針對現(xiàn)代中低壓電網(wǎng)電能質(zhì)量的監(jiān)測及諧波治理的需要,論文綜合運用嵌入式技術(shù)、現(xiàn)代信號處理技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)設(shè)計了一種新型低功耗、集成化的電網(wǎng)參數(shù)監(jiān)測儀。此系統(tǒng)實現(xiàn)了對三相電網(wǎng)相/線電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、電網(wǎng)頻率、功率因數(shù)以及三相電壓、電流的31次以內(nèi)諧波的實時監(jiān)測。 論文分析了基于微處理器的電力系統(tǒng)基本參數(shù)的測量原理;對被測信號的交流參量通過抽樣方法獲得,由多點的抽樣數(shù)據(jù)統(tǒng)計得到的結(jié)果可以減小隨機(jī)誤差的影響;基于DFT和FFT的諧波測量原理,將FFT應(yīng)用于諧波分析獲得信號的頻域參數(shù);針對諧波測量中的混疊誤差設(shè)計了二階抗混疊濾波器;分析了非同步采樣和對非時限信號的截斷造成的頻譜泄露和柵欄效應(yīng)及其對諧波測量精度的影響。討論了常用的幾種窗函數(shù)對頻譜泄漏的抑制作用,在此基礎(chǔ)上選擇加海明窗對采樣信號進(jìn)行處理;針對DDS具有高精度頻率合成的特點,將其應(yīng)用到電網(wǎng)信號的采樣上,提高了采樣的同步性,使得測量精度滿足了系統(tǒng)的要求。上述方法需要大量快速的迭代運算,系統(tǒng)微處理器選用了32位ARM芯片LPC2132,提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力和實時性。系統(tǒng)供電電源采用了開關(guān)電源、減小了體積,提高了效率;完成了下位機(jī)數(shù)據(jù)采集部分、二階抗混疊濾波器、測頻電路及通信模塊電路的設(shè)計;最后介紹了軟件設(shè)計部分,主要包含了數(shù)據(jù)采集的實現(xiàn)過程,F(xiàn)FT程序的設(shè)計,給出了各部分程序的流程圖;系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計了電網(wǎng)數(shù)據(jù)處理程序,該軟件以LabWindows/CVI6.0為開發(fā)平臺,利用CVI豐富的庫函數(shù),完成對數(shù)據(jù)的處理、顯示和記錄等工作,并采用雙線程運行模式,在數(shù)據(jù)采集和處理的同時完成了顯示、命令的發(fā)送和運行曲線等功能。 按上述方案設(shè)計的樣機(jī)經(jīng)過三次電路制作與軟件調(diào)試,主要技術(shù)參數(shù)達(dá)到了設(shè)計要求,通過了實驗室測試,目前正在電力系統(tǒng)諧波治理系統(tǒng)中進(jìn)行工業(yè)實驗。
標(biāo)簽: ARM 電網(wǎng)參數(shù) 儀的研制 監(jiān)測
上傳時間: 2013-04-24
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上位機(jī)與下位機(jī)的概念 初學(xué)者要好好搞清楚的
標(biāo)簽: 上位機(jī) 下位機(jī)
上傳時間: 2013-07-29
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隨著計算機(jī)、通信、電子技術(shù)的進(jìn)步,嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)技術(shù)的融合將成為嵌入式技術(shù)未來的重要發(fā)展方向。基于ARM的嵌入式系統(tǒng)由于具有低功耗、高性能、低成本、可以進(jìn)行多任務(wù)操作等優(yōu)點,在控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 本選題來自中山大學(xué)與北京航天五院合作研制的流體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)地面原理樣機(jī)控制器設(shè)計項目。論文研究的主要目的是利用基于ARM920T內(nèi)核的嵌入式微處理器AT91RM9200融合多傳感器設(shè)計一種可以在地面實驗室環(huán)境中可靠運行的數(shù)據(jù)采集與溫度控制系統(tǒng)。 本文從嵌入式測控系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)和軟件設(shè)計兩方面進(jìn)行分析。在硬件設(shè)計上,主控制板以Atmel公司生產(chǎn)的AT91RM9200 CPU為核心,主要包括串口模塊、存儲模塊、以太網(wǎng)接口模塊、基于SPI串行接口設(shè)計的數(shù)據(jù)采集模塊(A/D)、基于I2C接口設(shè)計的PID控制信號輸出模塊(D/A)和采用PIO接口設(shè)計的開關(guān)控制輸出模塊等電路,其中后三個模塊承擔(dān)了流體網(wǎng)絡(luò)回路的傳感器數(shù)據(jù)采集,關(guān)鍵點的溫度控制和多路電磁閥的開關(guān)控制等任務(wù),后文將重點介紹。在軟件設(shè)計方面,主要分兩個方面進(jìn)行討論,分別為主控制器上基于嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件和上位機(jī)采用Visual C++編寫的監(jiān)控軟件。主控制器軟件采用多線程進(jìn)行設(shè)計,包括主線程、服務(wù)器子線程和數(shù)據(jù)采集子線程,三個線程同時運行,提高了系統(tǒng)的運行效率。上位機(jī)和主控制器通過接入以太網(wǎng)中,然后由服務(wù)器線程和上位機(jī)客戶端利用socket套接字實現(xiàn)通信。同時上位機(jī)軟件也提供形象美觀的圖形用戶界面,配合主控制器實現(xiàn)特定的溫度、流量和壓力監(jiān)控。 本論文設(shè)計的嵌入式測控系統(tǒng)充分利用了AT91RM9200內(nèi)嵌的的強(qiáng)大功能模塊,包括SPI接口模塊和I2C接口模塊等,可廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域。對該系統(tǒng)的一些研究成果和設(shè)計方法具有一定的先進(jìn)性和良好的實用性,具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARM 流體 網(wǎng)絡(luò)測控
