<button id="uqcck"></button> <li id="uqcck"></li> 電工電子學(xué)--葉挺秀本書是普通高等教育國家級規(guī)劃教材
標(biāo)簽： 電工電子學(xué)
上傳時間： 2021-10-22
上傳用戶：得之我幸78
高質(zhì)量C++和C編程指南資料說明[摘要]每個 C++/C 程序通常分為兩個文件。一個文件用于保存程序的聲明（declaration），稱為頭文件。另一個文件用于保存程序的實現(xiàn)（implementaTIon），稱為定義（definiTIon）文件。 C++/C 程序的頭文件以“.h”為后綴，C 程序的定義文件以“.c”為后綴，C++程序的定義文件通常以“.cpp”為后綴（也有一些系統(tǒng)以“.cc”或“.cxx”為后綴）。 自從計算機問世以來，程序設(shè)計就成了令人羨慕的職業(yè)，程序員在受人寵愛之后容易發(fā)展成為毛病特多卻常能自我臭美的群體。如今在 Internet 上流傳的“真正”的程序員據(jù)說是這樣的： （1） 真正的程序員沒有進度表，只有討好領(lǐng)導(dǎo)的馬屁精才有進度表，真正的程序員會讓領(lǐng)導(dǎo)提心吊膽。 （2） 真正的程序員不寫使用說明書，用戶應(yīng)當(dāng)自己去猜想程序的功能。 （3） 真正的程序員幾乎不寫代碼的注釋，如果注釋很難寫，它理所當(dāng)然也很難讀。 （4） 真正的程序員不畫流程圖，原始人和文盲才會干這事。 （5） 真正的程序員不看參考手冊，新手和膽小鬼才會看。 （6） 真正的程序員不寫文檔也不需要文檔，只有看不懂程序的笨蛋才用文檔。 （7） 真正的程序員認為自己比用戶更明白用戶需要什么。 （8） 真正的程序員不接受團隊開發(fā)的理念，除非他自己是頭頭。 （9） 真正的程序員的程序不會在第一次就正確運行，但是他們愿意守著機器進行若干個 30 小時的調(diào)試改錯。 （10）真正的程序員不會在上午 9:00 到下午 5:00 之間工作，如果你看到他在上午 9:00 工作，這表明他從昨晚一直干到現(xiàn)在。 …… 具備上述特征越多，越顯得水平高，資格老。所以別奇怪，程序員的很多缺點竟然可以被當(dāng)作優(yōu)點來欣賞。就象在武俠小說中，那些獨來獨往、不受約束且?guī)c邪氣的高手最令人崇拜。我曾經(jīng)也這樣信奉，并且希望自己成為那樣的“真正”的程序員，結(jié)果沒有得到好下場。
上傳時間： 2021-10-26
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1.1 無線醫(yī)療的定義 無線醫(yī)療是指以計算機、可穿戴、物聯(lián)網(wǎng)、無線通信和云計算等 技術(shù)為依托，充分利用有限的醫(yī)療人力和設(shè)備資源，并發(fā)揮大醫(yī)院的 醫(yī)療技術(shù)優(yōu)勢，在疾病診斷、監(jiān)護和治療等方面提供的信息化、移動 化和遠程化醫(yī)療服務(wù)。1.2 無線醫(yī)療的發(fā)展背景 醫(yī)療服務(wù)關(guān)乎國計民生，為世界各國所重視并取得了舉世矚目的 建設(shè)成績?！吨袊】凳聵I(yè)的發(fā)展與人權(quán)進步》白皮書 [1] 指出，截 至 2016 年底，中國基本醫(yī)療保險參保覆蓋率達 95% 以上。2010 年 美國《患者保護與平價醫(yī)療法案》的實施，醫(yī)療保險覆蓋面從 2011 年的 84.3% 上升到 2015 年的 91.8%[2]。 全球醫(yī)療面臨醫(yī)療人力資源不足的問題，且短時間難以補足。醫(yī) 生培養(yǎng)的長周期、中美等國醫(yī)療保險惠及人數(shù)增長、發(fā)展中國家醫(yī)療 衛(wèi)生支出占 GDP 比重持續(xù)偏低以及全球老齡化趨勢加劇等因素，導(dǎo) 致了醫(yī)療資源短時間內(nèi)難以迅速補充。
上傳時間： 2021-12-04
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[美]Trevor Burnham 著,許青松 譯.
