基于Sage-husa自適應(yīng)濾波算法的AUV組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計了輸...
組合預(yù)測技術(shù)資料
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?? 組合預(yù)測全部資料 (2265個)
GPS_北斗-2組合定位性能的研究
今年年底北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已基本完成地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星的建設(shè)工作。目前，在中國及周邊地區(qū)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)可以單獨提供定位服務(wù)。本文對GPS/北斗組合系統(tǒng)以及GPS北斗單獨系統(tǒng)在上海的...
捷聯(lián)慣導(dǎo)_航位推算組合導(dǎo)航算法研究
當(dāng)捷聯(lián)慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數(shù)誤差、初始對準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實現(xiàn)對上述誤差的估計。為此，推導(dǎo)了慣組和...
2012年物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)風(fēng)險分析及發(fā)展趨勢預(yù)測
2012年物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)風(fēng)險分析及發(fā)展趨勢預(yù)測...
一步一步教你使用uCOS-II組合
ucosii 組合...
北斗慣導(dǎo)組合導(dǎo)航算法性能分析
北斗慣導(dǎo)組合導(dǎo)航算法性能分析...
GPS、COMPASS、SINS深度組合研究
為驗證衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更高的精度，采用深度組合的方法，利用技術(shù)比較成熟的GPS與我國正在研發(fā)的COMPASS組網(wǎng)形成的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過對3種卡爾曼濾波算法仿真實驗，得出了平淡卡...
無線遙導(dǎo)電波傳播模型之預(yù)測模型研究
本研究提出無線傳播模煳預(yù)測模型使得傳統(tǒng)模型接受不確定參數(shù)輸入后表達模煳之電波消耗評估區(qū)間，于實例中發(fā)現(xiàn)提出之模煳Walfisch-Bertoni模式較適合此實驗之實際電波損耗情形，結(jié)果同時并驗...
綜合賦形波束天線陣組合算法
提出一種新的組合優(yōu)化方法。先通過遺傳算法得到一個初步的優(yōu)化結(jié)果,再用直接搜索算法進行二次優(yōu)化,這樣既突出了遺傳算法全局尋優(yōu)的特點,又避免了它在接近最優(yōu)解時出現(xiàn)的小幅度隨機波動。以低副瓣平...
雙口RAM在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
介紹了雙口RAM器件CY7C028的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理，詳細討論了CY7C028在INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，給出了CY7C028與TMS320F240和TMS320VC33之間的接口電路...