集成在芯片內(nèi)部一樣,越來越多的無線網(wǎng)絡(luò)芯片和無線網(wǎng)絡(luò)解決方案也在向集成SoC 方向發(fā)展,比如第一代產(chǎn)品,Nordic公司nRF905,Chipcon公司cc1010 他們集成了8051兼容的單片機(jī).這些無線單片機(jī)適合一般的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的私有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,如單一產(chǎn)品的遙控器和抄表裝置等。無線通訊技術(shù)給智能裝置的互連互通提供了便捷的途徑,工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)作為面向工業(yè)和家庭自動(dòng)化的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也正在向著智能,標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能方向發(fā)展。  目前在工業(yè)控制和消費(fèi)電子領(lǐng)域使用的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有ZigBee、無線局域網(wǎng)(Wi-Fi)、藍(lán)牙(Blutooth)、GPRS通用分組無線業(yè)務(wù)、 ISM、IrDA等, 未來還能有3G、超寬頻(UWB)、無線USB、Wimax等。 當(dāng)然還有大量的私有和專用無線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制和消費(fèi)電子裝置中使用,其中ZigBee、GPRS是在目前在國(guó)內(nèi)工業(yè)控制中討論和使用比較多的兩種,藍(lán)牙和無線局域網(wǎng)是在消費(fèi)電子產(chǎn)品如手機(jī)、耳機(jī)、打印機(jī)、照相機(jī)和家庭中小企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用的無線協(xié)議(個(gè)別工業(yè)產(chǎn)品也有應(yīng)用,如無線視頻監(jiān)控和汽車音響系統(tǒng)),當(dāng)然私有無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和產(chǎn)品在工業(yè)也有很多的應(yīng)用。  ZigBee是一個(gè)低功耗、短距離和低速的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),工作在2.4GHz國(guó)際免執(zhí)照的頻率,在IEEE標(biāo)準(zhǔn)上它和無線局域網(wǎng)、藍(lán)牙同屬802家族中的無線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò), ZigBee是有兩部分組成,物理和鏈路層符合IEEE802.15.4, 網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用層符合ZigBee聯(lián)盟的規(guī)范。ZigBee聯(lián)盟是在2002年成立的非盈利組織,有包括TI、霍尼威爾、華為在內(nèi)兩百多家成員, ZigBee聯(lián)盟致力推廣兼容802.15.4和ZigBee協(xié)議的平臺(tái), 制定網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用架構(gòu)的公共規(guī)范,希望在樓宇自動(dòng)化、居家控制、家用電器、工業(yè)自動(dòng)控制和電腦外設(shè)等多方面普及ZigBee標(biāo)準(zhǔn)。  GPRS是在現(xiàn)有的GSM 網(wǎng)絡(luò)發(fā)展出來的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù),它工作在標(biāo)準(zhǔn)的GSM頻率,由于是一個(gè)分組交換系統(tǒng),它適合工業(yè)上的突發(fā),少量的數(shù)據(jù)傳輸,還因?yàn)镚SM網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣泛,永遠(yuǎn)在線的特點(diǎn),GPRS特點(diǎn)適合工業(yè)控制中的遠(yuǎn)程監(jiān)控和測(cè)量系統(tǒng)。在工業(yè)控制應(yīng)用中GPRS 芯片一般是以無線數(shù)傳模塊形式出現(xiàn)的,它通過RS232全雙工接口和單片機(jī)連接,軟件上這些模塊都內(nèi)置了GPRS,PPP和TCP/IP協(xié)議,單片機(jī)側(cè)通過AT指令集向模塊發(fā)出測(cè)試,連接和數(shù)據(jù)收發(fā)指令,GPRS模塊通過中國(guó)移動(dòng)cmnet進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)和其他終端或者服務(wù)器通訊。目前市場(chǎng)常見的模塊有西門子G24TC45、TC35i,飛思卡爾G24,索愛GR47/48, 還有Wavecom 的集成了ARM9核的GPRS SoC模塊WMP50/100。GPRS模塊有區(qū)分自帶TCP/IP協(xié)議和不帶協(xié)議兩種,一般來講,如果是單片機(jī)側(cè)有嵌入式操作系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議支持的話或者應(yīng)用的要求只是收發(fā)短信和語(yǔ)音功能的話,可以選擇不帶協(xié)議的模塊?! ∠冗M(jìn)的SoC技術(shù)正在無線應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。德州儀器收購(gòu)了Chipcon公司以后發(fā)布的CC2430 是市場(chǎng)上首款SoC的ZigBee單片機(jī), 見圖1,它把協(xié)議棧z-stack集成在芯片內(nèi)部的閃存里面, 具有穩(wěn)定可靠的CC2420收發(fā)器,增強(qiáng)性的8051內(nèi)核,8KRAM,外設(shè)有I/O 口,ADC,SPI,UART 和AES128 安全協(xié)處理器,三個(gè)版本分別是32/64/128K的閃存,以128K為例,扣除基本z-stack協(xié)議還有3/4的空間留給應(yīng)用代碼,即使完整的ZigBee協(xié)議,還有近1/2的空間留給應(yīng)用代碼,這樣的無線單片機(jī)除了處理通訊協(xié)議外,還可以完成一些監(jiān)控和顯示任務(wù)。這樣無線單片機(jī)都支持通過SPI或者UART與通用單片機(jī)或者嵌入式CPU結(jié)合。 2008年4月發(fā)表CC2480新一代單片ZibBee認(rèn)證處理器就展示出和TI MSP430 通用的低功耗單片機(jī)結(jié)合的例子。圖1 CC2430應(yīng)用電路  工業(yè)控制領(lǐng)域的另一個(gè)芯片巨頭——飛思卡爾的單片ZigBee處理器MC1321X的方案也非常類似,集成了HC08單片機(jī)核心, 16/32/64K 閃存,外設(shè)有GPIO, I2C和ADC, 軟件是Beestack 協(xié)議,只是最多4K RAM 對(duì)于更多的任務(wù)顯得小了些。但是憑借32位單片機(jī)Coldfire和系統(tǒng)軟件方面經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì), 飛思卡爾在滿足用戶應(yīng)用的彈性需求方面作的更有特色,它率先能夠提供從低-中-高各個(gè)層面的解決方案,見圖2。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:momofiona

