針對紅外溫度傳感器能靈敏感應天空地面熱輻射的特點，提出了一種基于紅外傳感器測量無人機姿態信息的方法，相比傳統姿態測量傳感器，紅外傳感器具有體積小、重量輕、無漂移、成本低等優點；針對該方法介紹了由三對正交安裝的紅外傳感器測量姿態角的基本原理及能獲得更好視場角的45°安裝方式；并通過場地實驗獲得了紅外傳感器的對地傾角和輸出電壓的函數關系；通過推理得到無人機姿態測量算法，實現了根據紅外傳感器的差動輸出信號計算無人機的姿態角；同時對太陽的干擾問題作了適當的研究；為了驗證算法的可靠性，進行了機載飛行實驗。實驗結果表明，該方法可以有效的測量無人機的姿態角。
標簽：
紅外傳感器
無人機
姿態測量
上傳時間：
2013-11-13
上傳用戶：wl9454
