現(xiàn)有的PID參數(shù)優(yōu)化方法往往難以同時兼顧系統(tǒng)對快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的要求，本文針對這一缺陷，提出了一種多目標PID優(yōu)化設(shè)計方法——在滿足系統(tǒng)的魯棒性的前提下，以超調(diào)量、上升時間和調(diào)整時間最小作為多目標優(yōu)化的子目標，并將NSGA-Ⅱ與PGA相結(jié)合對其求解。該算法求得的Pareto最優(yōu)解分布均勻，收斂性和魯棒性好，決策者可根據(jù)實際系統(tǒng)的要求在Pareto解集中選擇最終的滿意解，這為快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的權(quán)衡分析提供了有效的工具。仿真結(jié)果表明本文設(shè)計方法的有效性和優(yōu)越性。
標簽：
PID
參數(shù)優(yōu)化
穩(wěn)定性
上傳時間：
2013-12-23
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