上傳時間: 2013-06-30
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汽車行駛記錄儀,俗稱汽車黑匣子,是對車輛行駛速度、時間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲并可通過接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。汽車行駛記錄儀的使用,對遏止疲勞駕駛、車輛超速等交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、保障車輛行駛安全以及道路交通事故的分析鑒定具有重要的作用。本文在參考了國內(nèi)外多種不同結(jié)構(gòu),不同領(lǐng)域的汽車行駛記錄儀的設(shè)計與研究的基礎(chǔ)上,將現(xiàn)今領(lǐng)先的GPRS通信技術(shù)與人機(jī)對話技術(shù)應(yīng)用在傳統(tǒng)的汽車行駛記錄儀上,以達(dá)到能夠有效地記錄數(shù)據(jù)并與用戶實時互動等多項功能。 本記錄儀的設(shè)計是基于Samsung公司出產(chǎn)的ARM9 s3c2410的處理器,相應(yīng)的操作系統(tǒng)是廣泛采用的Linux操作系統(tǒng)。本文在介紹并分析了國內(nèi)外汽車行駛記錄儀的相關(guān)背景和現(xiàn)狀之后,提出了本課題需要完成的目標(biāo)。接下來,論文闡述了記錄儀的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個模塊的硬件設(shè)計及其結(jié)構(gòu)。接下來,在介紹了各個模塊結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了通信模塊的設(shè)計,并將現(xiàn)今領(lǐng)先的GPRS技術(shù)應(yīng)用于記錄儀的通信環(huán)節(jié)。在介紹了硬件模塊的各個方面之后,論文進(jìn)入了軟件設(shè)計部分的闡述。在軟件部分中,本文先介紹了本系統(tǒng)的軟件流程。并在此流程的基礎(chǔ)上詳細(xì)說明了系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)的配置,剪裁,移植等方面,同時也介紹了本系統(tǒng)所采用的Bootloader-vivi。在軟件設(shè)計的部分,論文還詳細(xì)研究了基于Linux操作系統(tǒng)的界面設(shè)計應(yīng)用軟件平臺MiniGUI,并重點闡述了MiniGUI在PC上位機(jī)環(huán)境下的配置和編譯工作,以及在交叉編譯環(huán)境下的編譯工作等復(fù)雜的環(huán)節(jié)。最后,是通過串口線將系統(tǒng)與連接板相互交叉進(jìn)行同步編譯,同步測試,并展示出最后的完成結(jié)果。 本論文在結(jié)束處對本課題已完成的部分進(jìn)行了比較深入的總結(jié),并將出現(xiàn)的問題進(jìn)行了分析和小結(jié)。同時還對系統(tǒng)性能提出了進(jìn)一步改善的可行性建議。關(guān)鍵詞:汽車行駛記錄儀,s3c2410,Linux,MiniGUI
標(biāo)簽: ARM 汽車行駛記錄儀
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旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機(jī)是測定材料機(jī)械性能的基本設(shè)備之一,應(yīng)用范圍廣泛。隨著試驗機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,舊有的試驗機(jī)測控系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)廣大用戶的測試需求,迫切要求新一代試驗機(jī)測控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進(jìn)。 本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國內(nèi)外同類試驗機(jī)測控系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)和試驗機(jī)控制技術(shù),開發(fā)一套新型的基于ARM微處理器的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機(jī)測控系統(tǒng)。論文圍繞這個任務(wù),主要進(jìn)行了如下幾個方面的研究工作: 1.分析旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機(jī)的系統(tǒng)工作原理與測量參數(shù),制定試驗機(jī)測控系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,并對測控系統(tǒng)中ARM主控制器要實現(xiàn)的功能進(jìn)行具體分析。 2.