摘要:設計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數控X-Y工作臺控制系統。為使該數控系統具有良好的實時性和穩定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實時操作系統uC/OS-lⅡ,設計任務間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統的整體性能。本設計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程,實現數控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補,完成平面輪廓加工.使數控工作臺加工實時性和穩定性進一步提高。關鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數控;實時性;插補以計算機(PC機)作為基礎的數字控制機床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時使很多應用軟件得到兼收,為我國CNC開發和應用帶來了新的機遇。然而,發展迅速的基于PC的數控系統也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數控系統不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數控系統,且價格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強大,對于一些功能要求單一的簡單系統,就難以發揮其所有功能,造成資本浪費等問題。而嵌入式系統的涌現,正好彌補了基于PC的數控的不足,為數控技術提供了一種靈活方便、廉價的控制系統。目前,嵌入式數控系統的研究開發與應用,已經成為一個新的發展方向
上傳時間: 2022-06-25
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C語言已成為當前舉世公認的高效簡潔而又貼近硬件的編程語言之一。將C語言向單片機上的移植,始于20世紀80年代的中后期。經過十幾年的努力,C語言終于成為專業化單片機上的實用高級語言。用C語言編寫的8051單片機的軟件,可以大大縮短開發周期,且明顯地增加軟件的可讀性,便于改進和擴充,從而研制出規模更大、性能更完善的系統。因此,不管是對于新進入這一領域的開發者來說,還是對于有多年單片機開發經驗的人來說,學習單片機的C語言編程技術都是十分必要的。本書簡要介紹了8051單片機的主要構成、單片機Cx51開發與仿真環境的使用方法,透徹分析了Cx51的語法結構,并給出了大量實例。書中大多數實例和全部實驗都經過了實驗板的驗證。本書的主要讀者對象是面向有一定單片機基礎的初學者,因此建議讀者在閱讀本書之前,先閱讀《從零開始學單片機技術》一書,以達到融會貫通的目的。從我們多年來學習、開發的經驗來看,單片機C語言編程技術是一門實戰性非常強的學科,除了不斷地學習之外,更重要的是要不斷地實踐!本書附有光盤,光盤中包含有書中所有實驗的源程序。由于時間倉促,書中錯漏之處在所難免,敬請廣大讀者批評指正。
上傳時間: 2022-06-25
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《C語言參考手冊(原書第5版)》是一本C語言的權威參考手冊,對C語言的基本概念和運行函數庫提供了完整的描述,并強調了以正確性、可移性和可維護性為基本出發點的良好編程風格。《C語言參考手冊(原書第5版)》對C語言描述比其他任何書籍都要更加清晰和詳細。《C語言參考手冊(原書第5版)》涵蓋的內容包括:標準C(1999):新版本的C標準支持復數型和布爾類型、可變長度數組、精確浮點編程以及為可移植性國際化所提供的新函數庫。標準C(1989):當今大部分C程序員所使用的C語言版本。傳統C:1990年以前人們所使用的C語言。目前仍有數以百萬行計的傳統C代碼還在使用中。C++和C的兼容:可以同時用于C和C++的代碼。適用于所有C語言版本的C運行時函數庫。《C語言參考手冊(原書第5版)》對C的所有細節都進行了描述,是C語言編程人員和編譯器實現者必備的參考手冊。
標簽: C語言
上傳時間: 2022-07-07