標(biāo)簽： javascript
上傳時間： 2022-01-24
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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生活中的毒理學(xué)，美國人史蒂芬·吉爾伯特所著，講述了生活中有毒物質(zhì)的發(fā)展，分類，是毒理科學(xué)的科普書籍。
標(biāo)簽： 毒理學(xué)
上傳時間： 2022-02-21
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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虛擬現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展-許微虛擬現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展 許 微 (中國地質(zhì)大學(xué)(武漢) 信息工程學(xué)院 ,湖北 武漢 430074) 摘 要 :虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一門新興邊緣的技術(shù) ,研究內(nèi)容涉及多個領(lǐng)域 ,應(yīng)用十分廣泛 ,被公認為是 21 世紀重要的發(fā) 展學(xué)科以及影響人們生活的重要技術(shù)之一。從虛擬現(xiàn)實的概念出發(fā) ,對虛擬現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了充分論述 , 并展望了虛擬現(xiàn)實的發(fā)展趨勢。 關(guān)鍵詞 :虛擬現(xiàn)實 ;研究現(xiàn)況 ;發(fā)展趨勢 中圖分類號 : F061. 3 文獻標(biāo)識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現(xiàn)實 虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈 境等。從應(yīng)用上看它是一種綜合計算機圖形技術(shù)、多媒體 技術(shù)、人機交互技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、立體顯示技術(shù)及仿真技術(shù) 等多種科學(xué)技術(shù)綜合發(fā)展起來的計算機領(lǐng)域的最新技術(shù) , 也是力學(xué)、數(shù)學(xué)、光學(xué)、機構(gòu)運動學(xué)等各種學(xué)科的綜合應(yīng)用。 這種計算機領(lǐng)域最新技術(shù)的特點在于以模仿的方式為用戶 創(chuàng)造一種虛擬的環(huán)境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶 產(chǎn)生一種沉浸于虛擬環(huán)境的感覺 ,并與虛擬環(huán)境相互作用 從而引起虛擬環(huán)境的實時變化?，F(xiàn)在與虛擬現(xiàn)實有關(guān)的內(nèi) 容已經(jīng)擴大到與之相關(guān)的許多方面 ,如“人工現(xiàn)實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環(huán)境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究現(xiàn)狀 計算機的發(fā)展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因 此導(dǎo)致了許多解決問題的新方法的產(chǎn)生。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的 產(chǎn)生與發(fā)展也同樣如此 ,概括的國內(nèi)外虛擬現(xiàn)實技術(shù) ,它主 要涉及到三個研究領(lǐng)域 :通過計算圖形方式建立實時的三 維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現(xiàn)實技 術(shù)加強諸如科學(xué)計算技術(shù)等方面的應(yīng)用。 2. 1 VR 技術(shù)在美國的研究現(xiàn)狀 美國是虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究的發(fā)源地 ,虛擬現(xiàn)實技術(shù)可 以追溯到上世紀 40 年代。最初的研究應(yīng)用主要集中在美 國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓(xùn)練。然而 , 隨著冷 戰(zhàn)后美國軍費的削減 ,這些技術(shù)逐步轉(zhuǎn)為民用. 目前美國在 該領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和 硬件四個方面。 上世紀 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組 織了一系列有關(guān)虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究 ,并取得了令人矚目 的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬 行星探索”(VPE) 的實驗計劃?，F(xiàn) NASA 已經(jīng)建立了航空、
標(biāo)簽： 虛擬現(xiàn)實
上傳時間： 2022-03-17
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USB音頻方案,USB聲卡方案1. 描述ATE1133是一顆包含音頻編解碼器、HIFI級單麥克風(fēng)輸入和立體聲耳機輸出解決方案。內(nèi)部集成多個模塊，包括高速&全速USB Host/Device收發(fā)器(PHY)，ARM??Cortex?-M4?32-bit?MCU內(nèi)核主頻96MHZ，16bit ADC采樣率：48、96KHZ、16bit DAC采樣率：48、96KHZ，支持標(biāo)準(zhǔn)安卓耳機線控按鍵控制，支持美標(biāo)CTIA帶耳機插拔檢測。它非常適用于USB C型桌面拓展塢、數(shù)據(jù)音頻HUB、視頻會議、Type-c耳機、C型音頻轉(zhuǎn)接頭、USB話務(wù)耳機、USB車載AUX音頻線等應(yīng)用。此外還支持上位機Windows PC端軟件界面在線調(diào)試仿真和更新片內(nèi)flash閃存。2.特點·符合USB 2.0全速運行·符合USB AUDIO & HID設(shè)備類規(guī)范·支持Headset模式·支持Microphone模式·支持Speaker模式·支持硬件設(shè)置三種模式切換·支持左右聲道平衡·麥克風(fēng)Audio-ADC參數(shù)： 采樣率：48、96KHZ 位寬：16Bit THD+N=0.005% SNR≥98 Bias電壓：3V·立體聲耳機輸出Audio-DAC參數(shù)： 采樣率：48、96KHZ 位寬：16Bit THD+N=0.003%(RL=32Ω) RL輸出擺幅=1.6V 直驅(qū)16/32Ω耳機，最大功率35mW·內(nèi)置低功耗ARM核心，全速運行功耗=3.3V@18ma，功耗0.06mW·支持線控耳機模式：上一曲、下一曲、播放/暫停、點按音量加減、長按音量連續(xù)加減·芯片單電源供電：3.3~5V-MAX·32針腳QFN32 4X4 封裝
標(biāo)簽： ate1133 音頻 解碼芯片 usb typec
上傳時間： 2022-03-22
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【作 者】（美）霍華德·約翰遜（Howard Johnson），（美）Martin Graham著；沈立等譯本教材結(jié)合了數(shù)字和模擬電路理論，對高速數(shù)字電路系統(tǒng)設(shè)計中的信號完整性和EMC方面的問題進行了討論和研究。書中詳細討論了涉及信號完整性方面的傳輸線、時鐘偏移和抖動、端接、過孔等問題。第1章 基礎(chǔ)知識 18 1.1 頻率與時間 18 1.2 時間與距離 21 1.3 集總與分布系統(tǒng) 22 1.4 關(guān)于3 dB和RMS頻率的解釋 24 1.5 4種類型的電抗 25 1.6 普通電容 26 1.7 普通電感 31 1.8 估算衰減時間的更好方法 35 1.9 互容 37 1.10 互感 40第2章 邏輯門電路的高速特性 47 2.1 一種年代久遠的數(shù)字技術(shù)的發(fā)展歷史 47 2.2 功率 31 2.3 速度 66 2.4 封裝 71第3章 測量技術(shù) 84第4章 傳輸線 123第5章 地平面和疊層 169第6章 端接 195第7章 通孔 214第8章 電源系統(tǒng) 225第9章 連接器 249第10章 扁平電纜 271第11章 時鐘分配 285第12章 時鐘振蕩器 304
標(biāo)簽： 高速數(shù)字設(shè)計
上傳時間： 2022-04-16
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