依照總體方案,設(shè)計出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器,對系統(tǒng)測量模塊、驅(qū)動模塊及外圍電路進(jìn)行了電路設(shè)計;分析系統(tǒng)交流驅(qū)動單元的工作原理,并對ARM實現(xiàn)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制作出具體闡述。 3.針對系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制,在建立交流系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用一種基于現(xiàn)代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來實現(xiàn)無級精度調(diào)速。 4.移植實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至LPC2210,編寫啟動代碼和主任務(wù)程序,對各任務(wù)模塊設(shè)計用戶應(yīng)用程序,并對上位機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行結(jié)構(gòu)規(guī)劃。 5.對基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機(jī)測控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件調(diào)試,并完成部分試驗。
標(biāo)簽: ARM 旋轉(zhuǎn) 試驗機(jī) 測控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-06
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自動開袋機(jī)是一種比較復(fù)雜的機(jī)電一體化縫紉機(jī)械,用于加工服裝口袋,與常規(guī)手動開裁縫制口袋相比,具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢,越來越受到服裝廠青睞。自動開袋機(jī)控制系統(tǒng)的研究可滿足市場對此的需求。 論文根據(jù)對自動開袋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫制過程及工藝實現(xiàn)進(jìn)行分析,提出一種基于ARM9處理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系統(tǒng)的控制方案,隨后進(jìn)行了硬件設(shè)計、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計以及軟件設(shè)計。系統(tǒng)的硬件電路部分,論文根據(jù)開袋機(jī)動作要求及處理器情況,進(jìn)行了最小系統(tǒng)、電源模塊、串口接口、I/O擴(kuò)展接口、液晶屏顯示接口等電路設(shè)計。氣動控制系統(tǒng)部分,論文進(jìn)行了滿足動作要求的氣動元件選型以及系統(tǒng)氣動回路設(shè)計。系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分,分析了系統(tǒng)啟動代碼的實現(xiàn)方法,對WinCE操作系統(tǒng)進(jìn)行定制,并基于EVC開發(fā)出應(yīng)用程序(含用戶圖形界面)部分。論文最后,進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試工作,并對課題進(jìn)行總結(jié)和展望。 論文設(shè)計的自動開袋機(jī)控制系統(tǒng)基于WinCE操作系統(tǒng),人機(jī)界面簡潔美觀,操作方便,機(jī)器功能比較完善,性能好。在研究過程中,對傳統(tǒng)的開袋機(jī)定位方式進(jìn)行改進(jìn),軟件方面考慮到優(yōu)化性設(shè)計。
標(biāo)簽: ARM 自動 控制系統(tǒng)設(shè)計
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智能繡花機(jī)是當(dāng)代最先進(jìn)的繡花機(jī)械,廣泛應(yīng)用于刺繡行業(yè),國產(chǎn)繡花機(jī)著重于中低端產(chǎn)品的開發(fā),而隨著電子、計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,用戶對高性能繡花機(jī)的需求日益增大。本文在詳細(xì)分析智能繡花機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合智能繡花機(jī)的功能需求與當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域的最新技術(shù),設(shè)計了一種基于ARM和DSP為處理器的控制系統(tǒng)解決方案,主要研究工作和成果如下: (1)制定了系統(tǒng)總體方案和具體實驗方案,設(shè)計了信息處理和機(jī)電控制分離的結(jié)構(gòu)。 (2)研制了基于S3C2410X為核心的主控制模塊,設(shè)計了用于外圍擴(kuò)展的FLASH、SDRAM、USB數(shù)據(jù)存儲、以太網(wǎng)通信、UART接口、LCD觸摸屏顯示器等硬件電路。 (3)研制了基于TMS320LF2407A為核心的機(jī)電控制模塊,設(shè)計了繡框電機(jī)和主軸電機(jī)等硬件控制模塊。 (4)設(shè)計了基于CY7C027的雙口RAM通信模塊,實現(xiàn)ARM和DSP之間的高速數(shù)據(jù)通信。 (5)采用虛擬機(jī)技術(shù)建立了ARM的Linux交叉編譯環(huán)境和DSP的CCS共存的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,節(jié)約了使用資源。 (6)研究了DST繡花花樣文件存儲格式以及解碼方法,采用MiniGUI編程實現(xiàn)了一個友好的圖形用戶界面,簡要介紹SVPWM技術(shù)的DSP實現(xiàn)。
