利用此源碼可以使用ALTERA DE2開發(fā)板將鍵盤變成一部電子琴
上傳時間： 2016-03-23
上傳用戶：cc1015285075
μC/ OS - Ⅱ是一個源碼公開的實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng),它的特點(diǎn)在于公開的源代碼,很強(qiáng)的移植性,占先式多任務(wù),每 個任務(wù)有單獨(dú)的棧,中斷管理及很強(qiáng)的穩(wěn)定性與可靠性等,目前越來越受到實(shí)時嵌入式系統(tǒng)設(shè)計者的關(guān)注,而要使用μC/ OS - Ⅱ 就要針對不同的處理器進(jìn)行移植,本文通過對在80x86 和MCU - 51 上移植實(shí)例的分析,給出了在移植μC/ OS - Ⅱ系統(tǒng)時如何通 過中斷指令實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換,解決移植的核心問題。
標(biāo)簽： 實(shí)時嵌入式 OS 源碼 多任務(wù)
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：Thuan
μC /OS - Ⅱ是一個源碼公開的占先式多任務(wù)實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng),可移植性強(qiáng)。通過對在80x86和 MCS - 51上移植實(shí)例的分析,給出了在移植μC /OS - Ⅱ系統(tǒng)時通過中斷指令實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換的方法,解決了移 植的核心問題。
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：宋桃子
針對視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計算情況下,設(shè)計了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時使用 自適應(yīng)控制方法對深度進(jìn)行估計
標(biāo)簽： 視覺伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
程序清單A中收錄了產(chǎn)生PPM-TH和PAM-DS這兩個信號源的所有函數(shù)；程序清單B中收錄了加性高斯白噪聲（AWGN）信道建模，正交和非正交單脈沖PPM-TH接收機(jī)結(jié)構(gòu)，以及反極性PAM-DS單脈沖接收機(jī)結(jié)構(gòu)仿真所需的所有函數(shù)。
標(biāo)簽： PPM-TH PAM-DS AWGN 程序
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：hwl453472107
多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法目前公認(rèn)效果收斂性最好的算法NSGA2c++源碼,具有一般性，可在此基礎(chǔ)上繼續(xù)改進(jìn)，對實(shí)現(xiàn)其他多目標(biāo)優(yōu)化算法很有幫助.
標(biāo)簽： NSGA 多目標(biāo)優(yōu)化 進(jìn)化算法 收斂性
上傳時間： 2014-07-12
上傳用戶：a673761058
透過電腦觀察紅外線和無線波形,有線路圖,自己做
標(biāo)簽： 波形
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：lvzhr
c#開發(fā)小游戲:彩色連珠源碼,可玩性較高。
上傳時間： 2017-02-16
上傳用戶：sclyutian
asus U3100 DMBTH 電視棒反釋源碼
上傳時間： 2017-03-13
上傳用戶：225588
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