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基于紅外傳感器的無人機姿態(tài)測量方法

資 源 簡 介

針對紅外溫度傳感器能靈敏感應(yīng)天空地面熱輻射的特點,提出了一種基于紅外傳感器測量無人機姿態(tài)信息的方法,相比傳統(tǒng)姿態(tài)測量傳感器,紅外傳感器具有體積小、重量輕、無漂移、成本低等優(yōu)點;針對該方法介紹了由三對正交安裝的紅外傳感器測量姿態(tài)角的基本原理及能獲得更好視場角的45°安裝方式;并通過場地實驗獲得了紅外傳感器的對地傾角和輸出電壓的函數(shù)關(guān)系;通過推理得到無人機姿態(tài)測量算法,實現(xiàn)了根據(jù)紅外傳感器的差動輸出信號計算無人機的姿態(tài)角;同時對太陽的干擾問題作了適當(dāng)?shù)难芯浚粸榱蓑炞C算法的可靠性,進行了機載飛行實驗。實驗結(jié)果表明,該方法可以有效的測量無人機的姿態(tài)角。

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