傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法，即利用蟻群算法動態調節PID的參數，實現對配料系統的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。
標簽： PID 蟻群算法 控制器 應用研究
上傳時間： 2013-10-09
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倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
標簽： 倒立擺系統 智能控制 算法研究
上傳時間： 2013-10-12
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基于TDOA原理計算信號源位置的算法探討
標簽： TDOA 計算 信號源 算法
上傳時間： 2013-10-24
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為了提高門禁系統的安全便利性，提出了一種基于國密算法的CPU卡的門禁系統的解決方案。首先對門禁系統的組成進行了介紹，接著論述了非接觸CPU卡的相對于非接觸邏輯加密卡的特點及優勢；基于國密算法SM1的特點以及配合落實住建部重要門禁系統密碼應用安全管理工作要求，提出了一種基于國密SM1算法CPU卡的門禁系統解決方案。基于國密算法CPU卡的門禁系統解決方案能夠滿足最新門禁系統市場需求，具有安全、靈活多樣等多種的特點。
標簽： CPU 國密算法 門禁系統 方案
上傳時間： 2013-11-01
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在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據現場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標簽： 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間： 2013-11-05
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通過BWDSP模擬器對目前常用的幾種替換算法和大小不同的指令Cache塊進行仿真實驗得出不同缺失率。實驗結果表明，所提出的PLRU替換算法性能高于LRU、LFU、FIFO替換算法，并使BWDSP整體性能提高到為其他三種替換算法的1.12倍左右。
標簽： BWDSP Cache PLRU 指令
上傳時間： 2013-11-07
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以嵌入式實時系統為背景，深入研究了TLSF動態內存分配算法原理及實現過程，并將TLSF移植到μCOS-II中，進行了基于x86平臺的仿真測試，取得了很好的效果，為以后學習和應用TLSF算法提供了一種新的方式。
標簽： COS-II TLSF 動態內存 分配算法
上傳時間： 2013-11-19
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C語言冒泡、插入法、選擇排序算法分析
標簽： C語言 排序 算法分析
上傳時間： 2014-12-29
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警車在城市道路上巡弋，既能夠對違法犯罪分子起到震懾作用，有效控制犯罪率，又能加快接處警時間提高反應時效，為社會和諧提供有力的保障。本文以模式識別中聚類分析理論為基礎，定量的給出城市道路間警車的覆蓋模式和所需配置的最少警車數量，并給出最優的警車配置及巡邏方案。通過實例說明該方法能夠有效的提高警車出警效率。
標簽： 聚類分析 方案
上傳時間： 2014-12-30
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諧波程序算法說明 程序算法說明 電量參數計算中比較重要的一個算法就是諧波分析的算法，下面詳細說明一下諧波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸變都可以用正弦波形的和表示，如圖1所示。 圖1 周期性波形畸變 一般來說，任何周期波形都可以被展開為傅立葉級數，
標簽： 諧波 程序 算法
上傳時間： 2013-12-15
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