明德揚FPGA至簡設計原理與應用,有需要的請拿去。
上傳時間: 2022-05-11
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基于stm32的GPS基本數據處理+串口輸入,32與GPS用串口通信并解析得到經緯度,通過另一個串口輸入到電腦上。可以自己寫個上位機解析經緯度得出具體位置。另外說下,OpenLuat 的所有 GNSS 模塊均使用國際標準 (WGS-84)坐標系,所以開發者在國內常見地圖定位時,會發現與實際情況有幾十米的誤差。這并非模塊問題, 而是國內地圖采用了非標坐標系所致。國內常見地圖如高德地圖使用 GCJ-02(俗稱“火星坐標”。高德地圖,騰訊地圖,谷歌地圖(中國區域)使用該坐標) 坐標系, 百度地圖使用 BD-09 坐標系,故此開發者需要對模塊輸出的經緯度進行加偏處理,才能在國內的地圖上實現精確定位。推薦一個網站,http://www.openluat.com/GPS-Offset.html。
上傳時間: 2022-05-11
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《數字集成電路:電路、系統與設計(第二版) 》,電子工業出版社出版,外文書名: Digital Integrated Circuits:A Design Perspective,Second Edition,作者:簡·M.拉貝艾 (Jan M.Rahaey) (作者), Anantha Chandrakasan (作者), Borivoje Nikolic (作者), 周潤德 (譯者), 等 (譯者)。本書由美國加州大學伯克利分校Jan M. Rabaey教授等人所著。全書共12章,分為三部分: 基本單元、電路設計和系統設計。本書在對MOS器件和連線的特性做了簡要的介紹之后,深入分析了數字設計的核心——反相器,并逐步將這些知識延伸到組合邏輯電路、時序邏輯電路、控制器、運算電路以及存儲器這些復雜數字電路與系統的設計中。為了反映數字集成電路設計進入深亞微米領域后正在發生的深刻變化,本書以CMOS工藝的實際電路為例,討論了深亞微米器件效應、電路最優化、互連線建模和優化、信號完整性、時序分析、時鐘分配、高性能和低功耗設計、設計驗證、芯片測試和可測性設計等主題,著重探討了深亞微米數字集成電路設計所面臨的挑戰和啟示。
上傳時間: 2022-05-13
上傳用戶:zhaiyawei
全部都是個人珍藏開關電源書籍,學習完不成大牛你們來找我~1、《反激式開關電源設計、制作、調試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實務設計》3、《精通開關電源設計》_2008年版4、《開關電源的原理與設計》_2001年版5、《開關電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開關電源設計》第2版_2005年版7、《開關電源設計與優化》_2006年版8、《開關電源設計指南》_2004年版9、《開關電源手冊》第2版_2006年10、《新型開關電源優化設計與實例詳解》_2006版11、開關電源專業英語
標簽: 開關電源
上傳時間: 2022-06-01
上傳用戶:默默
mixly軟件mixly米思齊程序arduino軟件及樣例程序arduino c語言代碼聲明.txt - 307bytes德飛萊智能車擴展板LY-RS001 電路圖.pdf - 88.34KBArduino_Uno_Rev3-schematic.pdf - 81.39KBarduino-1.6.5-windows.zip - 139.61MB4-德飛萊智能小車-擴展3-德飛萊智能小車-提高2-德飛萊智能小車-進階1-德飛萊智能小車-入門QXC_SmartCar.apk - 1.74MB
上傳時間: 2022-06-05
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|- 實例教程1小時學會Python.doc - 76.00 kB|- 深入淺出Python(英文版).pdf - 288.00 kB|- 老王python送上免費的python教程.zip - 15.80 MB|- 簡明 Python 教程.chm - 98.00 kB|- 活學活用wxPython.pdf - 3.20 MB|- 笨辦法學Python.pdf - 821.00 kB|- 《Python Algorithm》讀書筆記(圖片版).7z - 4.50 MB|- [Python源碼剖析-深度探索動態語言核心技術].陳儒.掃描版[www.ed2kers.com].pdf - 29.00 MB|- [Python基礎教程2].帶書簽.pdf - 33.40 MB|- [Python高級編程].(法)萊德.掃描版.pdf - 72.30 MB|- [Python參考手冊(第4版)].(美)比茲利.掃描版.pdf - 26.70 MB|- [Python.Unix和Linux系統管理指南].(美)基弗特.掃描版.pdf - 38.40 MB|- wxPython實戰(中文版).pdf - 3.50 MB|- Python中文手冊v2.4.chm - 397.00 kB|- Python源碼剖析 [文字版].pdf - 1.90 MB|- Python語言從入門到深入教程.zip - 9.60 MB|- Python學習手冊_第3版.pdf - 41.10 MB|- Python學習手冊(第4版).pdf - 94.00 MB|- python學習筆記.txt - 3.00 kB|- Python學習筆記.pdf - 391.00 kB|- Python網絡編程基礎.pdf - 26.00 MB|- Python數據結構與算法(En).chm - 3.30 MB|- Python手冊.chm - 101.00 kB|- python內置函數.pdf - 268.00 kB|- Python庫參考手冊.pdf - 92.00 kB|- python教程.rar - 23...
