本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經過2013年的全年發展，資料已經相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內容：(全部是源代碼，豪無保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅動代碼，數字濾波，四元數姿態解算和電機控制代碼，此外，還包括藍牙無線傳輸代碼，NRF24L01+無線傳輸代碼，小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉COM口代碼，藍牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過該代碼，用戶可以學習USB編程，藍牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼，能過獲取小四軸姿態，并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼，可以實現對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環境)，帶FreeRTOS操作系統。
標簽： 姿態解算
上傳時間： 2015-04-14
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word中可直接播放視頻，用VBA編程代碼控制播放。
標簽： word;VBA
上傳時間： 2015-12-02
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C++Primer第三版內含C++的基礎知識和入門技巧，是學習編程代碼的有力工具
標簽： Primer
上傳時間： 2020-05-26
上傳用戶：ssp1226
Visual C++ Turbo C串口通信編程實踐 配套代碼
標簽： Visual Turbo 串口通信 編程
上傳時間： 2013-07-01
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ARM處理器 啟動 代碼的 分析與編程
標簽： ARM 處理器 啟動代碼
上傳時間： 2013-04-24
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《單片機C語言編程與實例》 的代碼
標簽： 單片機 C語言編程 代碼
上傳時間： 2013-07-26
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·Matlab編程實現FFT變換及頻譜分析的程序代碼
標簽： Matlab FFT 編程實現 變換
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淺談8051單片機編程中C語言代碼優化
標簽： 8051 單片機編程 C語言代碼
上傳時間： 2013-11-13
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本內容介紹了Keil C編譯器編程規則和代碼優化，要實用好單片機就必須清楚它的內部結構組織結構，無論是在芯片的選擇還是代碼的編寫
標簽： Keil C編譯器 編程 代碼
上傳時間： 2013-10-16
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BabelKit是一個通用多語言數據庫代碼表的接口。它接收維護使用多語言的多個數據庫代碼定義集中的所有編程工作。代碼管理和翻譯頁可以讓開發人員定義新的虛擬代碼表，新語言，輸入所有代碼和它的描述，再將它們翻譯成所有相關的語言。Perl和PHP類可以檢索代碼描述，并自動地用用戶語言生成HTML代碼選擇元素。這簡化了Web站點及數據庫的國際化和本地化。
標簽： BabelKit 代碼 多語言 數據庫
上傳時間： 2014-12-01
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