標(biāo)簽: ARM DSP 繡花機(jī) 控制器
上傳時間: 2013-06-24
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嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種智能控制器中,目前國外高端繡花機(jī)控制器主要采用高性能嵌入式微處理器,而國內(nèi)繡花機(jī)控制器仍以單片機(jī)為主,存在繡花色澤單調(diào),數(shù)據(jù)處理能力欠佳,缺乏圖形控制界面等不足。本文在分析了繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,研制了基于Linux-2.6的嵌入式繡花機(jī)控制器,論文的主要工作和成果如下: (1)設(shè)計并實現(xiàn)了基于嵌入式微處理器的繡花機(jī)控制器開發(fā)平臺,建立宿主機(jī)開發(fā)環(huán)境,制作了針對Linux-2.6的交叉編譯器,實現(xiàn)了宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸,設(shè)計了基于雙口RAM的雙處理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)裝載程序vivi、Linux-2.6內(nèi)核和根文件系統(tǒng),成功移植了基于S3C2410硬件平臺的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系統(tǒng)和cramfs根文件系統(tǒng),系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。 (3)對Linux-2.6內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動程序進(jìn)行了分析和研究,在設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于Linux-2.6內(nèi)核的IIC鍵盤驅(qū)動程序和雙處理器通信接口驅(qū)動程序。 (4)深入分析了三種主流繡花機(jī)花樣文件存儲格式和解碼方法,采用MiniGUI圖形系統(tǒng),設(shè)計實現(xiàn)了繡花機(jī)控制器的圖形控制界面。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 繡花機(jī)
上傳時間: 2013-07-01
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自動氣象站是一種應(yīng)用于氣象部門能自動收集、處理、存儲和傳輸氣象信息的設(shè)備。數(shù)據(jù)傳輸包括有線和無線兩種方式,但有線難以滿足自動氣象站成本,維護(hù),效率要求,隨著通用分線無線業(yè)務(wù)GPRS(General Packet Radio Service)發(fā)展成熟,因具有成本低、速度快、永久在線等特點被選用作為自動氣象站的數(shù)據(jù)傳輸部分。 本文以基于ARM和Linux及GPRS的自動氣象站系統(tǒng)為研究對象,以操作系統(tǒng),計算機(jī)體系結(jié)構(gòu),編譯原理,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),軟件工程等理論為基礎(chǔ),構(gòu)建了ARM處理器、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、GPRS通訊模塊的自動氣象站系統(tǒng)。實現(xiàn)了以ARM處理器為主控制器,Linux為操作系統(tǒng),應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,分析,處理,存儲,并通過GPRS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽Ⅱ炞C了它應(yīng)用在氣象領(lǐng)域的可行性。系統(tǒng)以32位高性能微處理器ARMATMEL9263為硬件核心,以BENQ M23為GPRS模塊,在分析GPRS組網(wǎng)方案基礎(chǔ)上根據(jù)實際情況選擇了適合本課題,的公網(wǎng)固定IP方式組網(wǎng)方案,實現(xiàn)終端設(shè)備無線連接到Internet進(jìn)行氣象數(shù)據(jù)傳輸。以嵌入式操作系統(tǒng)Linux為軟件平臺,在Linux的交叉編譯工具和串口環(huán)境下進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)。通過設(shè)計自動氣象站系統(tǒng)硬件和軟件,實現(xiàn)終端和上位機(jī)的連接,很好地解決了終端的網(wǎng)絡(luò)連接、網(wǎng)絡(luò)檢測和數(shù)據(jù)收發(fā)問題。 課題通過具體實驗測試,各項性能指標(biāo)已達(dá)到設(shè)計要求,成功地實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離氣象數(shù)據(jù)傳輸,為自動氣象站提供了一種新型的可靠的無線傳輸模式。
標(biāo)簽: Linux GPRS ARM 自動
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康佳T2573s型機(jī) EPROM數(shù)據(jù)
標(biāo)簽: T2573s EPROM 康佳 數(shù)據(jù)
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