當(dāng)文字的長(zhǎng)度大于label的長(zhǎng)度時(shí)，并且聚焦時(shí)就會(huì)來(lái)回的滾動(dòng)，讓用戶看到文字
上傳時(shí)間： 2017-02-19
上傳用戶：lps11188
此代碼是奧林巴斯相機(jī)驅(qū)動(dòng)的例程，可實(shí)現(xiàn)對(duì)奧林巴斯單反相機(jī)的基本控制，如拍照、聚焦、向pc上傳圖像（同過(guò)usb和1394總線方式）。
標(biāo)簽： 代碼 奧林巴斯 相機(jī) 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-12-22
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針對(duì)飛秒激光微納加工技術(shù)中激光與加工樣品相對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制、聚焦光斑能量的控制中存在的問(wèn)題，提出一種基于硅基液晶空間光調(diào)制器動(dòng)態(tài)加載計(jì)算全息圖同時(shí)控制焦點(diǎn)位置和能量的新型加工方法。該方法通過(guò)加載疊加閃耀光柵的全息圖，控制單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)掃描加工二維結(jié)構(gòu)，無(wú)需平臺(tái)移動(dòng)。進(jìn)一步控制全息圖的挖空區(qū)域，可以調(diào)制入射光斑的能量，進(jìn)而控制被加工點(diǎn)陣的形貌。利用這一加工效應(yīng)，成功實(shí)現(xiàn)各種可控環(huán)狀結(jié)構(gòu)的加工，并在光學(xué)顯微鏡下測(cè)試達(dá)到相應(yīng)效果，證明這種加工方法在飛秒激光微納加工領(lǐng)域具有可行性。
標(biāo)簽： 空間光調(diào)制器 激光加工 能量
上傳時(shí)間： 2019-02-22
上傳用戶：yuchen1019
小波變換是時(shí)間（空間）頻率的局部化分析，它通過(guò)伸縮平移運(yùn)算對(duì)信號(hào)(函數(shù))逐步進(jìn)行多尺度細(xì)化，最終達(dá)到高頻處時(shí)間細(xì)分，低頻處頻率細(xì)分，能自動(dòng)適應(yīng)時(shí)頻信號(hào)分析的要求，從而可聚焦到信號(hào)的任意細(xì)節(jié)。
上傳時(shí)間： 2019-04-01
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書2014-cn.pdf在我們2013年10月發(fā)布的白皮書《構(gòu)筑公司的網(wǎng)絡(luò)安全基因——一套綜合流程、政策與標(biāo)準(zhǔn)》1 中 ，我們?cè)敿?xì) 描述了我們?nèi)娼⒍说蕉司W(wǎng)絡(luò)安全流程的方法。我們說(shuō)過(guò)，我們借此機(jī)會(huì)將客戶告訴我們的與安全相關(guān)的前 100件事情記錄下來(lái)。實(shí)際上，任何人都可能向其技術(shù)供應(yīng)商提出那些問(wèn)題，了解他們的網(wǎng)絡(luò)安全方法。本白 皮書是一個(gè)清單，詳細(xì)講述了前100件事情，聚焦于技術(shù)購(gòu)買商向其技術(shù)供應(yīng)商提出的問(wèn)題。 其目的是根據(jù)別人向華為提出的問(wèn)題以及我們針對(duì)一系列的“標(biāo)準(zhǔn)”和最佳實(shí)踐所做的評(píng)估提出建議，讓購(gòu)買 者可以在招投標(biāo)時(shí)系統(tǒng)性地分析供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力。 為了撰寫這前100個(gè)要求，我們參考了很多的資料。 ? 首先也是最重要的是，我們認(rèn)真傾聽(tīng)了客戶的心聲。他們的問(wèn)題和關(guān)注點(diǎn)是什么？他們的擔(dān)心是什么？他 們自己的要求，他們的行業(yè)或者國(guó)家的要求是什么？ ? 作為全球ICT行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，華為的業(yè)務(wù)遍及大規(guī)模通信基礎(chǔ)設(shè)施、云計(jì)算、企業(yè)和消費(fèi)者解決方案等所 有東西。我們擁有來(lái)自150000員工、科學(xué)家和工程師的豐富知識(shí)——我們利用他們的知識(shí)和激情來(lái)做好這 件事。 ? 最后，我們?yōu)g覽了1200多份“標(biāo)準(zhǔn)”、文章或者“最佳實(shí)踐”，以確保一定程度的一致性。 我們認(rèn)識(shí)到，在很多國(guó)家，與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的法律和行業(yè)要求越來(lái)越多。政府和規(guī)則制定者開(kāi)始將網(wǎng)絡(luò)安全義 務(wù)和網(wǎng)絡(luò)安全失敗的后續(xù)責(zé)任轉(zhuǎn)嫁給國(guó)家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商和計(jì)算機(jī)或信息技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商，這種現(xiàn)象確實(shí) 不再罕見(jiàn)了。越來(lái)越多的公司不得不詳細(xì)闡述其應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全的方法，并詳細(xì)說(shuō)明他們對(duì)其自身的技術(shù)供應(yīng)商 和服務(wù)供應(yīng)商所做的分析和評(píng)估。 服務(wù)供應(yīng)商可以說(shuō)“我不知道”或者“我原以為他們是優(yōu)秀的，有能力的”，這樣的時(shí)代正快速走向終點(diǎn)。