  • 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的SL-n迭代算法(通信學(xué)報(bào))

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的迭代算法

    標(biāo)簽: SL-n 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 迭代 算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶:標(biāo)點(diǎn)符號(hào)

  • GNSS接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)算法研究

    隨著GPS、GALILEO、GLONASS以及我國(guó)北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的不斷發(fā)展,基于多星座下的GNSS接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)算法也已被國(guó)內(nèi)外學(xué)者廣泛研究。本文首先介紹了接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)(RAIM)算法的原理,然后分別對(duì)單星座、多星座組合下的RAIM算法進(jìn)行了研究和仿真,圖形化和數(shù)據(jù)化的仿真結(jié)果充分證明了多星座組合下的完好性監(jiān)測(cè)性能優(yōu)于單星座下完好性監(jiān)測(cè)性能。

    標(biāo)簽: GNSS 接收機(jī) 監(jiān)測(cè) 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:止絮那夏

  • WCDMA初級(jí)培訓(xùn)教材_第三代移動(dòng)通信(3G)發(fā)展和基礎(chǔ)介紹

    第三代移動(dòng)通信(3G)發(fā)展和基礎(chǔ)介紹

    標(biāo)簽: WCDMA 3G 培訓(xùn)教材 發(fā)展

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:我干你啊

  • 改進(jìn)的OPAST算法及其在盲多用戶檢測(cè)中的應(yīng)用

    文中詳細(xì)地介紹了正交投影子空間跟蹤算法(OPAST),它是一種基于最優(yōu)化問題的方法,保證了每次迭代時(shí)權(quán)向量的正交性,并具有和PAST算法一樣的線性復(fù)雜度,以及與自然冪法(NP)一樣的全局收斂性。然而將其應(yīng)用于盲多用戶檢測(cè)時(shí),在迭代一定次數(shù)后,會(huì)出現(xiàn)誤碼率突然增大現(xiàn)象,這就導(dǎo)致了算法性能的下降,為了解決這一問題,文中提出一種方法,并通過仿真結(jié)果,證明它是行之有效的。

    標(biāo)簽: OPAST 算法 多用戶檢測(cè) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2014-11-11

    上傳用戶:xaijhqx

  • 改進(jìn)SRC算法在人臉識(shí)別中的應(yīng)用

    稀疏表示分類算法(Sparse Representation-based Classification,SRC)在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)上有很高的識(shí)別性能。然而,對(duì)于姿態(tài)變化,SRC的識(shí)別效果并不理想。針對(duì)SRC算法不能解決測(cè)試樣本與訓(xùn)練樣本存在偏移誤差的問題,本文提出了基于SRC的改進(jìn)算法。該算法將每一類的訓(xùn)練樣本單獨(dú)作為訓(xùn)練字典,利用迭代校正和基于金字塔分層機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)偏移估計(jì)方法得到最終的偏移量,最后對(duì)校正后的測(cè)試樣本使用SRC算法實(shí)現(xiàn)分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法對(duì)于有偏移誤差的人臉圖像具有較好的魯棒性及識(shí)別率。

    標(biāo)簽: SRC 算法 人臉識(shí)別 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:haiya2000

  • 克服能量采集無線感測(cè)器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

    無線感測(cè)器已變得越來越普及,短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn),也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測(cè)器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測(cè)器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。

    標(biāo)簽: 能量采集 無線感測(cè)器

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:wojiaohs

  • Linux內(nèi)核可移植性

    Linux內(nèi)核可移植性

    標(biāo)簽: Linux 內(nèi)核 可移植性

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:stvnash

  • 嵌入式Linux下的實(shí)時(shí)性增強(qiáng)方案

    分析了嵌入式Linux在實(shí)時(shí)性方面的不足,針對(duì)Linux2.6內(nèi)核的中斷運(yùn)行機(jī)制、內(nèi)核不可搶占性、自旋鎖及大內(nèi)核鎖等問題進(jìn)行研究,提出相應(yīng)的實(shí)時(shí)性改進(jìn)方法。測(cè)試表明,改進(jìn)后的嵌入式Linux實(shí)時(shí)性效果較好。

    標(biāo)簽: Linux 嵌入式 實(shí)時(shí)性 方案

    上傳時(shí)間: 2014-12-30

    上傳用戶:liaofamous

  • 基于LMS算法的智能天線波束方向圖仿真

     最小均方(LMS)算法是一種基于梯度的算法。本算法具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單而且對(duì)信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性變化具有魯棒性。該算法通過多次迭代來求出權(quán)值的近似值。

    標(biāo)簽: LMS 算法 智能天線 方向圖

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:liuchee

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