如今,隨著人們對安全、節(jié)能環(huán)保、舒適等性能的持續(xù)追求,催生了汽車工業(yè)快速發(fā)展,尤其是汽車電子及總線技術的快速發(fā)展。目前汽車電子化已成為汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢,但是其快速的發(fā)展也面臨著挑戰(zhàn)。為了解決應用程序重復開發(fā)、移植困難等傳統(tǒng)汽車電子嵌入式軟件開發(fā)模式下所產生的問題,AUTOSAR組織應運而生,其為汽車電子產品的開發(fā)提供一種標準的、開放的軟件架構體系提升了軟件的質量,降低軟件的開發(fā)成本,縮短軟件的開發(fā)周期,它是未來汽車電子嵌入式軟件的發(fā)展趨勢。本文通過調查目前國際上的各種成熟的 AUTOSAR實現(xiàn)方案,以及通過掌握汽車行業(yè)應用較為廣泛的幾類總線協(xié)議標準,完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協(xié)議棧軟件的設計與實現(xiàn)方法,更探索性地將該通信系統(tǒng)基礎軟件集成在車身控制器上,之后搭建通信功能的仿真集成測試環(huán)境以對其進行驗證,目的是將其最終用于量產車型項H上。本文的工作內容和成果總結有以下兒點1、分析和掌握 AUTOSAR架構及標準,在此基礎上設計了符合 AUTOSAR通信協(xié)議軟件模塊的架構和層次。該通信協(xié)議軟件模塊基于CAN總線協(xié)議,實現(xiàn)各個COM、PDU Router、CAN NM幾個模塊的接口和內部實現(xiàn)機制,具有良好的移植性與可擴展性2、具體設計并實現(xiàn)了符合 AUTOSAR通信協(xié)議棧的基礎軟件模塊,其中包含的基礎軟件模塊有COM、PDU Router,CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具備了信號發(fā)送和接收、信號路由、信號過濾、PDU網關路由、網絡管理控制等功能,具有較高的穩(wěn)定性、可擴展性和可維護性3、把該通信系統(tǒng)的實現(xiàn)與在汽車電子中的實際應用結合起來,在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的車身控制器上搭建集成測試環(huán)境,并且具體設計了測試方案及測試用例,完成了該通信系統(tǒng)信號收發(fā)、路由及網絡管理控制等功能的集成測試驗證工作。
標簽:
autosar
汽車電子
通信協(xié)議
上傳時間:
2022-03-19
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