麥克風(fēng)指向性調(diào)試源碼，可用于麥克風(fēng)指向性測(cè)試，對(duì)聲學(xué)研究有用
標(biāo)簽： 麥克風(fēng) 調(diào)試 源碼
上傳時(shí)間： 2016-04-06
上傳用戶：來(lái)茴
針對(duì)視覺(jué)伺服機(jī)器人手眼定位問(wèn)題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽： 視覺(jué)伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
程序清單A中收錄了產(chǎn)生PPM-TH和PAM-DS這兩個(gè)信號(hào)源的所有函數(shù)；程序清單B中收錄了加性高斯白噪聲（AWGN）信道建模，正交和非正交單脈沖PPM-TH接收機(jī)結(jié)構(gòu)，以及反極性PAM-DS單脈沖接收機(jī)結(jié)構(gòu)仿真所需的所有函數(shù)。
標(biāo)簽： PPM-TH PAM-DS AWGN 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：hwl453472107
多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法目前公認(rèn)效果收斂性最好的算法NSGA2c++源碼,具有一般性，可在此基礎(chǔ)上繼續(xù)改進(jìn)，對(duì)實(shí)現(xiàn)其他多目標(biāo)優(yōu)化算法很有幫助.
標(biāo)簽： NSGA 多目標(biāo)優(yōu)化 進(jìn)化算法 收斂性
上傳時(shí)間： 2014-07-12
上傳用戶：a673761058
量測(cè)可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼，並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：hzy5825468
透過(guò)電腦觀察紅外線和無(wú)線波形,有線路圖,自己做
標(biāo)簽： 波形
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：lvzhr
c#開發(fā)小游戲:彩色連珠源碼,可玩性較高。
標(biāo)簽： 小游戲 彩色 源碼
上傳時(shí)間： 2017-02-16
上傳用戶：sclyutian
asus U3100 DMBTH 電視棒反釋源碼
標(biāo)簽： U3100 DMBTH asus
上傳時(shí)間： 2017-03-13
上傳用戶：225588
Dynamic C 程式語(yǔ)言源碼 嵌入式控制系統(tǒng) console 連線~
標(biāo)簽： Dynamic console 程式 嵌入式控制
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：稀世之寶039
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