新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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關于 ‘‘地’’ 電路中參考點-零電位點,稱為地點。開關電源中的‘‘地’’:: 公共端 (common)(common)-輸出與輸入參考點。例如-PFCPFC與后繼變換器輸入端的公共端。 電路中的地 (ground(ground--GND)GND)-所有電路共用參考-點。如輔助電源與PFCPFC及DC/DCDC/DC公共端。 大地 (earth(earth--E)電網供電設備通常以大地EE作為零電位。三相輸配電三相中點接大地EE,同時引出中,線NN。 接地阻抗很小的大面積 ‘‘地’’稱為地平面(Ground plane(plane)。
上傳時間: 2013-04-24
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便攜式電子器件(如智能手機、GPS導航系統和平板電腦)的電源可以來自低壓太陽能電池板、電池或AC/DC電源。電池供電系統通常將電池串聯疊置以實現更高的電壓,但由于空間不足,此技術未必總是可行。開關轉換器使用電感的磁場來交替地存儲電能,并以不同電壓釋放至負載。因為損耗很低,所以開關轉換器是個不錯的高效率選擇。連接至轉換器輸出端的電容可減少輸出電壓紋波。升壓轉換器提供較高的輸出電壓;而應用筆記AN-1125(如何運用DC-DC降壓調節器)所討論的降壓轉換器則提供較低的輸出電壓。內置FET作為開關的開關轉換器稱為開關調節器,需要外部FET的開關轉換器則稱為開關控制器。
上傳時間: 2013-11-04
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單片機基礎知識單片機的外部結構:1、 DIP40雙列直插;2、 P0,P1,P2,P3四個8位準雙向I/O引腳;(作為I/O輸入時,要先輸出高電平)3、 電源VCC(PIN40)和地線GND(PIN20);4、 高電平復位RESET(PIN9);(10uF電容接VCC與RESET,即可實現上電復位)5、 內置振蕩電路,外部只要接晶體至X1(PIN18)和X0(PIN19);(頻率為主頻的12倍)6、 程序配置EA(PIN31)接高電平VCC;(運行單片機內部ROM中的程序)7、 P3支持第二功能:RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 單片機內部I/O部件:(所為學習單片機,實際上就是編程控制以下I/O部件,完成指定任務)1、 四個8位通用I/O端口,對應引腳P0、P1、P2和P3;2、 兩個16位定時計數器;(TMOD,TCON,TL0,TH0,TL1,TH1)3、 一個串行通信接口;(SCON,SBUF)4、 一個中斷控制器;(IE,IP)針對AT89C52單片機,頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定義。教科書的160頁給出了針對MCS51系列單片機的C語言擴展變量類型。 C語言編程基礎:1、 十六進制表示字節0x5a:二進制為01011010B;0x6E為01101110。2、 如果將一個16位二進數賦給一個8位的字節變量,則自動截斷為低8位,而丟掉高8位。3、 ++var表示對變量var先增一;var—表示對變量后減一。4、 x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f;5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5,而不改變TMOD的高四位。6、 While( 1 ); 表示無限執行該語句,即死循環。語句后的分號表示空循環體,也就是{;}第一章 單片機最小應用系統:單片機最小系統的硬件原理接線圖:1、 接電源:VCC(PIN40)、GND(PIN20)。加接退耦電容0.1uF2、 接晶體:X1(PIN18)、X2(PIN19)。注意標出晶體頻率(選用12MHz),還有輔助電容30pF3、 接復位:RES(PIN9)。接上電復位電路,以及手動復位電路,分析復位工作原理4、 接配置:EA(PIN31)。說明原因。第二章 基本I/O口的應用第三章 顯示驅動第七章 串行接口應用
標簽: 單片機
上傳時間: 2013-10-30
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實驗板的AVR程序,矩陣4*4鍵盤鍵值顯示,驅動蜂鳴器發出按鍵聲。 接線定義:SW1~8打開,SW2-1,2,3,4,打開,SW2-6為LED的電源,SW3-8為系統復位腳。 PA2(SW5-7)為蜂鳴器輸出端,PB(SW4-1~8)為鍵盤接入 記事:本程序旨在對矩陣鍵盤掃描的理解與演示,程序適合初學者使用。 使用器件:ATMEGA8535,可更換。 默認片內1MHz晶振 功能:初始LED顯示 - ,按下那個按鍵顯示按鍵的鍵值。使用的是4×4矩陣鍵盤。
上傳時間: 2016-01-23
上傳用戶:腳趾頭
CE5.0下矩陣式觸摸板驅動,規格24*32;內部使用定時器及端口中斷,平臺是AT91
上傳時間: 2016-10-18
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針對AT89C52單片機,頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定義。教科書的給出了針對MCS51系列單片機的C語言擴展變量類型。
上傳時間: 2017-09-24
上傳用戶:xuanchangri
針對AT89s52單片機,頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定義。教科書的給出了針對MCS51系列單片機的C語言擴展變量類型。
上傳時間: 2017-09-24
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作為模擬與數字電路的接口電路的關鍵部分,模數轉換器(ADC)現代通信、需達、盧納以及眾多消費電子產品中都占據極其重要的地位。隨著科技的迅猛發展,對模數轉換器的性能,特別是速度上的要求越來越高,ADC的性能好壞甚至已經成為決定設備性能的關鍵因素。本文以超高速ADC作為設計的目標,采用了Flash型結構作為研究的方向,并且從ADC的速度和失調電壓消除技術入手進行了重點研究。本文采用了種新穎的消除失調電壓的技術-chopping技術,該技術主要是依靠 組隨機數產生器所產生的高速隨機數序列來隨機快速置換比較器輸入端,從而使得失調電壓近似平均為零,本文設計了種高速隨機數產生器,可以產生速率達到1GHz的隨機數序列。由于比較器部分是影響整個ADC速度的關鍵因素,因此在設計中對于比較器部分逃行了重點優化設計。另外還在數字編碼電路中加入了糾錯設計。通過電路仿真,所設計的ADC可達到1GHz的采樣速率,最大積分非線性和微分非線性分別為0.42LSB和0.49LSB,當輸入信號頻率為16.6MHz時,無雜波動態范圍(SFDR)達到41dB,當加入50mV失調電壓時,chopping技術可以將SFDR增加3dB左右。本設計采用了和艦0.18um CMOS混合信號工藝,完成了主要模塊版圖的設計工作。關鍵詞 Flash型 ADC;失調電壓消除技術:chopping技術
上傳時間: 2022-06-19
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壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
上傳時間: 2013-07-13
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