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本文檔介紹如何使用 GNU 語言工具來編寫 16 位單片機 / 數字信號控制器應用程序代 碼。內容安排如下: ? 第 1 章 “編譯器概述”——介紹編譯器、開發工具和功能集。 ? 第 2 章“通用 C 接口”——介紹可用于增強 MPLAB XC 編譯器之間代碼可移植性 的通用 C 接口。 ? 第 3 章“操作指南”——列出了一些具體操作方面的問題和簡要說明,以及指向手 冊中相關章節的鏈接。 ? 第 4 章“XC16 工具鏈和 MPLAB X IDE”——說明關于如何通過 MPLAB X IDE 設 置和使用編譯器及相關工具的基礎知識。 ? 第 5 章 “編譯器命令行驅動程序”——介紹如何從命令行中使用編譯器。 ? 第 6 章“與器件相關的特性”——介紹編譯器頭文件和寄存器定義文件,以及如何 用于 SFR。 ? 第 7 章 “MPLAB XC16 和 ANSI C 之間的差別”——介紹編譯器語法支持的 C 語 言與標準 ANSI-89 C 之間的差別。 ? 第8章“支持的數據類型和變量”——介紹編譯器的整型、浮點型和指針數據類型。第 9 章 “定點算術支持”——說明編譯器中的定點算術支持。 ? 第 10 章 “存儲器分配和訪問”——介紹編譯器運行時模型,包括關于段、初始 化、存儲模型、軟件堆棧和更多方面的信息。 ? 第 11 章 “操作符和語句”——介紹操作符和語句。 ? 第 12 章 “寄存器使用”——說明如何訪問和使用 SFR。 ? 第 13 章 “函數”——詳細介紹可用的函數。 ? 第 14 章 “中斷”——介紹如何使用中斷。 ? 第 15 章 “main、運行時啟動和復位”——介紹 C 代碼的重要元素。 ? 第 16 章 “混合使用 C 代碼和匯編代碼”——提供關于編譯器與 16 位匯編語言模 塊配合使用的指導。 ? 第 17 章 “庫程序”——說明如何使用庫。 ? 第 18 章 “優化”——介紹優化選項。 ? 第 19 章 “預處理”——詳細介紹預處理操作。 ? 第 20 章 “鏈接程序”——說明鏈接如何工作。
標簽: mplab xc16 編譯器
上傳時間: 2022-07-16
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物聯網iot完整”的Paho MQTT C客戶端庫是用Linux和Windows編寫的。它假設存在用于網絡(套接字),線程和內存分配的Posix或Windows庫。嵌入式庫旨在具有以下特征:使用非常有限的資源 - 挑選所需的組件不依賴于任何特定的庫進行網絡,線程或內存管理ANSI標準C,最高可移植性,最低級別C和/或C ++中的可選更高層
上傳時間: 2022-07-20
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最新華為pcb技術規范行溫度 110°C130°C150℃MOT(最大運行溫度)到UL 746130°C150°C180°C 熱阻要求定義:溫度:????? 時間:????? 氣候:???抗熱震性 -40°C至+ 85°C老化循環: 100 200 500 1000 -40°C至+ 110°C老化循環: 100 200 500 1000 -40°C至+ 125°C老化循環: 100 200 500 1000老化循環: 特別:????? 低/高溫時間:2小時/ 2小熱穩定性, 即焊料電阻(即無鉛焊料)波峰焊接<250°C<260°C<270°C<280°C 回流焊接周期:2<250°C<260°C<270°C<280°C 氣相焊接<250°C<260°C<270°C最大<280°C 產品應用中的溫度溫度:???? 時間: ????? 氣候:?????機械要求■機械穩定性達到:+ 85°C+ 110°C+ 130°C+ 150°C ■扭曲 <0.5%<0,75%<1,0%■x/y軸的CTE單位[ppm / K] <18 <14 <10 ■z軸的CTE(低于Tg)單位[ppm / K]<70 <50 <30 ■z軸的CTE(高于Tg)單位[ppm / K]<300 <260 <230 ■銅附著力單位[N /mm2]<0,80,8到1,6> 1,6 ■重量單位[kg /dm2]:nd
標簽: pcb規范
上傳時間: 2022-07-22
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Matlab_2016a 完整破解版下載 使用增強的設計環境和 UI 組件集開發 MATLAB 應用。深度學習用于圖像分類問題。訪問模板、最新模型以及精選示例。創建包含事件操作和新模塊的離散事件模型和調度程序。使用標準座艙儀器顯示飛行條件。在線編輯器,用于:開發包含結果和圖形以及相關代碼的實時腳本創建用于分享的交互式描述,包括代碼、結果和圖形以及格式化文本、超鏈接、圖像及方程式MATLAB應用設計器,使用增強的設計環境和擴展的 UI 組件集構建帶有線條圖和散點圖的 MATLAB?應用全新多 y-軸圖、極坐標圖和等式可視化暫停、調試和繼續 MATLAB 代碼執行Neural Network Toolbox使用 Parallel Computing Toolbox? 