基于紅外傳感器ST188的自動循跡小車設計
設計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車,系統采用單片機AT89S51產生PWM波調控小車速度,紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測,并將檢測到的信號反饋給微控系統AT89S51,AT89S51由采集到的信號發出指令,控制小車電機驅動電路以調整行駛方向,從而使小...
設計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車,系統采用單片機AT89S51產生PWM波調控小車速度,紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測,并將檢測到的信號反饋給微控系統AT89S51,AT89S51由采集到的信號發出指令,控制小車電機驅動電路以調整行駛方向,從而使小...
摘要:紅外控制是集單片機技術、紅外通信技術、電子技術和控制技術為一體的系統。文章從工程實際出發,采用ATmega8單片機及紅外傳輸方式進行設計,來部分模擬實際應用中的有線控制系統。 ...
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