本文以太陽能割草機器人為研究對象，以經濟實用為研究目標，主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構建等關鍵技術。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點，本課題從相對定位入手，提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法，其為路徑規(guī)劃提供了準確的定位，消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應型決策系統(tǒng)，為能量的供應提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分，根據(jù)應用要求，結合結構簡單實用的理念，設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統(tǒng)，提供了一套低成本、切實可行的設計方案，具有一定的理論意義和實用價值。
標簽： ARM 太陽能 機器人 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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逆變器在自動控制系統(tǒng)、電機交流調速、電力變換以及電力系統(tǒng)控制中都起著重要的作用；各系統(tǒng)對逆變器的性能需求也越來越高。PWM控制多重逆變器正是基于這些需求，實現(xiàn)可變頻、調壓、調相、低諧波、高穩(wěn)定性的解決方案。 PWM控制逆變器通過對每個脈沖寬度進行控制，以達到控制輸出電壓和改善輸出波形的目的；多重逆變器則是把幾個矩形波逆變器的輸出組合起來起來形成階梯波，從而消除諧波；PWM控制多重逆變器綜合上述兩種技術的特點，非常適合于應用在對諧波、電壓輸出及穩(wěn)定性要求比較高的場合。電力半導體技術和集成電路技術的快速發(fā)展，使得多重逆變器的控制、實現(xiàn)成為可能。 本文首先分析風力發(fā)電系統(tǒng)對逆變器的要求，從多重逆變器理論和PWM逆變器理論出發(fā)，提出同步式PWM控制電壓型串聯(lián)多重逆變器系統(tǒng)解決方案。本方案也可以應用在逆變電源、交流電機調速及電力變換領域中。 文中建立了一個多重逆變器的PWM控制算法模型。該算法可完成頻率、相位、幅值可調的多重逆變器的PWM控制，且能完成逆變器故障運行下的保護與告警。并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對算法模型進行仿真與分析。 在比較了現(xiàn)有PWM發(fā)生解決方案的基礎上，本文提出了一個基于FPGA(可編程邏輯陣列)的多重逆變器PWM控制系統(tǒng)實現(xiàn)方案。并給出一個主要由FPGA、ADC/DAC、驅動與保護電路、逆變器主回路及其他外圍電路構成的多重逆變器系統(tǒng)解決方案。實驗結果表明，此方案系統(tǒng)結構簡單、可行，很好完成上述多重逆變器的PWM控制算法。
上傳時間： 2013-06-28
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本文以某型號接收機的應用為背景，主要論述了如何實現(xiàn)基于FPGA的參數(shù)化的Viterbi譯碼器的知識產權(IP)核。文中詳細論述了譯碼器的內部結構、VerilogHDL(硬件描述語言)實現(xiàn)、仿真測試等。這些可變的參數(shù)包括：碼型、ACS(加比選)單元的數(shù)目、軟判決比特數(shù)、回溯深度等。用戶可以根據(jù)自己的需要設置不同的參數(shù)由開發(fā)工具生成不同的譯碼器用于不同的系統(tǒng)。 本文的創(chuàng)新之處在于,針對FPGA的內部結構提出了一種新的累加度量RAM的組織形式，大大節(jié)省了嵌入式RAM塊；提出了一種新的累加度量值的歸一化辦法；此外還給出了用Matlab建模得到軟判決信息輔助仿真工具進行電路仿真的方法，大大提高了仿真的速度。 所設計的(2，1，7)連續(xù)型5比特軟判決譯碼器已經應用于某型號接收機，經受了實際應用的考驗產生了巨大的經濟效益。
上傳時間： 2013-04-24