技 術(shù)購(gòu)買者不對(duì)其所有供應(yīng)商使用一致的評(píng)估問(wèn)題的時(shí)代馬上就要終結(jié)了。在一個(gè)全球相互交織的世界，威脅可 能來(lái)自任何地方，而且也確實(shí)如此。這前100個(gè)要求是一個(gè)開(kāi)始，讓你開(kāi)始評(píng)估供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力，減少 自身的風(fēng)險(xiǎn)。至關(guān)重要的是，我們相信，在要求高質(zhì)量的安全保障方面，購(gòu)買者的要求越高，購(gòu)買者越一致， ICT供應(yīng)商對(duì)安全進(jìn)行投資、提高其安全標(biāo)準(zhǔn)的可能性就越大。 本白皮書大部分篇幅闡述了根據(jù)我們的研究，我們認(rèn)為你在選擇技術(shù)供應(yīng)商時(shí)應(yīng)該考慮的100件事情。我們把 它們分成了幾個(gè)章節(jié)，包括：戰(zhàn)略、治理與控制，標(biāo)準(zhǔn)和流程，法律法規(guī)，人力資源，研究和開(kāi)發(fā)，驗(yàn)證，第 三方供應(yīng)商管理，制造，安全地交付服務(wù)，問(wèn)題、缺陷和漏洞解決以及審計(jì)。 每個(gè)章節(jié)都詳細(xì)講述了許多你應(yīng)該考慮向你的技術(shù)供應(yīng)商提出的要求。我們也提供了一些額外的理?yè)?jù)，說(shuō)明為 什么這可能很重要的原因。其中一些問(wèn)題可能會(huì)在以下方面對(duì)你們自己的組織有所幫助：內(nèi)部審計(jì)人員要看什 么，你自身的治理可能要考慮什么，以及你的董事會(huì)和審計(jì)委員會(huì)可能會(huì)問(wèn)些什么問(wèn)題。 1
標(biāo)簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時(shí)間： 2022-02-28
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TFT-LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display)即薄膜晶體管液晶顯示器，是微電子技術(shù)與液晶顯示器技術(shù)巧妙結(jié)合的的一種技術(shù)。CRT顯示器的工作原理是通電后燈絲發(fā)熱，陰極被激發(fā)后發(fā)射出電子流，電子流受到高電壓的金屬層的加速，經(jīng)過(guò)透鏡聚焦形成極細(xì)的電子束打在熒光屏上，使熒光粉發(fā)光顯示圖像。LCD顯示器需要來(lái)自背后的光源，當(dāng)光束通過(guò)這層液晶時(shí)，液晶會(huì)呈不規(guī)則扭轉(zhuǎn)形狀（形狀由TFT上的信號(hào)與電壓改變實(shí)現(xiàn)），所以液晶更像是一個(gè)個(gè)閘門，選擇光線穿透與否，這樣就可以在屏幕上看到深淺不一，錯(cuò)落有致的圖像。目前主流的LCD顯示器都是TFT-LCD，是由原有液晶技術(shù)發(fā)展而來(lái)。TFT液晶為每個(gè)像素都設(shè)有一個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，以此做到完全的單獨(dú)控制一個(gè)像素點(diǎn)，液晶材料被夾在TFT陣列和彩色濾光片之間，通過(guò)改變刺激液晶的電壓值就可以控制最后出現(xiàn)的光線強(qiáng)度和色彩，
上傳時(shí)間： 2022-04-09
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華為NB-IoT解決方案對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展，華為的推進(jìn)最早。2014年5月，華為提出了窄帶技術(shù)NB M2M；2015年5月融合NB OFDMA形成了NB-CIoT；7月份，NB-LTE跟NB-CIoT進(jìn)一步融合形成NB-IoT；預(yù)計(jì)NB-IoT標(biāo)準(zhǔn)會(huì)在3GPP R13出現(xiàn)，并于2016年6月份凍結(jié)。 此前，相對(duì)于愛(ài)立信、諾基亞和英特爾推動(dòng)的NB-LTE，華為更注重構(gòu)建NB-CIoT的生態(tài)系統(tǒng)，包括高通、沃達(dá)豐、德國(guó)電信、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、Bell等主流運(yùn)營(yíng)商、芯片商及設(shè)備系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游均加入了該陣營(yíng)。NB-IoT聚焦于低功耗廣覆蓋（LPWA）物聯(lián)網(wǎng)（IoT）市場(chǎng)，是一種可在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用的新興技術(shù)。具有覆蓋廣、連接多、速率快、成本低、功耗低、架構(gòu)優(yōu)等特點(diǎn)。NB-IoT使用License頻段，可采取帶內(nèi)、保護(hù)帶或獨(dú)立載波等三種部署方式，與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)共存。對(duì)于電信運(yùn)營(yíng)商而言，車聯(lián)網(wǎng)、智慧醫(yī)療、智能家居等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用將產(chǎn)生連接，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人與人之間的通信需求。
上傳時(shí)間： 2022-04-19