標簽: python
上傳時間: 2022-06-06
上傳用戶:fliang
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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這是一本關于FPGA入門的開發指導說明,配套Altra公司自己的Altra FPGA開發板,減少了在學習FPGA過程中因為資源不匹配而引起的不必要的麻煩,提高學習效率。
標簽: fpga
上傳時間: 2022-06-10
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一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要,提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統臨界穩定原理生成一個高頻數字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息,與傳統查詢表細分方法相比,節省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現,不需要添加額外的硬件,同時闡述了影響細分分辨率的因素,推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件;最后,以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺,驗證了該細分方法用于轉子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞,正弦編碼器,細分,永磁同步電機,電梯,轉子初始位置隨著社會的發展人們對電梯的體積載重量功耗調速精度及調速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉矩電流比高轉矩慣量比大壽命長及結構簡單等優點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統坐標變換中的轉子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統的性能因此高性能要求的系統一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉子位置.
標簽: 正弦正交編碼器
上傳時間: 2022-06-18
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摘要:建立了數字控制DC/DC開關電源閉環系統的s域小信號模型,采用數字重設計法針對給定的系統季數設計了數字補償器。應用SISO Design Tool仿真平臺,在伯德圖分析和根軌連法的基礎上設計了連續城的模擬補償器,并進行了離散化處理。在建立系統s城模型時引入了模數轉換器和數字脈寬調制發生器產生的延遲效應,使補償器的設計考慮了采樣速率對系統的影響,改善了傳統離散設計的誤蓋。基于教字重設計法構建的數字補償器實現了對脈寬調制信號的可編程精確控制,保證了變換器閉環工作良好的動態特性。仿真實驗結果驗證了所設計的數字補償器的性能。關鍵詞:數字控制系統;模數轉換;數字重設計法;數字補償器;數字脈寬調制1引言傳統的開關電源采用模擬控制技術,使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調整電源輸出電壓,存在著控制電路復雜、元器件數量多以及控制電路成型后很難修改等缺點,不利于開關電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學的迅速發展,電源的控制也已經由模擬控制、模數混合控制,進入到數字控制階段”,具有可編程性、設計可延續性、元件數量減少、先進的校正能力等優點。以往由于DSP等控制芯片的高成本,數字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數校正等場合”,而對于DC/DC高頻開關電源只是實現了一些數字化的簡單應用,如采用MCU提供保護、監控和通信功能。隨著數字控制芯片成本的降低,數字控制也逐漸應用于DC/DC直流變換器,直接參與電源的反饋回路控制,實現了信號采樣補償和PWM調節的數字化。數字PID補償器的設計非常關鍵,直接決定了電源的輸出精度、動態響應等指標。近年來對DC/DC開關電源的數字補償器的建模研究已有很多論述],主要基于數字重設計法和直接數字設計法。數字重設計是在傳統模擬電源研究方法的基礎上,首先將數字電源簡化為一個連續的線性系統,忽略了采樣保持器效應后設計模擬補償器,然后采用雙線性近似(Tustin)、匹配零極點(MPZ)等方法對其離散化得到數字補償器。直接數字設計是直接建立零階保持器和被控對象的離散模型,再構建包括離散補償器的反饋系統。數字重設計和直接數字設計法在高采樣速率下設計的數字補償器性能差別不是很大,只是在低采樣速率下直接數字設計更加精確。
上傳時間: 2022-06-18
上傳用戶:zhanglei193