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偏移正交相移鍵控(OQPSK：Offset Quadrature Phase Shift Keying)調制技術是一種恒包絡調制技術，具有頻譜利用率高、頻譜特性好等特點，廣泛應用于衛(wèi)星通信和移動通信領域。 論文以某型偵收設備中OQPSK解調器的全數(shù)字化為研究背景，設計并實現(xiàn)了基于FPGA的全數(shù)字OQPSK調制解調器，其中調制器主要用于仿真未知信號，作為測試信號源。論文研究了全數(shù)字OQPSK調制解調的基本算法，包括成形濾波器、NCO模型、載波恢復、定時恢復等；完成了整個調制解調算法的MATLAB仿真。在此基礎上，采用VHDL硬件描述語言在Xilinx公司ISE7.1開發(fā)環(huán)境下設計并實現(xiàn)了各個算法模塊，并在硬件平臺上加以實現(xiàn)。通過實際現(xiàn)場測試，實現(xiàn)了對所偵收信號的正確解調。論文還實現(xiàn)了解調器的百兆以太網接口，使得系統(tǒng)可以方便地將解調數(shù)據(jù)發(fā)送給計算機進行后續(xù)處理。
上傳時間： 2013-05-19
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500W太陽能光伏并網逆變器電路設計圖.由實驗波形可以看出，所設計的光伏并網逆變器工作穩(wěn)定。性能良好。由于采用了以TMS320F240型：DSP為主的控制電路，系統(tǒng)具有較好的動態(tài)響應特性。采用了具有最大功率跟蹤和反孤島控制功能的軟件設計，因而能充分利用太陽能電池的能源且能檢測孤島效應的發(fā)生。
上傳時間： 2013-04-24
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D-06 ALLEGRO 是通用型的GSM撥號器和控制器，它既可以用于家庭又可以用于工業(yè)自動控制，用于安全防范或遠程數(shù)據(jù)傳輸工程，觸發(fā)任何一個輸入端將會使得該裝置以短信的方式發(fā)送報告到已編好程的電話號碼上或直接打電話，通過發(fā)送特定的短信到該裝置上，你可以打開或關閉遠端控制輸出端。基本設定是，GD-06提供4個輸入觸發(fā)端和3個輸出端。 可以通過對該裝置發(fā)送短信進行編程或通過互聯(lián)網用捷豹GSMLINK網頁進行編程。 專業(yè)模式允許所有的輸入和輸出端的全面編程，觸發(fā)監(jiān)聽模式，GPRS數(shù)據(jù)通訊和模擬數(shù)據(jù)發(fā)送。
上傳時間： 2013-10-22
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14 位 LTC®2351-14 是一款 1.5Msps、低功率 SAR 型 ADC，具有 6 個同時采樣差分輸入通道。它采用單 3V 工作電源，並具有 6 個獨立的采樣及保持放大器 (S/HA) 和一個 ADC。
標簽： SAR ADC 工業(yè)監(jiān)控 便攜式
上傳時間： 2013-11-16
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- 型ADC是現(xiàn)代語音頻帶、音頻和高分辨率精密工業(yè)測量應用所青睞的轉換器。
上傳時間： 2013-11-14
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雷達和通信系統(tǒng)中，采用鏡頻抑制混頻器能夠有效抑制鏡像頻率，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，同時能夠有效的回收鏡頻能量，提高工作效率。在介紹鏡像干擾原理的基礎上，文中給出了一種鏡頻抑制混頻器的框圖，該結構既能在接收機中作為鏡頻抑制混頻器，還能在發(fā)射機中作為單邊帶調制器。本文對某型下變頻器進行了干擾分析，與鏡像抑制混頻器進行了對比研究，提出了用鏡像抑制混頻器替代該型下變頻器的可行性。
上傳時間： 2013-10-30
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電子發(fā)燒友網核心提示：本文是關于ADI數(shù)據(jù)轉換器基礎知識精華集錦，其中闡述了逐次逼近模數(shù)轉換器的基本原理、算法及優(yōu)缺點；ADC和DAC的直流規(guī)格和交流規(guī)格分析；DAC數(shù)模轉換器詳解及應用舉例。 一、逐次逼近型模數(shù)轉換器 1.基本逐次逼近模數(shù)轉換器
標簽： ADI 數(shù)據(jù)轉換器 基礎知識
上傳時間： 2013-12-16
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