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恒流源（vCCS）的研究歷經(jīng)數(shù)十年，從早期的晶體管恒流源到現(xiàn)在的集成電路恒流源恒定電流在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛使用激發(fā)起人們對(duì)恒流源的研究不斷深入和多樣化。穩(wěn)恒電流在加速器中的使用是加速器結(jié)構(gòu)改善的一個(gè)標(biāo)志。從早期的單一依靠磁場(chǎng)線圈到加入勻場(chǎng)環(huán)，到校正線圈的使用，束流輸運(yùn)系統(tǒng)的改進(jìn)有效地提高了束流的品質(zhì)，校正線圈是光刻于印制電路板上的導(dǎo)線圈，將其按照方位角放置在加速腔內(nèi)，通電后，載流導(dǎo)線產(chǎn)生的橫向磁場(chǎng)就可以起到校正偏心束流的作用。顯然，穩(wěn)定可調(diào)的恒流源是校正線圈有效工作的必要條件。針對(duì)現(xiàn)在加速粒子能量的提高，對(duì)校正線圈提出了新的供電需求，本文就這一需求研究了基于功率運(yùn)算放大器的兩種壓控恒流源，為工程應(yīng)用做技術(shù)儲(chǔ)備。1設(shè)計(jì)思路用于校正線圈的恒流源供聚焦和補(bǔ)償時(shí)使用輸出功率不大，但要求調(diào)節(jié)精度高，穩(wěn)定性好，紋波小。具體技術(shù)參數(shù)為：輸出電流0~5A調(diào)節(jié)范圍0.1~5.0A；調(diào)節(jié)精度5mA；負(fù)載電阻35；紋波穩(wěn)定度優(yōu)于1（相對(duì)5A）；基準(zhǔn)電壓模塊型號(hào)為REFo1而常用作恒流電源的電真空器件穩(wěn)定電流建立時(shí)間長(zhǎng)，場(chǎng)效應(yīng)管夾斷電壓高、擊穿電壓低恒流區(qū)域窄，因此，我們選取了體積小效率高電流調(diào)節(jié)范圍寬的放大器恒流源作為研究方向?qū)嶒?yàn)基本的設(shè)計(jì)思路是通過(guò)電源板將市電降壓、整流、濾波后送入高精度電壓基準(zhǔn)源得到直流電壓，輸入功率運(yùn)算放大器，在輸出端得到放大的電流輸出，如圖1所示。
標(biāo)簽： 運(yùn)算放大器
上傳時(shí)間： 2022-04-24
上傳用戶：xsr1983
在過(guò)去的幾年，人們共同見(jiàn)證了科學(xué)技術(shù)為社會(huì)發(fā)展所帶來(lái)的奇跡。人們對(duì)生活水平有了更高的追求，而智能家居就扮演了一個(gè)很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結(jié)合成一個(gè)有機(jī)的整體，進(jìn)行統(tǒng)一控制，給人們提供了一個(gè)高效、優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。但隨之而來(lái)的問(wèn)題是，如何提出一套符合標(biāo)準(zhǔn)又被大眾接受的智能家居系統(tǒng)。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價(jià)格高昂，布線復(fù)雜等問(wèn)題，設(shè)計(jì)出一種以MSP430作為主控芯片的無(wú)線智能家居控制系統(tǒng)。 本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機(jī)作為主控制器，融入各種傳感器技術(shù)，利用nRF24L01與PT2262/PT2272無(wú)線收發(fā)芯片組建家庭內(nèi)網(wǎng)，通過(guò)GSM模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的實(shí)用經(jīng)濟(jì)型智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的研究的內(nèi)容主要是實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與安防的功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離與近距離無(wú)線傳輸。系統(tǒng)將硬件設(shè)計(jì)分為主控模塊與從控模塊的設(shè)計(jì)，利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，確定軟件工作流程，根據(jù)軟件流程編寫C語(yǔ)言程序代碼，并且在IAR Systems開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯。通過(guò)軟、硬件聯(lián)合調(diào)試，確保系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)性。最后，通過(guò)Proteus仿真軟件進(jìn)行仿真，確定方案的可行性，之后進(jìn)行硬件系統(tǒng)的測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了家居周圍環(huán)境監(jiān)測(cè)、環(huán)境異常情況下的報(bào)警、家居內(nèi)部的無(wú)線通信以及家居外部的遠(yuǎn)程通信等功能。 本文研究的智能家居控制系統(tǒng)，融入了無(wú)線通信的技術(shù)，避免了家庭布線的繁瑣，實(shí)現(xiàn)了三種環(huán)境檢測(cè)與四種異常情況報(bào)警。嘗試構(gòu)建一套成本低，功耗低，操作簡(jiǎn)單，便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統(tǒng)，具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。
上傳時(shí)間： 2022-05-22
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