Kalman濾波器，卡爾曼濾波器算法說明及其實現(xiàn)。C語言編寫的函數(shù)，可以直接調(diào)用。
標簽： Kalman 濾波器
上傳時間： 2015-06-20
上傳用戶：shawvi
“假設(shè)我們要研究的對象是一個房間的溫度。根據(jù)你的經(jīng)驗判斷，這個房間的溫度是恒定的” 學習kalman濾波的朋友開始，很可能會在網(wǎng)上找到一篇“卡爾曼濾波器”的文章，而且有程序，但是發(fā)現(xiàn)程序和文章不匹配 我自己寫了一個程序，和文章一致的，圖也相同，初學的朋友可以看看（我自己也剛學幾天，^_^） 另：我好像在沒有下載權(quán)限的情況下突然收到了一個很需要的程序，雖然不明白原因，還是很感謝
標簽： 對象 房間 溫度 經(jīng)驗
上傳時間： 2015-07-11
上傳用戶：123啊
工學博士學位論文 目前，擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題本質(zhì)上是非線性的，對模型進行線性化的擴展卡 爾曼濾波在一定程度上影響了系統(tǒng)的性能。近年來，直接使用非線性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子濾波，正在逐漸成為研究非線性估計問題 的熱點和有效方法。 本文研究了UKF和粒子濾波兩種非線性濾波方法，并將其應(yīng)用于非線性靜基座對 準和慣性/GPS組合導(dǎo)航，系統(tǒng)地研究了初始對準和慣性/GPS組合導(dǎo)航中各種非線性項
標簽： 論文
上傳用戶：450976175
針對噪聲，用AR2建模，用卡爾曼濾波，并用Allan方差檢驗
標簽：
上傳時間： 2015-07-17
上傳用戶：ecooo
解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結(jié)果輸出以及WinCE應(yīng)用調(diào)試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
標簽： WinCE GPS 解壓 嵌入式
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
該程序為基于粒子濾波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來實現(xiàn)目標跟蹤,多目標跟蹤,及視頻目標跟蹤及定位等,解決非線性問題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現(xiàn)拿出來與大家共享,舍不得孩子套不著狼,希望大家相互支持,共同促進.
標簽： Selection Bayesian CARLO Model
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ynwbosss
國外關(guān)于GPS與INS組合導(dǎo)航的一篇新文章，涉及到GPS數(shù)據(jù)與INS數(shù)據(jù)的融合，卡爾曼濾波器設(shè)計和仿真思路
標簽： GPS INS 組合導(dǎo)航
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：gtf1207
工學博士學位論文 目前，擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題本質(zhì)上是非線性的，對
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：dengzb84
工學碩士論文，基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的捷聯(lián)慣導(dǎo)非線性對準技術(shù)研究,
標簽： 碩士 論文
上傳時間： 2014-07-15
上傳用戶：caozhizhi
碩士學位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準研究 慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一，對準的精度與速度直接關(guān)系到慣性統(tǒng)的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應(yīng)用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應(yīng)用背景，然后推導(dǎo)了離散卡爾曼濾波方程，并對連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程進行離散化提出了適用于艦載捷聯(lián)慣性系統(tǒng)的動基座對準的2通道10個狀態(tài)變量和2通道12個狀態(tài)變量的系統(tǒng)動態(tài)模型，并建了相應(yīng)的速度匹配和位置匹配量測模型。
標簽： 碩士 捷聯(lián)慣性 性能
上傳時間： 2013-12-26
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