中的 GPU 加速深入學習圖像分類任務的卷積神經網絡 (CNN)Symbolic Math Toolbox與 MATLAB 在線編輯器集成,以便編輯符號代碼和可視化結果,并將 MuPAD? 筆記本轉換為實時腳本Statistics and Machine Learning ToolboxClassification Learner 應用,可以自動培訓多個模型,按照級別標簽對結果進行可視化處理,并執行邏輯回歸分類Control System Toolbox新建及重新設計的應用,用于設計 SISO 控制器、自動整定 MIMO 系統和創建降階模型Image Acquisition Toolbox支持 Kinect? for Windows? v2 和 USB 3 VisionComputer Vision System Toolbox光學字符識別 (OCR) 訓練程序應用、行人偵測和來自針對 3-D 視覺的動作和光束平差的結構體Trading Toolbox對交易、靈敏性和交易后執行的交易成本分析Simulink 產品系列Simulink通過訪問模板、最近模型和精選示例更快開始或繼續工作的起始頁自動求解器選項可更快速地設置和仿真模型針對異構設備的系統模型仿真,例如 Xilinx?和 Altera? SoC 架構Simulink? 單位,可在 Simulink、Stateflow? 和 Simscape? 組件的接口指定單位、對其進行可視化處理并檢查變量源和接收器模塊,用于定義變量條件并使用生成代碼中的編譯器指令將其傳播至連接的功能Aerospace Blockset標準座艙儀器,用于顯示飛行條件SimEvents全新離散事件仿真和建模引擎,包括事件響應、MATLAB 離散事件系統對象制作以及 Simulink 和 Stateflow 自動域轉換Simscape全新方程簡化和仿真技術,用于生成代碼的快速仿真和運行時參數調整Simscape FluidsThermal Liquid 庫,用于對屬性隨溫度而變化的液體的系統建模Simulink Design Optimization用于實驗設計、Monte Carlo 仿真和相關性分析的靈敏度分析工具Simulink Report Generator三向模型合并,以圖形方式解決 Simulink 項目各修訂版之間的沖突信號處理和通信Antenna Toolbox電介質建模,用于分析天線和有限天線陣列中的基質效果RF ToolboxRF Budget Analyzer,用于為級聯的射頻組件計算增益、噪聲系數和 IP3SimRF自動射頻測試工作臺生成Audio System Toolbox一款用于設計和測試音頻處理系統的新產品WLAN System Toolbox一款用于對 WLAN 通信系統的物理層進行仿真、分析和測試的新產品代碼生成Embedded Coder編譯器指令生成,將信號維度作為 #define 進行實施HDL Coder針對 HDL 優化的 FFT 和 IFFT,支持每秒 G 字節采樣 (GSPS) 設計的幀輸入HDL VerifierPCIe FPGA 在環,用于通過 PCI Express? 接口仿真 Xilinx? KC705/VC707 和 Altera?Cyclone? V GT/Stratix V DSP 開發板上的算法驗證和確認Polyspace Code Prover支持 long-double 浮點,并且改進了對無窮大和 NaN 的支持Simulink Design Verifier對 C 代碼 S-function 自動生成測試IEC Certification Kit對 Simulink Verification and Validation? 提供 IEC 62304 醫學標準支持Simulink Test使用 Simulink Real-Time? 制作和執行實時測試
上傳時間: 2013-07-09
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Borland C++3.1 bc31full
上傳時間: 2013-07-27
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Microsoft+Visual+C+++從入門到精通
上傳時間: 2013-06-05
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Visual+C+++高級界面特效制作百例-郭慶民-中國電力出版社-2000
上傳時間: 2013-07-02
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