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工學博士學位論文 目前

  • 資源大小:4952 K
  • 上傳時間: 2015-07-11
  • 上傳用戶:demonray
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 論文

資 源 簡 介

工學博士學位論文 目前,擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質上是非線性的,對模型進行線性化的擴展卡 爾曼濾波在一定程度上影響了系統的性能。近年來,直接使用非線性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子濾波,正在逐漸成為研究非線性估計問題 的熱點和有效方法。 本文研究了UKF和粒子濾波兩種非線性濾波方法,并將其應用于非線性靜基座對 準和慣性/GPS組合導航,系統地研究了初始對準和慣性/GPS組合導航中各種非線性項

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